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淺析第一性原理談安全性和可靠性

汽車ECU開發(fā) ? 來源:薄說安全 ? 作者:薄云覽 ? 2022-11-24 09:04 ? 次閱讀

隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的普及,和國(guó)內(nèi)自主品牌企業(yè)對(duì)于汽車電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化的設(shè)計(jì)水平提升,企業(yè)的安全管理能力和產(chǎn)品的安全性也愈發(fā)重要。

近期,城市軌道交通行業(yè)也發(fā)布了一份城市軌道交通行業(yè)管理體系認(rèn)證調(diào)研報(bào)告,筆者也參與了這份調(diào)研報(bào)告的編制過程,在軌道交通領(lǐng)域,不僅要考慮安全性,還有可靠性(reliability )、可用性(Availability)、可維護(hù)性(Maintainability),統(tǒng)稱為RAMS,由于軌道交通系統(tǒng)如信號(hào)系統(tǒng)、車輛系統(tǒng)涉及到公眾的生命安全,對(duì)于生產(chǎn)企業(yè)和產(chǎn)品的RAMS管理和技術(shù)要求已成為硬性要求,但從調(diào)研的情況來看,仍然有不少企業(yè)的實(shí)施情況不理想,存在體系管理與產(chǎn)品實(shí)際的安全可靠性脫節(jié)的情況。

那么,無論是機(jī)動(dòng)車輛領(lǐng)域?qū)⒁蔀樾袠I(yè)準(zhǔn)入要求的安全管理,還是軌道交通行業(yè)已經(jīng)實(shí)施多年的RAMS管理情況,如何能讓產(chǎn)品的安全性、可靠性指標(biāo)達(dá)到設(shè)計(jì)要求,每個(gè)人都有著不同的見解看法,比如建立起全面的安全性、可靠性的管理體系,運(yùn)用各種技術(shù)方法,這是一個(gè)非常復(fù)雜的系統(tǒng)工程課題,很難用一兩句話解釋清楚。

本篇用第一性原理來談?wù)剛€(gè)人對(duì)這個(gè)問題的理解,所謂第一性原理,就是要從事物的基本原理出發(fā),從物理學(xué)原理進(jìn)行推論,這一過程會(huì)耗費(fèi)更多精力。與之相對(duì)的采用類比的方法。運(yùn)用類比的方法相比第一性原理更為省心省力,比如某企業(yè)的安全管理體系是如何建立的,某產(chǎn)品的設(shè)計(jì)就是這么來做的,就照著別人的管理方式,別人的產(chǎn)品作為參照物,亦步亦趨。

首先來理解一個(gè)術(shù)語概念,無論是汽車行業(yè)現(xiàn)在提的功能安全、預(yù)期功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全,和汽車行業(yè)本來就有可靠性要求,還是軌道交通行業(yè)統(tǒng)稱的可靠性、可用性、可維護(hù)性和安全性,歸納起來在專業(yè)領(lǐng)域有一個(gè)統(tǒng)稱術(shù)語,叫可信性,英文是Dependability。它是系統(tǒng)的一種質(zhì)量屬性,需要時(shí)按照要求執(zhí)行的能力。可信性是一系列特性的統(tǒng)稱,包括可靠性(reliability )、可用性(Availability)、可維護(hù)性(Maintainability)、安全性(Safety),現(xiàn)在還會(huì)有網(wǎng)絡(luò)安全的要求,稱為安保性(Security)。

如何來保證系統(tǒng)能夠按照要求執(zhí)行,通常把系統(tǒng)的狀態(tài)定義三種:

1.正常運(yùn)行狀態(tài):系統(tǒng)可以正常執(zhí)行預(yù)期功能的狀態(tài)

2.不能正常運(yùn)行后的安全狀態(tài):系統(tǒng)無法正常執(zhí)行預(yù)期功能,但保持在了安全的狀態(tài)

3.不能正常運(yùn)行后的危險(xiǎn)狀態(tài):系統(tǒng)無法正常執(zhí)行預(yù)期功能,進(jìn)入了危險(xiǎn)狀態(tài),存在引發(fā)潛在事故的風(fēng)險(xiǎn)

它們?nèi)咧g的相互轉(zhuǎn)換關(guān)系如下

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從第一性原理出發(fā),具備高可信性意味著系統(tǒng)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi),盡可能保持在正常狀態(tài),盡可能少進(jìn)入故障安全態(tài),不能進(jìn)入危險(xiǎn)狀態(tài)。進(jìn)入危險(xiǎn)狀態(tài)就可能會(huì)發(fā)生事故,絕對(duì)不能接受,但頻繁接入故障安全態(tài)也不好,可靠性太低,用戶也不會(huì)接受。比如AEB輔助駕駛系統(tǒng),產(chǎn)生非預(yù)期的剎車,存在后車追尾的事故風(fēng)險(xiǎn),但頻繁地不能維持功能,退出輔助駕駛狀態(tài),給用戶的體驗(yàn)感降低。

如何做到呢,從上圖中可以看出,就是要分析失效,這里引出了下面三個(gè):

故障(fault):可能導(dǎo)致系統(tǒng)錯(cuò)誤的異常情況。

錯(cuò)誤(error):計(jì)算的、觀測(cè)的、測(cè)量的值或條件與真實(shí)的、規(guī)定的、理論上正確的值或條件之間的差異。

失效(failure):系統(tǒng)按要求執(zhí)行功能的能力的終止。系統(tǒng)偏離了其規(guī)定的功能或性能。

它們之間的傳播鏈為:

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從最低層部件發(fā)生故障,故障引起了部件偏離了其正常的性能指標(biāo)范圍,發(fā)生錯(cuò)誤,錯(cuò)誤引起了失效,失效又造成了其上一級(jí)的故障,一級(jí)級(jí)地向上傳遞,最終引起了系統(tǒng)執(zhí)行功能中斷,中斷后存在兩種可能:保持在了不可用但安全的狀態(tài),不可用并存在危險(xiǎn)的狀態(tài)。

如實(shí)現(xiàn)列車車門控制的功能為例,以下是一個(gè)簡(jiǎn)略的傳播鏈

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理解了失效發(fā)生的原因,可以得出如果想要避免失效,那么就要找到引起失效的故障原因,存在兩個(gè)類型的故障,即系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障。隨機(jī)性故障是由生產(chǎn)制造和運(yùn)行過程造成的,如老化,磨損,退化,外部影響等。系統(tǒng)性故障可以被復(fù)現(xiàn),因?yàn)樗鼈儊碓从谠O(shè)計(jì)錯(cuò)誤。隨機(jī)性故障也可能由設(shè)計(jì)錯(cuò)誤引起,如低估了周邊環(huán)境溫度對(duì)處理器的影響,選擇了不合適的處理器或者處理器散熱控制不當(dāng),引起了處理器死機(jī)屬于設(shè)計(jì)錯(cuò)誤。

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如何降低和避免系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障的發(fā)生,隨機(jī)性故障是客觀存在的,不能完全規(guī)避,但可以通過一些安全設(shè)計(jì)方法如冗余,多樣性提高安全性,通過熱設(shè)計(jì)、電磁兼容設(shè)計(jì)、抗振性等設(shè)計(jì)方法提高可靠性,系統(tǒng)性故障是可以規(guī)避的,通過開發(fā)過程、生產(chǎn)制造過程、操作維護(hù)過程的一系列質(zhì)量控制方法進(jìn)行,并通過驗(yàn)證和確認(rèn)的方法進(jìn)行檢查。

通過以上部分,理解了可信性、失效、錯(cuò)誤、故障、系統(tǒng)性故障、隨機(jī)性故障這些基本概念,就可以用第一性原理來說,總結(jié)起來三句話:

提升產(chǎn)品的可信性,就要是盡可能保持在正常狀態(tài),盡可能少進(jìn)入故障安全態(tài),不能進(jìn)入危險(xiǎn)狀態(tài);

達(dá)到第一點(diǎn)的要求,就要分析系統(tǒng)失效和引起失效的故障;

產(chǎn)生故障的成因分為兩方面:系統(tǒng)性和隨機(jī)性,有利于避免系統(tǒng)性故障和降低隨機(jī)性故障的工作就要多做,對(duì)這兩方面沒有價(jià)值的工作就少做或不做。

因此,在安全性可靠性的管理體系設(shè)計(jì)中,從以上三點(diǎn)出發(fā),根據(jù)企業(yè)當(dāng)前的實(shí)際情況,采用第一性原理,從系統(tǒng)的故障機(jī)理出發(fā),來檢查每一項(xiàng)工作是否有利于提升產(chǎn)品的可信性水平,相信可以找到這項(xiàng)工作的意義和價(jià)值。






審核編輯:劉清

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原文標(biāo)題:第一性原理談安全性和可靠性

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