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新一代S7-1200的常用現(xiàn)場總線PROFINET

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2022-12-21 09:53 ? 次閱讀

S7-1200 可實現(xiàn) CPU編程設備、HMI 和其它 CPU 之間的多種通信。

PROFINET

CPU 可使用標準 TCP 通信協(xié)議與其它 CPU、編程設備、HMI 設備和非 Siemens 設備通信。

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CPU 連接到編程設備

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CPU 連接到 HMI

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CPU 連接到另一個 CPU

創(chuàng)建網(wǎng)絡連接

使用設備配置的“網(wǎng)絡視圖”(Network view) 在項目中的各個設備之間創(chuàng)建網(wǎng)絡連接。創(chuàng)建網(wǎng)絡連接之后,使用巡視窗口的“屬性”(Properties) 選項卡組態(tài)網(wǎng)絡的參數(shù)

1.選擇“網(wǎng)絡視圖”(Network view) 以顯示要連接的設備。

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2.選擇一個設備上的端口,然后將連接拖到第二個設備上的端口處。

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3.釋放鼠標按鈕以創(chuàng)建網(wǎng)絡連接。

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連接路徑

將 TSEND_C、TRCV_C 或 TCON 指令插入用戶程序后,只要選中指令的任意部分,巡視窗口都會顯示連接的屬性。在通信指令“屬性”(Properties) 的“組態(tài)”(Configuration) 選項卡中指定通信參數(shù)。

1.對于 TCP、ISO-on-TCP 和 UDP 以太網(wǎng)協(xié)議,使用指令(TSEND_C、TRCV_C 或 TCON)的“屬性”(Properties) 組態(tài)“本地/伙伴”連接。右圖顯示了 ISO-on-TCP 連接的“組態(tài)”(Configuration) 選項卡中的“連接屬性”(Connection properties)。

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組態(tài)其中一個 CPU 的連接屬性時,STEP 7 允許您選擇伙伴 CPU 中的特定連接 DB(如果存在),或為伙伴 CPU 創(chuàng)建連接 DB。必須已為該項目創(chuàng)建伙伴 CPU,且不能是“未指定的”CPU。還必須將 TSEND_C、TRCV_C 或 TCON 指令插入伙伴 CPU 的用戶程序中。插入指令時,應選擇由組態(tài)創(chuàng)建的連接 DB。

2.對于 S7 通信,請使用網(wǎng)絡的“設備和網(wǎng)絡”編輯器組態(tài)本地/伙伴連接。可以單擊“突出顯示:連接”(Highlighted: Connection) 按鈕訪問“屬性”(Properties)。

“常規(guī)”(General) 選項卡中提供有多個屬性:

●“常規(guī)”(General)(已顯示)

●“本地 ID”(Local ID)

●“特殊連接屬性”(Special connection properties)

●“地址詳細信息”(Address details)(已顯示)

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端口號

使用 TCP 和 UDP 協(xié)議時,本地(主動)連接 CPU 的連接參數(shù)組態(tài)必須指定遠程伙伴(被動)連接 CPU 的 IP 地址和端口號。

在“連接參數(shù)”(Connection Parameters) 對話框的“地址詳細信息”(Address Details) 部分,定義要使用的端口。在“本地端口”(Local Port) 域中輸入 CPU 中連接的端口。在“伙伴端口”(Partner Port) 域下輸入為伙伴 CPU 中的連接分配的端口。

在線給 CPU 分配 IP 地址

可以在線為網(wǎng)絡設備分配 IP 地址。這在進行初始設備配置時尤其有用。

1.在“項目樹”(Project tree) 中,確認 CPU 不具有預組態(tài)的 IP 地址。展開“在線訪問”(Online access) 顯示設備所在網(wǎng)絡的適配器卡,然后雙擊“更新可訪問的設備”(Update accessible devices)。如果 STEP 7 顯示 MAC 地址,而非 IP 地址,表示未分配 IP 地址。

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2.在所需可訪問設備下雙擊“在線和診斷”(Online & diagnostics)。

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3.“在線與診斷”(Online & diagnostics) 對話框中,選擇“功能 > 分配 IP 地址”(Functions > Assign IP address)。

4.在“IP 地址”(IP address) 區(qū)域輸入新 IP 地址,然后單擊“分配 IP 地址”(Assign IP address) 按鈕。

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5.在“項目樹”(Project tree) 中,確保 STEP 7 已將新 IP 地址分配給 CPU。雙擊“更新可訪問的設備”(Update accessible devices),顯示組態(tài)的 IP 地址。

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為項目中的 CPU 組態(tài) IP 地址

組態(tài) PROFINET 接口

要為 PROFINET 接口組態(tài)參數(shù),請選擇 CPU 上的綠色 PROFINET 框。巡視窗口中的“屬性”(Properties) 選項卡會顯示 PROFINET 端口。

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以太網(wǎng) (MAC) 地址:

在 PROFINET 網(wǎng)絡中,制造商會為每個設備都分配一個“介質訪問控制”地址(MAC 地址)以進行標識。MAC 地址由六組數(shù)字組成,每組兩個十六進制數(shù),這些數(shù)字用連字符 (-) 或冒號 (:) 分隔并按傳輸順序排列(例如 01-23-45-67-89-AB 或 014589:AB)。

IP 地址:

每個設備也都必須具有一個 Internet 協(xié)議 (IP) 地址。該地址使設備可以在更加復雜的路由網(wǎng)絡中傳送數(shù)據(jù)。每個 IP 地址分為四段,每段占 8 位,并以點分十進制格式表示(例如,211.154.184.16)。IP 地址的第一部分用于表示網(wǎng)絡 ID(您正位于什么網(wǎng)絡中?),地址的第二部分表示主機 ID(對于網(wǎng)絡中的每個設備都是唯一的)。IP 地址 192.168.x.y 是一個標準名稱,視為未在 Internet 上路由的專用網(wǎng)的一部分。

子網(wǎng)掩碼:

子網(wǎng)是已連接的網(wǎng)絡設備的邏輯分組。在局域網(wǎng) (LAN, Local Area Network) 中,

子網(wǎng)中的節(jié)點往往彼此之間的物理位置相對接近。掩碼(稱為子網(wǎng)掩碼或網(wǎng)絡掩碼)定義 IP

子網(wǎng)的邊界。 子網(wǎng)掩碼 255.255.255.0 通常適用于小型本地網(wǎng)絡。這就意味著此網(wǎng)絡中的所有 IP 地址的前 3 個八位位組應該是相同的,該網(wǎng)絡中的各個設備由最后一個八位位組(8 位域)來標識。舉例來說,在小型本地網(wǎng)絡中,為設備分配子網(wǎng)掩碼 255.255.255.0 和 IP 地址 192.168.2.0 到 192.168.2.255。不同子網(wǎng)間的唯一連接通過路由器實現(xiàn)。如果使用子網(wǎng),則必須部署 IP 路由器。

IP 路由器:

路由器是 LAN 之間的鏈接。通過使用路由器,LAN 中的計算機可向其它任何網(wǎng)絡發(fā)送消息,這些網(wǎng)絡可能還隱含著其它 LAN。如果數(shù)據(jù)的目的地不在 LAN 內,路由器會將數(shù)據(jù)轉發(fā)給可將數(shù)據(jù)傳送到其目的地的另一個網(wǎng)絡或網(wǎng)絡組。

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IP 地址屬性:在“屬性”(Properties) 窗口中,選擇“以太網(wǎng)地址”(Ethernet addresses) 組態(tài)條目。STEP 7 會顯示以太網(wǎng)地址組態(tài)對話框,該對話框可將軟件項目與接收該項目的 CPU 的 IP 地址相關聯(lián)。

組態(tài) PROFINET 端口

在默認情況下,CPU 會為自動協(xié)商組態(tài) PROFINET 接口的端口。要使自動協(xié)商正常運行,必須將兩個站都組態(tài)到自動協(xié)商。如果其中一個站為固定組態(tài)(例如,在 100 Mbps 處為全雙工)且另一個站被設置為自動協(xié)商,那么自動協(xié)商將失效,導致使用半雙工進行操作。要克服自動協(xié)商的這個限制,可使用 S7-1200 提供的選項禁用自動協(xié)商。在禁用自動協(xié)商時,S7-1200 會自動為全雙工操作在 100 Mbps 處組態(tài)。

可為每個端口設置固定傳輸率和雙工:

1. 選擇“高級”(Advanced) 選項以及需要組態(tài)的端口。然后,選擇“端口”(Port) 選項。

2. 在“連接”(Connection),“傳輸率”(Transmission rate)/雙工字段,選擇以下一個選項:

– 自動:CPU 和對等設備可通過自動協(xié)商決定端口的傳輸率和雙工。

– TP 100 Mbps 全雙工:如果禁用自動協(xié)商,端口在 100 Mbps 的半雙工狀態(tài)下運行。如果啟用自動協(xié)商,此端口可在 100 Mbps 的全雙工狀態(tài)下運行或在另一個 CPU 與對等設備自動協(xié)商的傳輸率/雙工狀態(tài)下運行(如果選擇“監(jiān)視”(Monitor),此對等設備會在診斷緩沖區(qū)中顯示如下信息)。

3. 監(jiān)視:在選擇復選框時,如果在此端口出現(xiàn)以下情況,系統(tǒng)將會在診斷緩沖區(qū)中顯示消息:

– 不能在端口中建立鏈接

– 建立鏈接失敗

– 請選擇“TP 100 Mbps 全雙工”(TP 100 Mbps full-duplex) 作為傳輸率/雙工,CPU 會使用自動協(xié)商建立鏈接,且協(xié)商傳輸率不等于 100 Mbps 或協(xié)商雙工等于半雙工。

4. 啟用自動協(xié)商:在 100 Mbps,一旦將傳輸率/雙工字段設置到全雙工,便可以禁用自動協(xié)商。清除“啟用自動協(xié)商”(Enable autonegotiation) 復選框來禁用自動協(xié)商。

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測試 PROFINET 網(wǎng)絡

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在線為設備分配 IP 地址

S7-1200 CPU 不具有預組態(tài)的 IP 地址。必須手動為 CPU 分配 IP 地址:

● 要在線為設備分配 IP 地址

● 要在項目中分配 IP 地址,必須在設備配置中組態(tài) IP 地址,保存配置并將其下載到 PLC。

使用“擴展的下載到設備”(Extended download to device) 對話框測試所連接的網(wǎng)絡設備

S7-1200 CPU“下載到設備”(Download to device) 功能及其“擴展的下載到設備”(Extended download to device) 對話框可以顯示所有可訪問的網(wǎng)絡設備,以及是否為所有設備都分配了唯一的 IP 地址。要顯示全部可訪問和可用的設備以及為其分配的 MAC 地址或 IP 地址,請選中“顯示所有可訪問設備”(Show all accessible devices) 復選框。

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如果所需網(wǎng)絡設備不在此列表中,則說明由于某種原因而中斷了與該設備的通信。必須檢查設備和網(wǎng)絡是否有硬件和/或組態(tài)錯誤。

審核編輯:湯梓紅

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原文標題:新一代S7-1200的常用現(xiàn)場總線PROFINET

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