AK協(xié)議包含一個IHIGH的速度脈沖和后續(xù)的九位數(shù)據(jù)信息位,速度脈沖是提供齒輪的速度信息,后續(xù)的數(shù)據(jù)信息位提供更多的其他信息,例如方向以及氣隙信息等。數(shù)據(jù)信息位的0和1代表了各自不同的信息,每一位數(shù)據(jù)信息位也有各自的信息,例如方向或者是氣隙警告。CH505(C)的輸出波形如圖所示。
這些數(shù)據(jù)信息位是曼徹斯特編碼,一幀數(shù)據(jù)內(nèi),數(shù)據(jù)段的波形,若檢測到電流上升沿則表示數(shù)據(jù)1,電流下降沿表示數(shù)據(jù)0。在CH505(C)中,輸出IHIGH速度脈沖的上升沿和脈寬時間為一個Tp,其后再過1/2個Tp后開始計算每一幀的高低電平,編碼1和0由IMID和ILOW組成。CH505(C)高低電平判斷方式如圖所示。
其中,LR位用來判斷感應(yīng)差分磁場的大小,若感應(yīng)磁場大小小于dBLR則輸出高電平,說明差分磁場過小。SLM位表示bit5、6、7三位LM位信息是否有效,若SLM位為高電平,則LM位信息沒有意義。
同樣地,GDR位表示DR位信息是否有效,若GDR位為低電平,則DR位信息沒有意義。在SLM位和GDR位有效情況下,DR位的高低電平對應(yīng)了旋轉(zhuǎn)方向,LM位的三個bit組合成8個檔位來表示氣隙有效性,且LM位數(shù)字越大,說明氣息有效性越好,芯片感應(yīng)到的差分磁場信號越強。最后bit8為奇偶校驗位,用于檢測傳輸?shù)腻e誤。AK協(xié)議數(shù)據(jù)信息如表所示。
本文就AK協(xié)議做了一些介紹。在實際應(yīng)用場景下,選擇一個合適的輸出形式非常重要,協(xié)議的選擇是高度依賴于應(yīng)用程序的需求的。意瑞的CH50X系列中有標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議、PWM協(xié)議及AK協(xié)議三種輸出形式的輪速傳感器芯片,客戶可以根據(jù)自身的產(chǎn)品特性來適配相應(yīng)型號。
1CH50X
帶AK協(xié)議的ABS輪速傳感器芯片家族
該系列是新一代ABS輪速/變速箱傳感器芯片,支持單脈沖/PWM/AK輸出協(xié)議,部分產(chǎn)品帶功能安全診斷,帶反向保護功能,ESD可達12Kv,且已通過行業(yè)知名變速箱傳感器廠商測試,即將進入大批量產(chǎn)階段。
應(yīng)用:ABS輪速傳感器,變速箱速度傳感器等
免費送樣
CH50x系列產(chǎn)品均可提供樣品。
審核編輯:湯梓紅
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原文標(biāo)題:技術(shù)干貨|AK協(xié)議
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