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      3天內(nèi)不再提示

      Gem5 Arm Fullsystem仿真

      處理器與AI芯片 ? 來源：處理器與AI芯片 ? 2023-01-04 14:11 ? 次閱讀
      gem5 system emulation 模式，內(nèi)部實(shí)現(xiàn)了對system call的模擬，使用了一段時(shí)間后，有一些發(fā)現(xiàn):

      1. 如果使用spec2017 X86編譯，那么會存在對intel比較新的指令不支持的問題；后來使用gcc march K6 m32來解決，即使用amd的k6 32bit編譯，但是這也只是權(quán)宜之計(jì) ;

      2. gem5的開發(fā)人員在郵件list中介紹intel對gem5的譯碼支持比較差，最開始gem5的x86也是基于amd的;

      3. 很多論文中使用了ARM架構(gòu)，gem5的開發(fā)人員也和ARM合作比較緊密，所以gem5對arm架構(gòu)的指令支持比較好;

      4. 即使使用上面的方法，se模式還是會遇到gem5沒有模擬的system call函數(shù)的問題

      5. 同時(shí)還會遇到環(huán)境的問題，比如549.fotonik3d，需要手動(dòng)將input輸入的壓縮文件OBJ.dat.xz手動(dòng)解壓之后才能運(yùn)行。

      因?yàn)樯鲜龅膯栴}，在郵件list中可以看出gem5的開發(fā)人員比較傾向于使用full system模式，用他的話就是"works magically"。

      X86 full system

      如果是基于X86 Ubuntu系統(tǒng)模擬gem5 arch，制作disk image比較簡單，可以git clone gem5 resource, 在spec2017文件夾下放入spec2017.iso，調(diào)用build.sh自動(dòng)調(diào)用packer將spec2017裝入ubuntu的disk image生成spec-2017。

       ./build/X86/gem5.fast 
 --outdir=./m5out/ 
configs/example/gem5_library/x86-spec-cpu2017-benchmarks.py
--image=path/spec-2017
--benchmark=505.mcf_r
--size=ref
--partition=1

      這里需要強(qiáng)調(diào)的是，gem5中介紹了多次qemu-kvm, 但是qemu-kvm并不是在X86架構(gòu)中生成disk image和真正運(yùn)行g(shù)em5時(shí)必須的工具。

      在gem5中引入它的主要作用就是在boot階段使用qemu，在真實(shí)的cpu上運(yùn)行boot 階段，進(jìn)行加速，實(shí)際上如果我們在云服務(wù)器上跑，如果沒有qemu軟件或者權(quán)限，只是使用atomic cpu跑boot也是比較快的。

      就是不要被qemu迷惑，fullsystem gem5可以理解成在gem5上跑app，不過這個(gè)app是os，單純的用atomic cpu跑也沒有任何問題。

      ARM full system

      X86 full system的問題是memory最大支持3GB，目前看gem5的設(shè)置是不支持5GB 6GB這樣的設(shè)置。

      我們介紹一下如何生成gem5的disk image。

      首先看一下最終成功運(yùn)行full system 使用的指令:

      ./build/ARM/gem5.fast 
 -d./m5out/ARM/fullsystem64/spec2017 
./configs/example/fs.py
 --kernel2022/binaries/vmlinux.arm64
 --disk-imagepath/expanded-aarch64-ubuntu-trusty-headless.img
 --bootloader2022/binaries/boot.arm64--mem-type=DDR4_2400_4x16
 --param'system.highest_el_is_64=True'
 --script=./m5out/ARM/fullsystem64/spec2017_restore/spec2017.rcS

      kernel 我的理解就是os內(nèi)核程序，disk image則是裝載了benchmark的磁盤鏡像。

      內(nèi)核程序與我們無關(guān)，我們可以直接使用，disk image 則需要我們手動(dòng)裝載。

      gem5官方提供的kernel和disk image

      https://www.gem5.org/documentation/general_docs/fullsystem/guest_binaries

      9b7fedbe-8bf4-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

      script這里指定的是一個(gè)script

      #!/bin/bash
source/root/.bashrc
/sbin/m5checkpoint1
echo"Arealmultinodeworkloadmightstarthere..."
cd/home/gem5/spec2017
sourceshrc
echo"Resetstats"
/sbin/m5resetstats
runcpu--sizetest--iterations1--configmyconfig.aarch64.cfg--nobuild605.mcf_s
/sbin/m5exit1

      通過指定這個(gè)script，gem5在boot成功后，運(yùn)行這個(gè)script，就調(diào)用了腳本內(nèi)的runcpu，自動(dòng)運(yùn)行了spec2017對應(yīng)的app。

      如果我們不指定這個(gè)script，并且不對disk image進(jìn)行任何修改，那么boot成功后，要求輸入用戶名和密碼，輸入root可以進(jìn)入，不過這個(gè)操作比較麻煩，還是建議指定script。

      現(xiàn)在唯一需要的工作就是實(shí)現(xiàn)disk image，這里幫助對我很大的是這篇博客。https://www.eecg.utoronto.ca/~elsayed9/website/blog/gem5_fs_arm_flow.php

      首先遇到的問題就是官方提供的image 1GB或者2GB，然而spec2017有4GB我們需要對image進(jìn)行擴(kuò)容。按照博客的操作如下

      ```bash
$#Backuptheoriginaldiskimageifneeded
$cpaarch64-ubuntu-trusty-headless.imgexpanded-aarch64-ubuntu-trusty-headless.img
$#Increasediskimageby2G
$ddif=/dev/zerobs=1Gcount=2>>expanded-aarch64-ubuntu-trusty-headless.img
$sudopartedexpanded-aarch64-ubuntu-trusty-headless.imgresizepart1100%
$#Parsesomeinfofor'losetup'and'mount'later
$name=$(sudofdisk-lexpanded-aarch64-ubuntu-trusty-headless.img|tail-1|awk-F:'{print$1}'|awk-F""'{print$1}')
$start_sector=$(sudofdisk-lexpanded-aarch64-ubuntu-trusty-headless.img|grep$name|awk-F""'{print$2}')
$units=$(sudofdisk-lexpanded-aarch64-ubuntu-trusty-headless.img|grepUnits|awk-F""'{print$8}')
$#Attachtodeviceandrecordoutput,tomeitwas/dev/loop18
$ sudo losetup -f --show expanded-aarch64-ubuntu-trusty-headless.img -o $(($start_sector*$units))                         
$sudoe2fsck-f/dev/loop18#Fixpotentialerrors,pressYforallfixes
$sudoresize2fs/dev/loop18#Actualresizingstep
$sudoe2fsck-f/dev/loop18#Doublechecktherearenoerror
$sudolosetup-d/dev/loop18#Detachfromtheloopdevice
$#Mountimageandchecknewsize
$mkdirdisk_mnt
$sudomount-oloop,offset=$(($start_sector*$units))expanded-aarch64-ubuntu-trusty-headless.imgdisk_mnt
$df-h#ShouldshowthenewexpandedimagesizewiththeUsedandAvailfordisk_mnt
$sudoumountdisk_mnt

      擴(kuò)容之后mount image,就可以安裝spec2017到這個(gè)disk image了。

      這里建議看一下 gem5-resources/src/spec-2017/disk-image/spec-2017/install-spec2017.sh 這個(gè)是裝載spec2017到x86 os的過程，我們裝載spec2017到arm，可以按照這個(gè)流程來。

      gem5 resources的路徑https://gem5.googlesource.com/public/gem5-resources
      1. sudo chroot . #將當(dāng)前mount目錄切換為主目錄
      2. 創(chuàng)建/home/gem5/文件夾 將cpu_spec2017.iso拷貝到這個(gè)文件夾
      3. 按照cpu_spec2017.iso的install流程，mount cpu_spec2017.iso 然后install.sh
      4. install 之后，我們可以build，生成spec2017的可執(zhí)行文件等。建議參考install-spec2017.sh
      disk image中已經(jīng)有g(shù)cc aarch64的編譯工具，因此我們不需要額外再安裝gcc aarch64，還是比較方便的。

      我們將spec2017安裝到了/home/gem5/，再結(jié)合一下剛才介紹的spec2017.rcS，就能看出來這個(gè)script的作用實(shí)際上就是進(jìn)入文件夾，然后runcpu。

      我們看一下gem5成功boot后運(yùn)行spec2017的os系統(tǒng)界面，這個(gè)界面通過./util/term/m5term 得到，后面會介紹。

      [  0.345190] sd 00 [sda] Attached SCSI disk
[  0.352995] EXT4-fs (sda1): mounted filesystem without journal. Opts: (null)
[  0.353004] VFS: Mounted root (ext4 filesystem) on device 8:1.
[  0.353626] devtmpfs: mounted
[  0.353684] Freeing unused kernel memory: 448K
[  0.359059] random: fast init done
Mount failed for selinuxfs on /sys/fs/selinux:  No such file or directory
[  0.372646] random: init: uninitialized urandom read (12 bytes read)
[  0.399519] random: mountall: uninitialized urandom read (12 bytes read)
Boot Success Reset stats
Run 602.gcc_s test
SPEC CPU(r) 2017 Benchmark Suites
Copyright1995-2017StandardPerformanceEvaluationCorporation(SPEC)
runcpu v5825
Using 'linux-aarch64' tools
Reading file manifests... read 32270 entries from 2 files in 0.44s (72680 files/s)
Loading runcpu modules.................
Locating benchmarks...found 47 benchmarks in 53 benchsets.
Reading config file '/home/gem5/spec2017/config/myconfig.aarch64.cfg'
1configurationselected:
 Action  Run Mode   Workload    Report Type    Benchmarks
--------   --------   --------   -----------------   --------------------------
validate   speed    test     SPECspeed2017_int   602.gcc_s               
-------------------------------------------------------------------------------
Settingupenvironmentforrunning
      大約1Billion指令之后，大約半小時(shí)，完成boot。再執(zhí)行3.5Billion的指令進(jìn)入真實(shí)的runcpu仿真。gem5仿真顯示的界面：
      **** REAL SIMULATION ****
build/ARM/dev/arm/rv_ctrl.cc:176: warn: SCReg: Access to unknown device dcc0pos0dev0
build/ARM/arch/arm/insts/pseudo.cc:172: warn:     instruction 'csdb' unimplemented
build/ARM/dev/arm/gic_v2.cc:683: warn: GIC APRn write ignored because not implemented: 0xd0
build/ARM/dev/arm/gic_v2.cc:683: warn: GIC APRn write ignored because not implemented: 0xd4
build/ARM/dev/arm/gic_v2.cc:683: warn: GIC APRn write ignored because not implemented: 0xd8
build/ARM/dev/arm/gic_v2.cc:683: warn: GIC APRn write ignored because not implemented: 0xdc
AtomicCPU 0 At 103419026000 Tid[0] 100000000 instructions are executed.
build/ARM/dev/arm/rv_ctrl.cc:122: warn: Tried to read RealView I/O at offset 0x60 that doesn't exist
build/ARM/dev/arm/rv_ctrl.cc:122: warn: Tried to read RealView I/O at offset 0x48 that doesn't exist
build/ARM/dev/arm/rv_ctrl.cc:198: warn: Tried to write RVIO at offset 0xa8 (data 0) that doesn't exist
build/ARM/dev/arm/rv_ctrl.cc:198: warn: Tried to write RVIO at offset 0xa8 (data 0) that doesn't exist
build/ARM/dev/arm/rv_ctrl.cc:198: warn: Tried to write RVIO at offset 0xa8 (data 0) that doesn't exist
build/ARM/dev/arm/rv_ctrl.cc:198: warn: Tried to write RVIO at offset 0xa8 (data 0) that doesn't exist
build/ARM/dev/arm/rv_ctrl.cc:198: warn: Tried to write RVIO at offset 0xa8 (data 0) that doesn't exist
build/ARM/dev/arm/rv_ctrl.cc:198: warn: Tried to write RVIO at offset 0xa8 (data 0) that doesn't exist
build/ARM/dev/arm/rv_ctrl.cc:198: warn: Tried to write RVIO at offset 0xa8 (data 0) that doesn't exist
build/ARM/dev/arm/rv_ctrl.cc:198: warn: Tried to write RVIO at offset 0xa8 (data 0) that doesn't exist
build/ARM/dev/arm/rv_ctrl.cc:198: warn: Tried to write RVIO at offset 0xa8 (data 0) that doesn't exist
build/ARM/dev/arm/rv_ctrl.cc:198: warn: Tried to write RVIO at offset 0xa8 (data 0) that doesn't exist
build/ARM/dev/arm/rv_ctrl.cc:122: warn: Tried to read RealView I/O at offset 0x8 that doesn't exist
build/ARM/dev/arm/rv_ctrl.cc:122: warn: Tried to read RealView I/O at offset 0x48 that doesn't exist
build/ARM/dev/arm/energy_ctrl.cc:77: warn: EnergyCtrl: Disabled handler, ignoring read from reg 0
AtomicCPU 0 At 437185231000 Tid[0] 200000000 instructions are executed.
AtomicCPU 0 At 499727384000 Tid[0] 300000000 instructions are executed.
AtomicCPU 0 At 582010000000 Tid[0] 400000000 instructions are executed.
AtomicCPU 0 At 641077500000 Tid[0] 500000000 instructions are executed.
AtomicCPU 0 At 700009321500 Tid[0] 600000000 instructions are executed.
AtomicCPU 0 At 759169539000 Tid[0] 700000000 instructions are executed.
AtomicCPU 0 At 818393124500 Tid[0] 800000000 instructions are executed.
AtomicCPU 0 At 877446054000 Tid[0] 900000000 instructions are executed.
showInstNum AtomicCPU 0 At 907078901500 Tid[0] 950264835 instructions are executed.
Writing checkpoint
build/ARM/sim/simulate.cc:194: info: Entering event queue @ 907078901500.  Starting simulation...
AtomicCPU 0 At 936518571000 Tid[0] 1000000000 instructions are executed.
AtomicCPU 0 At 1019589630500 Tid[0] 100000000 instructions are executed.
AtomicCPU 0 At 1075531936500 Tid[0] 200000000 instructions are executed.
AtomicCPU 0 At 1133110363000 Tid[0] 300000000 instructions are executed.
AtomicCPU 0 At 1190919530500 Tid[0] 400000000 instructions are executed.
AtomicCPU 0 At 1248468781000 Tid[0] 500000000 instructions are executed.
AtomicCPU 0 At 1305429062000 Tid[0] 600000000 instructions are executed.
AtomicCPU 0 At 1363401303000 Tid[0] 700000000 instructions are executed.
AtomicCPU 0 At 1421469390000 Tid[0] 800000000 instructions are executed.
AtomicCPU 0 At 1479484997500 Tid[0] 900000000 instructions are executed.
AtomicCPU 0 At 1537414678500 Tid[0] 1000000000 instructions are executed.
AtomicCPU 0 At 1595390184500 Tid[0] 1100000000 instructions are executed.
AtomicCPU 0 At 1646996227500 Tid[0] 1200000000 instructions are executed.
AtomicCPU 0 At 1698272492000 Tid[0] 1300000000 instructions are executed.
AtomicCPU 0 At 1754533327500 Tid[0] 1400000000 instructions are executed.
AtomicCPU 0 At 1814630599500 Tid[0] 1500000000 instructions are executed.
AtomicCPU 0 At 1866048774500 Tid[0] 1600000000 instructions are executed.
AtomicCPU 0 At 1922046022000 Tid[0] 1700000000 instructions are executed.
AtomicCPU 0 At 1978814167500 Tid[0] 1800000000 instructions are executed.
AtomicCPU 0 At 2036107971000 Tid[0] 1900000000 instructions are executed.
AtomicCPU 0 At 2093257147500 Tid[0] 2000000000 instructions are executed.
AtomicCPU 0 At 2150632827000 Tid[0] 2100000000 instructions are executed.
AtomicCPU 0 At 2206964371500 Tid[0] 2200000000 instructions are executed.
AtomicCPU 0 At 2264055743500 Tid[0] 2300000000 instructions are executed.
AtomicCPU 0 At 2324544549000 Tid[0] 2400000000 instructions are executed.
AtomicCPU 0 At 2381492086000 Tid[0] 2500000000 instructions are executed.
AtomicCPU 0 At 2439386832000 Tid[0] 2600000000 instructions are executed.
AtomicCPU 0 At 2497622146000 Tid[0] 2700000000 instructions are executed.
AtomicCPU 0 At 2556071830000 Tid[0] 2800000000 instructions are executed.
AtomicCPU 0 At 2613942974500 Tid[0] 2900000000 instructions are executed.
AtomicCPU 0 At 2672323657000 Tid[0] 3000000000 instructions are executed.
AtomicCPU 0 At 2730096081000 Tid[0] 3100000000 instructions are executed.
AtomicCPU 0 At 2788185618000 Tid[0] 3200000000 instructions are executed.
AtomicCPU 0 At 2846567200000 Tid[0] 3300000000 instructions are executed.
AtomicCPU 0 At 2906211195500 Tid[0] 3400000000 instructions are executed.
AtomicCPU0At2965004517500Tid[0]3500000000instructionsareexecuted.
      這里的Atomic****CPUinstructionsareexecuted.是我自己增加的打印，不必關(guān)注，主要為了顯示各個(gè)階段的指令數(shù)目。
      最后再介紹一下./util/term/m5term 3460。

      在gem5開始運(yùn)行后，會顯示system.terminal listening for connections on port NUMBER.

      9b8c5a36-8bf4-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

      這時(shí)我們另開一個(gè)terminal，輸入./util/term/m5term NUMBER，即可觀察到當(dāng)前os具體運(yùn)行到哪一步，而上面說的，如果不指定script，需要手動(dòng)輸入root也是在這里。

      對我?guī)椭艽蟮膬善┛?

      https://www.eecg.utoronto.ca/~elsayed9/website/blog/gem5_fs_arm_flow.php

      https://lucian.run/2021/10/03/gem5%20FS/

      有小伙伴后臺私信我申請讀博士的事，有意向的小伙伴歡迎私信。

      審核編輯 ：李倩

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      原文標(biāo)題：Gem5 Arm Fullsystem 仿真

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        的頭像 發(fā)表于 11-15 11:34 ?437次閱讀

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        距離 Arm Tech Symposia 年度技術(shù)大會深圳場還有三周時(shí)間，但 Arm 與深圳小伙伴的見面不用再等！Arm 將于 11 月 5 日（下周二）亮相 2024 全球 CEO
        的頭像 發(fā)表于 11-01 13:59 ?608次閱讀

        法動(dòng)科技系統(tǒng)級電路仿真設(shè)計(jì)平臺FDSPICE介紹

        5G和5.5G的快速發(fā)展與普遍應(yīng)用，對原模擬電路仿真工具提出了新的挑戰(zhàn)和更高要求。市場與用戶需要電路仿真工具具備更高精度、更強(qiáng)算力和更靈活的功能，以支持5G和5.5G模擬/射頻電路系統(tǒng)
        的頭像 發(fā)表于 10-22 10:43 ?557次閱讀
        法動(dòng)科技系統(tǒng)級電路<b class='flag-5'>仿真</b>設(shè)計(jì)平臺FDSPICE介紹

        Arm全面設(shè)計(jì)助力Arm架構(gòu)生態(tài)發(fā)展

        Arm 控股有限公司（納斯達(dá)克股票代碼：ARM，以下簡稱 Arm）近日分享了Arm 全面設(shè)計(jì) (Arm Total Design) 生態(tài)項(xiàng)目
        的頭像 發(fā)表于 10-21 09:58 ?447次閱讀

        keil軟件實(shí)現(xiàn)編程仿真需要哪些步驟

        Keil MDK-ARM 是一款廣泛使用的集成開發(fā)環(huán)境（IDE），專為 ARM Cortex-M 微控制器編程而設(shè)計(jì)。它提供了代碼編輯、編譯、鏈接、調(diào)試和仿真等功能。 1. 安裝 Keil
        的頭像 發(fā)表于 09-02 10:28 ?1337次閱讀

        keil軟件仿真如何仿真輸入

        多種微控制器和處理器，如ARM、Cortex-M、8051等。Keil軟件的主要功能包括： 代碼編輯：提供語法高亮、代碼折疊、自動(dòng)補(bǔ)全等功能。 編譯：將源代碼編譯成目標(biāo)代碼。 調(diào)試：在開發(fā)過程中，可以設(shè)置斷點(diǎn)、單步執(zhí)行、查看變量等。 仿真：模擬硬件環(huán)境，測試程序在
        的頭像 發(fā)表于 09-02 10:25 ?1021次閱讀

        AM5K2E0x多核ARM KeyStone II片上系統(tǒng)(SoC)數(shù)據(jù)表

        電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《AM5K2E0x多核ARM KeyStone II片上系統(tǒng)(SoC)數(shù)據(jù)表.pdf》資料免費(fèi)下載
        發(fā)表于 08-08 13:00 ?0次下載
        AM<b class='flag-5'>5</b>K2E0x多核<b class='flag-5'>ARM</b> KeyStone II片上系統(tǒng)(SoC)數(shù)據(jù)表

        ARM 主板：計(jì)算的未來

        近年來，計(jì)算領(lǐng)域發(fā)生了重大轉(zhuǎn)變。傳統(tǒng)的基于x86的處理器幾十年來一直占據(jù)市場主導(dǎo)地位，但現(xiàn)在基于ARM的處理器正在獲得關(guān)注并徹底改變行業(yè)。ARM主板處于這場革命的前沿，提供全新級別的性能、效率
        的頭像 發(fā)表于 06-21 17:16 ?625次閱讀
        <b class='flag-5'>ARM</b> 主板：計(jì)算的未來

        基于樹莓派5的RTL仿真體驗(yàn)

        《基于樹莓派5的RTL仿真體驗(yàn)》 對于FPGA或者RTL愛好者來講，樹莓派5開發(fā)板可以運(yùn)行RTL仿真，仿真工具使用iverilog，波形工具
        發(fā)表于 04-30 17:35

        Arm新Arm Neoverse計(jì)算子系統(tǒng)(CSS):Arm Neoverse CSS V3和Arm Neoverse CSS N3

        Arm宣布了兩款新的Arm Neoverse計(jì)算子系統(tǒng)（CSS），它們基于“迄今為止最好的一代Neoverse技術(shù)”。是什么讓這些新產(chǎn)品在擁擠的計(jì)算技術(shù)領(lǐng)域脫穎而出？ Arm的兩個(gè)新Arm
        的頭像 發(fā)表于 04-24 17:53 ?1198次閱讀
        <b class='flag-5'>Arm</b>新<b class='flag-5'>Arm</b> Neoverse計(jì)算子系統(tǒng)(CSS):<b class='flag-5'>Arm</b> Neoverse CSS V3和<b class='flag-5'>Arm</b> Neoverse CSS N3

        KeiL5仿真時(shí)報(bào)錯(cuò), 只能從任務(wù)管理器關(guān)閉它是為什么？

        KeiL5 仿真時(shí)報(bào)錯(cuò),只能從任務(wù)管理器關(guān)閉它, 重啟
        發(fā)表于 04-07 06:44