捷米特PROFINET轉 CANOPEN總線網(wǎng)關連接匯川變頻器解決方案

PLC通過CANopen監(jiān)控變頻器的運行，監(jiān)控系統(tǒng)采用西門子1500系列PLC，支持PROFINET協(xié)議，變頻器為匯川產(chǎn)品，支持CANopen協(xié)議，作為CANopen從站設備。

PROFINET轉 CANOPEN總線網(wǎng)關JM-PN-COP使用步驟

1.通過上位機配置軟件GW_Canopen_Builder_V10.9.exe，對PROFINET轉 CANOPEN總線網(wǎng)關JM-PN-COP（CANopen 主站）進行配置。

2.將上位機配置文件下載到PROFINET轉 CANOPEN總線網(wǎng)關JM-PN-COP中。

3.通過上位機軟件“地址映射表”確定通訊參數(shù)的長度及參數(shù)對應關系。

4.在PROFINEIT主站軟件進行組態(tài)，將組態(tài)下載到PROFINEIT主站里。

5.根據(jù)“地址映射表”和PCL 輸入輸出地址，進行CANOPEN從站數(shù)據(jù)的讀寫。

配置CANOPEN 主站

1．導入 EDS文件

（1）打開GW Config Builder軟件，點擊“工具——導入 EDS”按鈕。

（2）選擇相應的EDS文件，點擊打開

（3）導入成功后，可以在右側設備列表中找到所添加從站設備，如下圖：

2. 添加CANOPEN 站點

（1）使用GW Config Builder軟件進行PROFINET轉 CANOPEN總線網(wǎng)關JM-PN-COP的CANOPEN 配置，首先添加一個CANOPEN主站，如下圖：

（2）添加的CANOPEN從站在右側位置。

（3）右鍵單擊主站圖標，選擇屬性頁面，設置PROFINET轉 CANOPEN總線網(wǎng)關JM-PN-COP主站波特率、定時發(fā)送間隔和主站心跳時間，如下圖：(注意：如使用同步對象SYNC命令則需要使能SYNC，連接多臺CANopen從站時，必須使能該功能)。

（4）雙擊主站圖標，從“所有節(jié)點列表”里選擇需要添加的從站，將從站移到“心跳監(jiān)控列表”里，如下圖：

3. 配置PDO

（1）雙擊PROFINET轉 CANOPEN總線網(wǎng)關JM-PN-COP從站的圖標，配置該從站的參數(shù)。選中RXPDO（1400），點擊“PDO映射”按鈕 ；

如下圖所示，在彈出的對話框中，根據(jù)需求選擇需要映射的參數(shù)，以添加6040“控制字”、6060“運行模式”為例，選擇添加上 6040或6060（每次只能添加1個對象），然后點擊“

”確定。

（2）選中TXPDO（1800），點擊“PDO映射”按鈕 ；

如下圖所示，以添加6041“狀態(tài)字”為例，在彈出的對話框中，選擇6041，然后點“

”確定。

再選中TXPDO（1800），點擊“屬性”按鈕：

輸入TXPDO定時發(fā)送時間，例如100ms，同時將傳輸類型改為255。如果使能SYNC 功能，修改類型為“1~240”（該類型要根據(jù)實際情況選擇，連接多臺從站時，建議類型 10），點擊確定。

4.配置 SDO

1.通過“SDO 配置”，添加SDO，點添加按鈕，添加SDO。

2.選擇TXSDO按鈕，輸入索引、子索引、數(shù)據(jù)長度。輸入完畢后點確定。

3.添加完成后如下圖所示：

4.再點添加，根據(jù)需求，添加RXSDO：

5.地址映射表

點擊軟件的菜單欄“工具——地址映射表”，可以查看PROFINET轉 CANOPEN總線網(wǎng)關JM-PN-COP的地址排列，紅框為映射的數(shù)據(jù)，如下圖所示：Bus1 是對應數(shù)據(jù)的地址排序，Bus2 是對應的數(shù)據(jù)。

6.下載配置

1.將電腦設置成 192.168.1.10。點擊菜單欄“設置”—“以太網(wǎng)設置”，選擇電腦的IP。

2.電腦與PROFINET轉 CANOPEN總線網(wǎng)關JM-PN-COP用網(wǎng)線連接，將撥碼第八為撥打ON，網(wǎng)線連接PROFINET轉 CANOPEN總線網(wǎng)關JM-PN-COP的LAN 接口，選擇下載按鈕，可以將配置后的信息傳送給PROFINET轉 CANOPEN總線網(wǎng)關JM-PN-COP。下載之前會彈出保存項目的對話框，保存即可。

下載成功后消息框顯示如下：

PROFINET轉 CANOPEN總線網(wǎng)關JM-PN-COP配置及操作

1配置 PROFINET從站

1.在博途中新建一個項目，通過“選項”——“管理通用站描述文件”添加PROFINET轉 CANOPEN總線網(wǎng)關JM-PN-COP的GSD文件。

2.選擇GSD 文件所在的目錄，點擊“安裝”，進行GSD文件安裝：

3.在“設備和網(wǎng)絡”中添加PROFINET轉 CANOPEN總線網(wǎng)關JM-PN-COP。

4.給PROFINET轉 CANOPEN總線網(wǎng)關JM-PN-COP分配PLC，構建Profinet鏈接。

5.雙擊PROFINET轉 CANOPEN總線網(wǎng)關JM-PN-COP的圖標，進入設備視圖，設置PROFINET轉 CANOPEN總線網(wǎng)關JM-PN-COP的IP 地址、子網(wǎng)掩碼、設備名稱。

6.在線訪問----修改實際PLC和PROFINET轉 CANOPEN總線網(wǎng)關JM-PN-COP的IP地址和名稱（IP地址要和實際的PLC 地址在同一網(wǎng)段，名稱要和PROFINET轉 CANOPEN總線網(wǎng)關JM-PN-COP一致）

7.配置讀寫數(shù)據(jù)，根據(jù)CANOPEN 的通訊數(shù)據(jù)多少，進行PLC 輸入輸出長度設置，（長度不小于CANOPEN 通訊的實際數(shù)據(jù)長度） 。

8.將程序編譯下載，然后對照上位機的地址映射表，即可實現(xiàn) S7-1200讀寫PROFINET轉 CANOPEN總線網(wǎng)關JM-PN-COP的數(shù)據(jù)。

審核編輯：湯梓紅