Xilinx的Zynq ? UltraScale+ ? RFSoC系列器件是真正具有開創(chuàng)性的一類設(shè)備,它將射頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器與信號設(shè)備中的高性能處理系統(tǒng)和可編程邏輯融合在一起。值得注意的是,射頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器包括模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) 和數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 以及生成和處理射頻信號所需的所有元件。因此,RF 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器提供數(shù)字上變頻器和下變頻器、混頻器和數(shù)控振蕩器。射頻片上系統(tǒng) (RFSoC) 還具有軟決策、低密度奇偶校驗(yàn)前向糾錯(cuò)塊,支持最新的前向糾錯(cuò) (FEC) 編碼方案,有助于最大限度地提高信道容量。
這種單芯片解決方案為系統(tǒng)開發(fā)人員提供了多項(xiàng)優(yōu)勢,包括緊密集成的解決方案,可顯著減小電路板的尺寸和復(fù)雜性,并降低整體功耗。Zynq UltraScale+ RFSoC 還為開發(fā)人員提供直接采樣解決方案。得益于 RF 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器中使用的 ADC 和 DAC,直接采樣成為可能。它們提供高采樣頻率(第三代設(shè)備中為 10GSPS)和寬模擬輸入帶寬(第三代設(shè)備中為 6GHz)。使用直接采樣方法消除了對提供向上或向下轉(zhuǎn)換的模擬前端的需要。這提供了顯著的系統(tǒng)級優(yōu)勢,因?yàn)檫@些模擬前端不可編程或容易適應(yīng)支持許可或地理限制,
Zynq UltraScale+ RFSoC 還包含一個(gè) 64 位四核 Arm ? Cortex-A53 應(yīng)用處理單元和一個(gè) 32 位雙核 Arm Cortex-R5 實(shí)時(shí)處理單元(圖 1)。
圖 1:Zynq UltraScale+ RFSoC 框圖概述了解決方案結(jié)構(gòu)。(來源賽靈思)
實(shí)時(shí)控制和安全應(yīng)用以及高性能應(yīng)用可以在 Zynq UltraScale+ RFSoC 處理系統(tǒng) (PS) 中實(shí)現(xiàn)。為支持接口,Zynq UltraScale+ RFSoC PS 還支持多種行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)接口,例如 GigE、SATA、USB3、PCIe、CAN、I 2 C、SPI 等。同時(shí),可編程邏輯與 GTY 串行器/解串器 (SERDES) 相結(jié)合,提供了支持所有通用公共無線電接口 (CPRI) 線路速率和高達(dá) 100GE 的能力。
RFSoC 解決方案的開發(fā)將努力利用可編程邏輯,以便從其并行結(jié)構(gòu)提供的吞吐量、確定性和響應(yīng)性中獲益。當(dāng)然,使用 Zynq UltraScale+ RFSoC 實(shí)施的解決方案會很復(fù)雜。軟件無線電、雷達(dá)和測試設(shè)備就是很好的例子。純粹在寄存器傳輸級 (RTL) 開發(fā)和實(shí)施這些算法可能非常耗時(shí),并且會影響上市時(shí)間。
實(shí)現(xiàn)最佳上市時(shí)間同時(shí)仍允許開發(fā)人員利用可編程邏輯的并行特性的一種方法是使用 Xilinx 的 Vitis ?統(tǒng)一軟件平臺。Vitis 使用戶能夠?qū)⑺惴◤奶幚硐到y(tǒng)加速到可編程邏輯。當(dāng)與 Xilinx 異構(gòu)片上系統(tǒng)設(shè)備或加速卡一起使用時(shí),由于高級綜合和 OpenCL ? ,這種加速成為可能。
使用 Vitis 和 OpenCL 加速
Vitis 使用戶能夠利用 OpenCL 框架在可編程邏輯中實(shí)現(xiàn)加速內(nèi)核。這些加速內(nèi)核是使用比傳統(tǒng) RTL 更高級的語言定義的。
OpenCL 是一個(gè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)框架,支持異構(gòu)系統(tǒng)上的并行計(jì)算。OpenCL 背后的核心原則之一是無需更改代碼即可啟用跨平臺功能。這允許相同的代碼可以跨 CPU、GPU、FPGA、DSP 等移植,性能擴(kuò)展取決于平臺的功能。
OpenCL 使用主機(jī)和內(nèi)核模型(圖 2)。每個(gè)系統(tǒng)都有一個(gè)主機(jī)(通常是基于 x86 的)和幾個(gè)提供加速的內(nèi)核,通常是基于 GPU、DSP 或 FPGA 的。為支持 OpenCL 流程,主機(jī)應(yīng)用程序通常使用 C/C++ 開發(fā)并使用 OpenCL API。這些 OpenCL API 允許主機(jī)管理加載、配置和執(zhí)行內(nèi)核的整個(gè)應(yīng)用程序生命周期。在支持跨平臺移植的同時(shí),內(nèi)核使用OpenCL C語言開發(fā),基于C語言,但在支持跨平臺移植方面存在局限性。
該模型允許使用 GCC 或 G++ 等標(biāo)準(zhǔn)編譯器編譯主機(jī)程序,而內(nèi)核編譯器是特定于供應(yīng)商的。
圖 2:該圖顯示了 Open CL 結(jié)構(gòu)如何使主機(jī)程序能夠使用標(biāo)準(zhǔn)編譯器,而內(nèi)核使用特定于供應(yīng)商的編譯器。(來源:賽靈思)
使用 Xilinx 異構(gòu)片上系統(tǒng)設(shè)備時(shí),Arm 應(yīng)用程序處理單元是主機(jī),而可編程邏輯實(shí)例化內(nèi)核。Vitis 為開發(fā)人員提供了在針對 Xilinx 異構(gòu) SoC 或加速卡時(shí)生成、調(diào)試和分析主機(jī)和內(nèi)核元素所需的一切。
Vitis 平臺
為了能夠利用 Vitis OpenCL 功能,需要一個(gè)基礎(chǔ)平臺。該基礎(chǔ)平臺定義了底層硬件的硬件和軟件配置。硬件平臺使用 Vivado ? Design Suite 創(chuàng)建,提供可用時(shí)鐘、高級可擴(kuò)展接口處理系統(tǒng)/可編程邏輯 (AXI PS/PL) 接口,并中斷 Vitis 編譯器。使用這些接口,Vitis 編譯器可以將加速內(nèi)核連接到處理系統(tǒng)內(nèi)存映射中。這允許使用直接內(nèi)存訪問 (DMA) 和內(nèi)核控制進(jìn)行高效的數(shù)據(jù)傳輸。該平臺的軟件元素由 PetaLinux 提供,并提供支持賽靈思運(yùn)行時(shí) (XRT) 的嵌入式 Linux 操作系統(tǒng)(圖 3)。
圖 3:該圖說明了 Vitis 平臺開發(fā)流程。(來源:作者)
當(dāng)然,在 Vivado 中開發(fā)的基礎(chǔ)平臺也可以包含設(shè)計(jì)元素和 Vitis 可用的掛鉤。在 Zynq UltraScale+ RFSoC 的情況下,基礎(chǔ)設(shè)計(jì)可以包括必要的基礎(chǔ)設(shè)施,以使用 GTY 收發(fā)器將 RF 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器連接到外部接口或在處理器內(nèi)存空間之間傳輸數(shù)據(jù)。
葡萄加速
一旦加速平臺可用,開發(fā)人員就可以開始使用 Vitis 開發(fā)他們的解決方案。使用 Vitis,他們可以實(shí)現(xiàn) RF 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器和附加 IP 的控制和配置。然后,開發(fā)人員還可以使用 C/C++ 和 OpenCL C 實(shí)施所需的 RF 數(shù)據(jù)處理算法,以加速解決瓶頸并提高整體系統(tǒng)性能。
為了幫助開發(fā)算法,Vitis 提供了幾個(gè)開源加速就緒庫(圖 4)。這些庫包括對數(shù)學(xué)、線性代數(shù)、DSP、數(shù)據(jù)壓縮,當(dāng)然還有 AI 的支持。
圖 4:Vitis 開發(fā)環(huán)境提供開源加速就緒庫來幫助設(shè)計(jì)解決方案。(來源:作者)
實(shí)現(xiàn)軟件算法后,開發(fā)人員可以使用 Vitis 提供的軟件和硬件仿真流程來優(yōu)化算法,以便在生成最終引導(dǎo)映像之前在可編程邏輯中實(shí)現(xiàn)(圖 5)。
圖 5:Vitis 應(yīng)用開發(fā)流程在創(chuàng)建最終引導(dǎo)映像之前使用可編程邏輯中的軟件和硬件仿真優(yōu)化算法。(來源:作者)
為了利用可編程邏輯的并行特性,開發(fā)人員可能希望在內(nèi)核中流水線化或展開循環(huán)、組織內(nèi)存和 AXI 接口結(jié)構(gòu)。這些優(yōu)化是使用源代碼中的編譯指示實(shí)現(xiàn)的??梢允褂?Vitis Analyzer 和 Vitis HLS 分析視圖來識別優(yōu)化內(nèi)核代碼的潛在區(qū)域(圖 6)。
圖 6: Vitis Analyzer 平臺視圖可幫助開發(fā)人員確定優(yōu)化內(nèi)核代碼的潛在區(qū)域。(來源:作者)
優(yōu)化完成后,開發(fā)人員可以構(gòu)建最終的引導(dǎo)文件并部署系統(tǒng)以進(jìn)行下一階段的測試和驗(yàn)證。
包起來
RFSoC 與 Vitis 的 OpenCL 功能相結(jié)合,為開發(fā)人員提供了突破性的緊密耦合解決方案。該解決方案可以通過利用高級語言、庫和框架來提供最具響應(yīng)性和確定性的解決方案。這種開發(fā)方法支持采用更高級別的系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方法來實(shí)施解決方案,從而縮短上市時(shí)間。
審核編輯:湯梓紅
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