隨著越來(lái)越多的行業(yè)通過(guò)自動(dòng)化解決供應(yīng)鏈和勞動(dòng)力短缺問(wèn)題，市場(chǎng)對(duì)智能機(jī)器人的需求正在不斷增長(zhǎng)。

根據(jù) ABI Research 的數(shù)據(jù)，工業(yè)和商業(yè)機(jī)器人的裝機(jī)量將從 2020 年的 310 萬(wàn)臺(tái)增長(zhǎng)到 2030 年的 2000 萬(wàn)臺(tái)，增幅超過(guò) 6.4 倍。為了開發(fā)、驗(yàn)證和部署這些新的 AI 機(jī)器人，企業(yè)需要使用模擬技術(shù)將這些機(jī)器人放到真實(shí)的場(chǎng)景中。

NVIDIA 在 CES 上發(fā)布了 Isaac Sim 的重大更新。該機(jī)器人模擬工具可以在各種不同的逼真環(huán)境中構(gòu)建和測(cè)試虛擬機(jī)器人。Isaac Sim 建立在元宇宙應(yīng)用創(chuàng)建和運(yùn)行平臺(tái) ——NVIDIA Omniverse的基礎(chǔ)上，現(xiàn)已開放云端訪問(wèn)。

隨著人類開始越來(lái)越多地與協(xié)作機(jī)器人（cobot）或自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）并肩工作，在模擬中加入人類和他們的常見行為已變得至關(guān)重要。

Isaac Sim 新增加的人員模擬功能可將人類角色添加到倉(cāng)庫(kù)或生產(chǎn)設(shè)施中，并讓他們執(zhí)行堆放包裹、推送小車等常見的任務(wù)。該工具現(xiàn)已支持許多常見的行為，所以模擬這些行為就像發(fā)布命令一樣簡(jiǎn)單。

為了最大程度地減少在模擬世界中觀察到的結(jié)果與在真實(shí)世界中看到的結(jié)果之間的差距，必須要有符合物理學(xué)的傳感器模型。

憑借NVIDIA RTX技術(shù)，Isaac Sim 現(xiàn)在可以實(shí)時(shí)渲染來(lái)自傳感器的符合物理學(xué)的數(shù)據(jù)。在使用 RTX 模擬激光雷達(dá)時(shí)，光線追蹤可以在各種照明條件下或者在對(duì)反射材料做出反應(yīng)時(shí)提供更加準(zhǔn)確的傳感器數(shù)據(jù)。

Isaac Sim 還提供了許多新的可模擬 3D 資產(chǎn)，這對(duì)于建立符合物理學(xué)的模擬環(huán)境至關(guān)重要。從倉(cāng)庫(kù)零件到機(jī)器人都是現(xiàn)成的，因此開發(fā)者和用戶可以快速開始構(gòu)建。

用于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的Isaac Gym和用于協(xié)作式機(jī)器人編程的Isaac Cortex均取得了進(jìn)展，這些新能力對(duì)于機(jī)器人研究者來(lái)說(shuō)十分重要。另外，新工具Isaac ORBIT為機(jī)器人學(xué)習(xí)和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃提供了模擬操作環(huán)境和基準(zhǔn)。

針對(duì)龐大的機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）開發(fā)者社區(qū)，Isaac Sim 升級(jí)了對(duì) ROS 2 Humble 和 Windows 的支持。所有Isaac ROS軟件現(xiàn)在都可以在模擬中使用。

通過(guò)擴(kuò)展 Isaac 平臺(tái)的能力和生態(tài)系統(tǒng)

加快采用

龐大而復(fù)雜的機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)涵蓋了從物流、制造到零售、能源、可持續(xù)農(nóng)業(yè)等多個(gè)行業(yè)。

已有超過(guò)一百萬(wàn)開發(fā)者在使用 NVIDIA Isaac 機(jī)器人平臺(tái)，超過(guò)一千家企業(yè)依賴于該平臺(tái)的一個(gè)或多個(gè)部分，比如許多企業(yè)已部署了使用 Isaac Sim 在虛擬世界中開發(fā)和測(cè)試的實(shí)體機(jī)器人。

Telexistence 在日本的 300 家便利店中部署了飲料補(bǔ)貨機(jī)器人；為了提高安全性，德國(guó)聯(lián)邦鐵路正在訓(xùn)練 AI 模型，以處理至關(guān)重要但在現(xiàn)實(shí)世界中很少發(fā)生的意外極端事件，比如行李掉在火車軌道上；Sarcos Robotics 正在開發(fā)在可再生能源裝置中挑選和放置太陽(yáng)能電池板的機(jī)器人。

Festo 使用 Isaac Cortex簡(jiǎn)化協(xié)作機(jī)器人的編程并將模擬技能轉(zhuǎn)移到物理機(jī)器人上；Fraunhofer 正在使用 Isaac Sim 符合物理學(xué)的全保真可視化功能開發(fā)先進(jìn)的 AMR；Flexiv 正在使用Isaac Replicator生成用于訓(xùn)練 AI 模型的合成數(shù)據(jù)。

雖然訓(xùn)練機(jī)器人很重要，而模擬在培訓(xùn)人類操作員與機(jī)器人協(xié)同工作和為機(jī)器人編程方面也發(fā)揮著關(guān)鍵的作用。Ready Robotics 正在使用 Isaac Sim 教授工業(yè)機(jī)器人的編程；Universal Robotics 正在使用 Isaac Sim 培養(yǎng)工作隊(duì)伍，在云端訓(xùn)練終端操作員。

云端訪問(wèn)使 Isaac 平臺(tái)觸手可及

隨著Isaac Sim 現(xiàn)已開放云端訪問(wèn)，全球范圍內(nèi)從事機(jī)器人項(xiàng)目的多學(xué)科團(tuán)隊(duì)，可以在測(cè)試和訓(xùn)練虛擬機(jī)器人方面進(jìn)行合作，提高可及性、靈活性和可擴(kuò)展性。

在使用機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)建新設(shè)施或擴(kuò)展現(xiàn)有的自主系統(tǒng)時(shí)，缺乏足夠的訓(xùn)練數(shù)據(jù)往往是阻礙部署的“攔路虎”。Isaac Sim 通過(guò)Isaac Replicator，使開發(fā)者能夠創(chuàng)建大規(guī)模的基準(zhǔn)真實(shí)數(shù)據(jù)集，模仿真實(shí)世界的物理環(huán)境。

在部署后，由于自動(dòng)化需求的擴(kuò)大，需要通過(guò)動(dòng)態(tài)路線規(guī)劃來(lái)操作由數(shù)百個(gè)機(jī)器人組成的高效率機(jī)隊(duì)。NVIDIA cuOpt是一個(gè)通過(guò)自動(dòng)化提高運(yùn)營(yíng)效率的實(shí)時(shí)機(jī)隊(duì)任務(wù)分配和路線規(guī)劃引擎。

開始使用 Isaac Sim

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