本CAN轉(zhuǎn)PROFINET協(xié)議網(wǎng)關(guān)JM-PN-CAN連接到 PROFINET總線中做為從站使用，連接到 CAN總線中根據(jù)節(jié)點號進行讀寫。

客戶要求臺達伺服通過CAN轉(zhuǎn)PROFINET協(xié)議網(wǎng)關(guān)連接Profinet網(wǎng)絡(luò)對臺達伺服控制器進行讀寫操作。1200PLC的具體配置方法如下。

汽車制造中的應(yīng)用、大型儀器設(shè)備中的應(yīng)用、工業(yè)控制中的應(yīng)用、智能家庭和生活小區(qū)管理中的應(yīng)用以及機器人網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)中的應(yīng)用。

同時,由于CAN總線本身的特點,其應(yīng)用范圍目前已不再局限于汽車行業(yè),而向自動控制、航空航天、航海、過程工業(yè)、機械工業(yè)、紡織機械、農(nóng)用機械、機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療器械及傳感器等領(lǐng)域發(fā)展。CAN已經(jīng)形成國際標準,并已被公認為幾種最有前途的現(xiàn)場總線之一。

CAN轉(zhuǎn)PROFINET協(xié)議網(wǎng)關(guān)JM-PN-CAN配置及操作

1新建項目

打開博途軟件，創(chuàng)建新項目—>輸入項目名稱—>創(chuàng)建。如圖：

點擊項目視圖，進入主畫面，如圖：

2安裝 CAN轉(zhuǎn)PROFINET協(xié)議網(wǎng)關(guān)JM-PN-CAN的GSD文件

選擇菜單欄“選項”——“管理通用站描述文件”，如圖：

選擇要安裝的GSD文件，點擊“安裝”，等待安裝完畢即可，如圖：

3添加PLC和CAN轉(zhuǎn)PROFINET協(xié)議網(wǎng)關(guān)JM-PN-CAN

點擊“項目樹”中的“添加新設(shè)備”，在控制器中選擇相應(yīng)的PLC型號：

雙擊“項目樹”中的“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”，在“網(wǎng)絡(luò)視圖”窗口下，在右側(cè)“硬件目錄”中選擇CAN轉(zhuǎn)PROFINET協(xié)議網(wǎng)關(guān)JM-PN-CAN，如圖：

4設(shè)置項目的設(shè)備IP 和設(shè)備名稱

點擊CAN轉(zhuǎn)PROFINET協(xié)議網(wǎng)關(guān)JM-PN-CAN的“未分配”圖標，選擇“PLC_1. PROFINET接口”，可以建立PLC和CAN轉(zhuǎn)PROFINET協(xié)議網(wǎng)關(guān)JM-PN-CAN的Profinet連接，如圖：

Profinet連接建立后，如圖：

雙擊PLC圖標，進入“設(shè)備視圖”，在設(shè)備概覽中點擊“PLC_1”，然后在“屬性”窗口中可以設(shè)置PLC的IP地址、子網(wǎng)掩碼、設(shè)備名稱等，如圖：

雙擊CAN轉(zhuǎn)PROFINET協(xié)議網(wǎng)關(guān)JM-PN-CAN圖標，進入“設(shè)備視圖”，在設(shè)備概覽中點擊“Interface”，然后在“屬性”窗口中可以設(shè)置CAN轉(zhuǎn)PROFINET協(xié)議網(wǎng)關(guān)JM-PN-CAN的IP地址、設(shè)備名稱等，如圖：

5修改實際的設(shè)備IP和設(shè)備名稱

將電腦、PLC、CAN轉(zhuǎn)PROFINET協(xié)議網(wǎng)關(guān)JM-PN-CAN用網(wǎng)線連接好，在“項目樹”中選擇電腦的網(wǎng)卡，雙擊“更新可訪問的設(shè)備”，如圖：

6設(shè)置CAN通訊波特率

在“設(shè)備概覽”中點擊一下“Control and Status”，然后在“屬性”窗口中可以修改CAN波特率，5Kbps~1Mbps可選。如圖：

7添加CAN發(fā)送報文

在“目錄”列表中選擇 Send Message，添加到模塊槽中，如圖：

8添加CAN接收報文

在“目錄”列表中選擇 Receive Message，添加到模塊槽中，如圖：

9編譯和下載

到這一步，我們在博途軟件中的軟硬件配置就已經(jīng)全部完成了，下面我們將項目下載到西門子S7-1200的PLC中。

在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”視圖下，可以看到“編譯”按鈕和“下載”按鈕，如圖：

審核編輯：劉清