焊接機器人焊接工藝參數(shù)是指為保證焊接質(zhì)量而選擇的參數(shù)的總稱。焊接機器人焊接工藝參數(shù)包含哪些？主要包括焊接電流、電壓、焊接速度、電流類型、極性、線能量、氣體流量、機械臂擺動幅度、焊接方向等。合適的焊接參數(shù)可以提高焊接的穩(wěn)定性，使得實際生產(chǎn)的焊接效益事半功倍。

接下來焊接機器人集成商無錫金紅鷹將為大家詳細介紹焊接機器人的各項焊接工藝參數(shù)：

1、焊接速度：焊接速度需要和焊接質(zhì)量相匹配，如果焊接速度過快，會影響焊接質(zhì)量，易出現(xiàn)焊偏、少焊、漏焊等焊接缺陷，焊接速度過慢，會影響產(chǎn)品生產(chǎn)進程，焊接速度是決定焊接效率的重要指標。焊接機器人的焊接速度需要根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)線的速度和工件的參數(shù)來進行設(shè)置，在保證焊接質(zhì)量穩(wěn)定的情況下實現(xiàn)較快的焊接速度。

2、焊接電流、電壓：焊接電流是自動焊接機器人重要的焊接參數(shù)，焊接電流通常是與焊接電壓一起來設(shè)置的，設(shè)置焊接電流和電壓的大小，和焊縫熔深和熔寬有關(guān)，所以操作人員需要了解好焊縫來進行調(diào)節(jié)，焊接中厚板的時候，焊接電壓選擇30-34V為宜，電流設(shè)定在300-320A為宜。

3、臂展：反映了自動焊接機器人的焊接半徑，臂展越長，焊接半徑也就越大，焊件的規(guī)格也可以大一些，用戶選擇自動焊接機器人的臂展可以根據(jù)自身焊接空間、焊件規(guī)格以及焊接需求來選擇。金紅鷹焊接機器人有臂展一米五、一米八和兩米三種類型可選。

金紅鷹臂長一米五負載10KG焊接機器人

4、焊接角度：在正視圖的時候，焊槍與工件進行垂直焊接，在側(cè)視圖的時候，焊槍可以適當(dāng)?shù)膬A斜，這時候能夠保證焊渣飛濺小、焊縫熔深較大。

以上就是自動焊接機器人焊接參數(shù)的調(diào)節(jié)，調(diào)整合適的焊接參數(shù)，可以保證焊接穩(wěn)定性，減少焊接缺陷的發(fā)生，提高產(chǎn)品的綜合質(zhì)量。

5、手腕額定負載：額定載荷是指機器人端可承受的額定載荷。我們提到的載荷包括焊槍及其電纜、切割工具、送絲管、氣體管道以及電纜和冷卻水管的焊鉗，不同的焊接方法需要不同的額定載荷，不同類型的焊鉗具有不同的載荷能力。手腕額定負載決定了其臂展以及焊接工件規(guī)格。一般機器人的負載在6-90KG范圍內(nèi)。

電弧焊和切割機器人的負載能力為6-10kg，金紅鷹焊接機器人負載有6KG和10KG兩種。如果點焊機器人使用集成變壓器和集成焊鉗，則其負載能力應(yīng)為60-90kg。如果使用單獨的焊鉗，其負載能力應(yīng)為40-50kg。

6、焊接方向：自動焊接機器人會根據(jù)焊接方向的設(shè)定來進行焊接，在設(shè)置時有兩種焊接方向，一種是前進法，就是電弧直接不作用在工件上，而是推著熔池走，另一種是后退法，是電弧直接作用在工件上，躲著熔池走，這兩種焊接方向根據(jù)實際情況進行設(shè)定。

7、本體重量：自動焊接機器人的規(guī)格不同，其本體重量也是不同的。

8、重復(fù)定位精度：反映了自動焊接機器人在進行重復(fù)動作中保持的焊接精度，質(zhì)量過關(guān)的自動焊接機器人能夠保持焊接精度不會發(fā)生偏差。重復(fù)定位精度對于弧焊機器人和切割機器人更為重要。對于弧焊和切割機器人，軌道重復(fù)精度應(yīng)小于焊絲直徑或切割工具孔直徑的1/2，通常需要達到±0.1mm或更小。金紅鷹系列焊接機器人重復(fù)精度可達到±0.08mm。

金紅鷹焊接機器人參數(shù)

9、關(guān)節(jié)數(shù)量：指的是自動焊接機器人的軸數(shù)，軸數(shù)不同，其靈活性也是不同的，關(guān)節(jié)數(shù)量多的自動焊接機器人靈活性相應(yīng)的較好，所焊工件的規(guī)格也就越多，焊接應(yīng)用廣。一般來說，機器人工作空間可以達到三個自由度，但焊接不僅需要達到空間中的某個位置，還需要確保焊槍的空間姿態(tài)，焊接機器人一般采用六軸設(shè)計，弧焊和切割機器人一般五軸起。

10、內(nèi)存容量：內(nèi)容容量是計算機的存儲內(nèi)存容量，是指機器人控制器中主計算機的存儲容量，這反映了機器人可存儲的示教程序的長度，并與可加工工件的復(fù)雜性有關(guān)。它通常由可以存儲機器人指令的系數(shù)、存儲的字節(jié)總數(shù)以及示教點表示。自動焊接機器人的示教程序都會存儲在內(nèi)存中，如果內(nèi)存容量較大，可以設(shè)置更多的示教程序，所焊工件的復(fù)雜程度以及焊點數(shù)量也就越多。

焊接機器人的應(yīng)用場合越來越廣泛和成熟，但是，是否適合自身產(chǎn)品的焊接需求？這個問題需要我們在引進焊接機器人設(shè)備之前認真考慮。無錫金紅鷹工業(yè)自動化有限公司可以提供專業(yè)的焊接工藝來評估您的焊接需求，為您提供高性價比的焊接機器人設(shè)備及方案。如果您對我們的產(chǎn)品或服務(wù)感興趣請聯(lián)系我們。

審核編輯：湯梓紅