自動(dòng)焊槍部分

直線(xiàn)電機(jī)原理

實(shí)際上，直線(xiàn)電機(jī)就是一個(gè)信號(hào)放大器。通過(guò)LMC控制電機(jī)動(dòng)作，又通過(guò)光柵測(cè)量系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)電機(jī)動(dòng)作的距離。

LMC系統(tǒng)還可檢測(cè)直線(xiàn)電機(jī)的電流大小，此電流就是測(cè)量的電機(jī)線(xiàn)圈的電流.

提升距離:

拉弧電壓22V好，焊接電壓28V好。

拉弧電壓大于23V，說(shuō)明鋼板表面不干凈，大于28V以后焊接效果不好。

電機(jī)最多可以被壓縮8mm，一般來(lái)說(shuō)釘?shù)耐怀鼍嚯x1.5mm,自動(dòng)槍拉弧距離（提升距離）1.5mm，設(shè)定0.8mm的公差，不在公差范圍內(nèi)，就會(huì)報(bào)警。

設(shè)置螺栓懸垂 當(dāng)螺栓通過(guò)線(xiàn)性電機(jī)向下移動(dòng)時(shí)，螺栓的熔化端面浸入工件的熔化池中。

由于螺栓的插入深度取決于支撐腳的位置，因此必須檢查螺栓面與支撐腳前緣之間的距離。

螺栓固定器的前邊緣必須保持在支撐腳后面。使用與螺栓對(duì)應(yīng)的調(diào)整量規(guī)進(jìn)行檢查。

前提條件：焊接螺栓位于螺栓座中。

1.松開(kāi)殼體套件上的兩個(gè)螺釘。

2.移動(dòng)支撐腳，直到其位于調(diào)整儀表上。

3.再次擰緊套件殼體上的兩個(gè)螺釘。

1調(diào)整量規(guī)（示例） 2支撐腳 3缸螺釘

TH510滑塊組件

調(diào)整焊接頭滑塊力 滑架“向前”移動(dòng)的力可通過(guò)壓力控制閥單獨(dú)調(diào)節(jié)。

調(diào)整滑動(dòng)力時(shí)，必須始終在足夠的夾緊力和部件損壞的風(fēng)險(xiǎn)之間做出妥協(xié)。

?通過(guò)用力移動(dòng)焊接頭滑塊，工件表面可能會(huì)因沖擊支撐腳而變形。

?如果驅(qū)動(dòng)力過(guò)低，則部件可能在焊接過(guò)程中振蕩，從而導(dǎo)致故障或焊接故障。

壓力控制閥集成在焊頭的托架中?？赏ㄟ^(guò)連接外部壓力表檢查設(shè)定壓力。

增加力：

沿“+”方向轉(zhuǎn)動(dòng)閥螺釘，以增加托架中的空氣壓力。

1壓力控制閥 2個(gè)用于壓力計(jì)連接的開(kāi)口

設(shè)置焊頭滑架速度 滑架“向前”和“向后”移動(dòng)的速度可通過(guò)兩個(gè)節(jié)流止回閥單獨(dú)調(diào)節(jié)。

調(diào)整滑架速度時(shí)，必須始終在增加焊接周期和增加材料磨損之間做出妥協(xié)。

基本上，以下內(nèi)容適用：“減慢底座速度并加快重置速度”。

基本上，以下內(nèi)容適用：“減慢底座速度并加快重置速度”。

?如果焊接頭滑塊移動(dòng)過(guò)快，工件表面可能會(huì)因沖擊支撐腳而變形。

?如果重置速度過(guò)快，機(jī)器人或客戶(hù)特定設(shè)備以及焊接頭可能會(huì)磨損加劇。

用于焊接頭托架前后移動(dòng)的兩個(gè)節(jié)流止回閥集成在焊接頭托架中。

增加速度： 沿“+”方向轉(zhuǎn)動(dòng)閥門(mén)螺釘，以增加通過(guò)節(jié)流閥的空氣流量。

降低速度： 沿“-”方向轉(zhuǎn)動(dòng)閥門(mén)螺釘，以減少通過(guò)節(jié)流閥的空氣通道。

1反向移動(dòng)

2向前移動(dòng)

設(shè)置[V]開(kāi)關(guān)（選項(xiàng)）

在焊頭上，通過(guò)[V]和[R]開(kāi)關(guān)監(jiān)控焊頭托架的前端和后端停止。

只有開(kāi)關(guān)[V]可以調(diào)整，因?yàn)楹筌?chē)架位置的開(kāi)關(guān)[R]已經(jīng)安裝牢固。

以下所述的調(diào)整過(guò)程可追溯到客戶(hù)控制或焊頭控制：

1.控制和動(dòng)力裝置處的壓縮空氣停止，壓縮空氣系統(tǒng)放松。

2.用手將焊頭壓入焊接位置。

3.松開(kāi)兩個(gè)螺釘（2）以?shī)A緊開(kāi)關(guān)（1），并移動(dòng)開(kāi)關(guān)，使焊頭的前部位置直接顯示在控制器上。

4.再次擰緊開(kāi)關(guān)的螺釘。

設(shè)置充電針?biāo)俣?/p>

用法蘭螺母焊接大型法蘭螺栓需要比標(biāo)準(zhǔn)速度更慢的加載銷(xiāo)向前移動(dòng)。焊頭配有節(jié)流閥，用于調(diào)節(jié)充電銷(xiāo)速度。

增加加載銷(xiāo)速度： 沿“+”方向轉(zhuǎn)動(dòng)閥螺釘，以增加通過(guò)節(jié)氣門(mén)的空氣流量，直到。

降低充電針?biāo)俣龋?沿“-”方向轉(zhuǎn)動(dòng)閥門(mén)螺釘，以減少通過(guò)節(jié)流閥的空氣通道。1加載銷(xiāo)向前移動(dòng)

檢查螺栓重新加載

1.檢查聯(lián)接器（1）中供給軟管的連接。

2.通過(guò)來(lái)自客戶(hù)控制、控制和能量單元或進(jìn)給單元的相應(yīng)信號(hào)觸發(fā)螺栓重新加載。根據(jù)該命令，充電銷(xiāo)（2）移動(dòng)到后端位置（A）。螺栓（5）現(xiàn)在可以通過(guò)進(jìn)料軟管送入螺栓維護(hù)器（3）。

3.負(fù)載桿（2）的向前移動(dòng)（B）將螺栓（5）推入螺栓座（4）。螺栓處于最終焊接位置。

調(diào)整彈簧力線(xiàn)性電機(jī)r（LM）驅(qū)動(dòng)

為確保LM驅(qū)動(dòng)器的提升功能，必須正確設(shè)置彈簧力。彈簧力通過(guò)軛板（5）（LM驅(qū)動(dòng)器和充電銷(xiāo)的連接）作用在驅(qū)動(dòng)器上，并將LM驅(qū)動(dòng)器保持在其末端位置。

彈簧力調(diào)整螺釘（2）位于左側(cè)支撐腳法蘭中，拆下支撐腳后即可觸及。

調(diào)整過(guò)程應(yīng)按以下順序進(jìn)行：

1.從支撐腳孔（1）中松開(kāi)并拆下支撐腳。 2.松開(kāi)軛板（5）上的鎖緊螺母（4）。 3.調(diào)整調(diào)整螺釘（2），以改變彈簧（3）對(duì)軛板（5）的作用力。 4.擰緊鎖緊螺母（4）。

TH510氣缸部分

安裝/拆卸TH 510 外殼

拆卸焊接頭

松開(kāi)并拆下連接板（2）上的進(jìn)料軟管（1）。

2.用鎖緊螺釘（3）松開(kāi)滑動(dòng)楔。

3.從轉(zhuǎn)接板（4）和多聯(lián)軸節(jié)插頭（5）上拆下焊接頭。

TE1500控制和能量單元

控制柜中的安全元件

為了保護(hù)電氣部件，控制和能量單元用3針NH保險(xiǎn)絲固定在輸入側(cè)。

140V交流

F10 LM電源

F11 LM電源

24V直流電源

F12安全模塊

F13內(nèi)部電壓

24V直流控制電壓饋線(xiàn)和焊接工具

F16輸出1（X1至X6）

F17輸出2（X2至X7）

F18輸出3（X3至X8）

F19輸出4（X4至X9）

24V直流執(zhí)行器電壓饋線(xiàn)

F21輸出1（X1） F22輸出2（X2） F23輸出3（X3） F24輸出4（X4） F25輸出5（X5）

24V直流執(zhí)行器電壓焊接工具

F26輸出1（X6） F27輸出2（X7） F28輸出3（X8） F29輸出4（X9） F30輸出5（X10） 保險(xiǎn)絲PCB LMC E605

F1 140V AC LM電源

F2 24V直流控制電壓

F3 I2C–24V DC外部

接口和連接器

X1-X5 (1)

這里，控制線(xiàn)連接到饋線(xiàn)。

X6-10 (2)

此處，軟管組件連接到焊接頭。

連接保護(hù)電路X21

保護(hù)電路連接器，用于為相應(yīng)的用戶(hù)接口提供24V電壓，并將控制和能量單元集成到用戶(hù)的內(nèi)部安全控制中。

連接緊急停止電路X20

插頭連接，用于將控制和能量單元集成到客戶(hù)的內(nèi)部緊急停止電路中。 連接客戶(hù)界面

在自動(dòng)焊接操作中，通過(guò)用戶(hù)接口與外部操作裝置控制進(jìn)行信號(hào)傳輸。

連接地線(xiàn)和地線(xiàn)

當(dāng)接地線(xiàn)（1）連接到耦合插頭時(shí)，建立了從控制和能量單元到工件的電連接。接地線(xiàn)被右轉(zhuǎn)鎖定。

用于質(zhì)量測(cè)量（2）的連接，用于自動(dòng)控制焊接過(guò)程以進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化。

連接控制電纜X1–X5

電源控制線(xiàn)的連接。

控制線(xiàn)路還包含通信線(xiàn)路（Can總線(xiàn)） 連接軟管組件X6-X10 在該多接頭插座中，連接相應(yīng)焊槍或焊頭的軟管組件。

連接電源

連接壓縮空氣

燈按鈕“控制開(kāi)啟”

當(dāng)控制打開(kāi)時(shí)，白色燈亮起。使用該按鈕，可在緊急停止后再次打開(kāi)控制裝置。

LED 燈

LED綠色

當(dāng)控制和電源單元（包括連接的設(shè)備）準(zhǔn)備好運(yùn)行時(shí)，LED亮起。

LED黃色

當(dāng)觸摸板控制單元發(fā)出警告時(shí)，LED閃爍。

LED紅色

當(dāng)觸摸板控制單元輸出故障時(shí)，LED閃爍。

壓縮空氣壓力表

在壓力計(jì)上可以讀取設(shè)定工作壓力（調(diào)節(jié)器后的壓力）。輸入壓力可從控制槽上的壓力計(jì)刻度讀取。

觸摸板控制單元

觸摸板控制單元用于控制器和能量單元的編程和手動(dòng)操作。

氣動(dòng)進(jìn)給調(diào)整

關(guān)閉控制和能量單元的電源，并防止其再次切換。

釋放氣動(dòng)進(jìn)給 擰下氣動(dòng)插件（3）前面板上的螺釘（1；2）。



拉出氣動(dòng)進(jìn)給裝置 拉出氣動(dòng)插件（1），直到其停止。

設(shè)置空氣壓力

解鎖旋鈕

拉起維護(hù)單元（2）的控制旋鈕（1）?，F(xiàn)在已解鎖。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)控制器旋鈕（1）將預(yù)壓力調(diào)整至所需的工作壓力

審核編輯：劉清