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滾床控制SEW變頻器MOVIfit的PLC控制/S11安全控制設(shè)置

機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 2023-01-30 10:22 ? 次閱讀

1 .滾床控制: 使用MOVIFIT(S11安全模塊)

891f8600-9704-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

EBOX電子功率單元

功能:改變電壓及頻率,SEW程序部分,初始化及IPOS程序(AM1001).

將代換Ebox部分翻轉(zhuǎn),查看撥碼開關(guān),將S10,S11 ,位置設(shè)置相同

ABOX通訊接線單元

功能:變頻器接線、與EBOX連接通訊,PN網(wǎng)卡/安全模塊S11.

89bb8316-9704-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

圖示為I/O接口板,X1為380V進線電源,X8為輸出電機相線及抱閘,X29、X20為24V電源

PN通訊轉(zhuǎn)換模塊

功能:銅纜網(wǎng)絡(luò)電信號轉(zhuǎn)換成光纖.

8b9ee434-9704-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

Abox中,網(wǎng)卡S3開關(guān)設(shè)置為on狀態(tài),PN網(wǎng)通訊有效

端子只有配PROFIsafe卡的S11模塊才有效

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S11安全控制SEW負載啟動:

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短接S11安全回路 :給EBOX安全控制電源供電X29的5,6需要24V短接電源

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MOVIFIT的安全S11的控制原理電路圖,安全電路控制逆變電路的控制電源,從而切斷電機的電源。

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電機的接法

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LED指示燈“F-STATE”

綠色長亮 PROFIsafe選件S11B正在與F- Host進行周期性數(shù)據(jù)交換 (Data-Exchange)。
正常運行狀態(tài)。
紅色長亮 安全部件內(nèi)故障狀態(tài)。缺少24V_O電源電壓。
熄滅 PROFIsafe選件S11B正處于初始化階段。
PROFIsafe選件S11B選件不存在或總線主控部件內(nèi)沒有相應(yīng)組態(tài)
(插槽1是空的)。
紅色/綠色
閃爍
安全部件內(nèi)有故障,故障原因已排除,要求確認。

LED指示燈“STO”

黃色長亮 驅(qū)動裝置處于“已安全消除扭矩”狀態(tài)(“STO激活”)。
熄滅 驅(qū)動裝置未處于“已安全消除扭矩”的狀態(tài)(“STO未激活”)。

PLC負載控制:組態(tài)movifit

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雙擊打開MOVIFIT的屬性界面,對設(shè)備名稱及IP地址進行編輯,然后復(fù)制設(shè)備名稱,設(shè)備編號要與IP地址最后一位一致。

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變頻器參數(shù)設(shè)定中的安全目標地址必須與PLC組態(tài)的安全選件的目標地址一致。

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PROFIsafe設(shè)備地址(= F目標地址)的設(shè)置

將帶PROFIsafe選件S11的MOVIPRO與DC24V電源連接后,必須用MOVITOOLSMotionStudio設(shè)置PROFIsafe設(shè)備地址(= F目標地址)。允許的地址范圍為1至65534。 請注意,設(shè)備上的設(shè)置必須與總線主控設(shè)備配置軟件(例如西門子STEP7HW Config)內(nèi)經(jīng)參數(shù)化的PROFIsafe地址一致。

PROFIsafe選件S11在STEP7內(nèi)的工程設(shè)計

?請確保安裝了最新版本的GSD文件。 ?請在插槽(“Slot”)1上對模塊“FmoduleI/O(2bytes)”進行工程設(shè)計,然后輸入相應(yīng)的I/O或外圍設(shè)備地址。下圖示例性地顯示了使用PROFINET版本時在功能級別“Classic”下MOVIPRO的工程設(shè)計。

8cba1168-9704-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

?然后必須對PROFIsafe選件S11進行參數(shù)設(shè)定。

PROFIsafe選件S11的參數(shù)設(shè)定

在MOVIPRO的插槽1上選擇F module。

借助上下文菜單(鼠標右鍵)打開菜單項“Properties”,然后選擇標簽卡“PROFIsafe”或“F parameters”。下圖舉例顯示PROFIBUS設(shè)備。

8cc80926-9704-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

可以控制的變量 DBX0.0 “F00008_198.PASS_ON” Bool 1 = 激活鈍化 0
DBX0.1 “F00008_198.ACK_NEC” Bool 1 = PROFIsafe選件S11再集成要求復(fù)位確認 1
DBX0.2 “F00008_198.ACK_REI” Bool 1 = 再集成確認 0
DBX0.3 “F00008_198.IPAR_EN” Bool 再參數(shù)化變量(不受
PROFIsafe選件S11?持)
0
可以分析的變量 DBX2.0 “F00008_198.PASS_OUT” Bool 執(zhí)行鈍化 1
DBX2.1 “F00008_198.QBAD Bool 1 = 輸出替換值 1
DBX2.2 “F00008_198.ACK_REQ” Bool 1 = 再集成確認要求 0
DBX2.3 “F00008_198.IPAR_OK” Bool 再參數(shù)化變量(不受
PROFIsafe選件S11?持)
0
DBB3 “F00008_198.DIAG” 字節(jié) 維護信息

PROFIsafe選件S11控制舉例

下面用于PROFIsafe選件S11安全功能控制說明的例子以下列前提條件為基礎(chǔ):

?已建立一個安全程序和一個過程組,

?存在F控制程序單元。

安全功能和F外圍設(shè)備的控制及對外圍設(shè)備反饋信息的分析計算在示例中通過標志實現(xiàn)。

注意,在STEP7內(nèi)標志只允許用于標準用戶程序和安全程序聯(lián)結(jié)。標志不能用作F 數(shù)據(jù)緩存器。

地址 圖標 標志 含義
E 8.0 S11_PowerRemove d M 8.0 反饋安全輸出端接通。
A 8.0 S11_STO M 80.0 驅(qū)動裝置安全停止
DB811.DBX0.0 "F00008_198".PAS S_ON M 10.0 激活S11鈍化
DB811.DBX0.1 "F00008_198".ACK
_NEC
M 10.1 S11再集成參數(shù)參數(shù)設(shè)定
DB811.DBX0.2 "F00008_198".ACK
_REI
M 10.2 激活S11用戶復(fù)位確認
DB811.DBX2.0 "F00008_198".PAS S_OUT M 10.3 存在S11鈍化
DB811.DBX2.1 "F00008_198".QBA D M 10.4 S11內(nèi)存在故障
DB811.DBX2.2 "F00008_198".ACK
_REQ
M 10.5 說明S11再集成是否要求用戶復(fù)位確
認。

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審核編輯:劉清

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原文標題:滾床控制SEW變頻器MOVIfit的PLC控制/S11安全控制設(shè)置 V1.17

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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