Tracealyzer是Percepio 公司開發(fā)的一款用于RTOS的可視化跟蹤工具， 目前Tracealyzer提供了30多種相互關(guān)聯(lián)的運(yùn)行時(shí)行為視圖，對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的行為提供了前所未有的洞察方法。能夠幫助開發(fā)人員加快固件的開發(fā)，減少對(duì)系統(tǒng)驗(yàn)證和性能優(yōu)化所需要的時(shí)間。

Tracealyzer流模式下支持記錄長時(shí)間的Trace數(shù)據(jù)，如果僅僅在跟蹤視圖中手動(dòng)滑動(dòng)來瀏覽所記錄的大量事件的話，效率將非常低，此外如果想對(duì)所有的數(shù)據(jù)進(jìn)行更復(fù)雜的分析處理也不方便，因此Tracealyzer軟件中的很多視圖都支持將Trace到的數(shù)據(jù)結(jié)果以文本的形式進(jìn)行導(dǎo)出，導(dǎo)出后的數(shù)據(jù)將更便于進(jìn)行分析。

例如Actor Instance Graphs視圖中的數(shù)據(jù)，我們以響應(yīng)時(shí)間Response Time為例，響應(yīng)時(shí)間所對(duì)應(yīng)的曲線中存在一個(gè)明顯的高點(diǎn)，該位置對(duì)應(yīng)的任務(wù)響應(yīng)時(shí)間比其他時(shí)間要高出很多。在該位置的響應(yīng)時(shí)間為32毫秒95微秒。曲線中其他位置對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)也不需要一個(gè)個(gè)將鼠標(biāo)挪到該位置然后再通過右側(cè)的窗口來查看具體的時(shí)間。

可以將曲線中所對(duì)應(yīng)的時(shí)間數(shù)據(jù)通過view->Export to File選項(xiàng)以csv格式的文件進(jìn)行導(dǎo)出。

導(dǎo)出后的數(shù)據(jù)如下，文件中左側(cè)數(shù)據(jù)為對(duì)應(yīng)的時(shí)間戳的位置，右側(cè)為該時(shí)間戳所對(duì)應(yīng)的任務(wù)響應(yīng)時(shí)間。支持以csv文件的形式導(dǎo)出整個(gè)Trace記錄的數(shù)據(jù)，例如當(dāng)你記錄了一個(gè)小時(shí)的跟蹤數(shù)據(jù)，需要找到所有響應(yīng)時(shí)間異常的數(shù)據(jù)，那么簡單對(duì)右側(cè)的響應(yīng)時(shí)間數(shù)據(jù)進(jìn)行排序即可快速找到對(duì)應(yīng)位置，而不需要從一個(gè)小時(shí)的響應(yīng)時(shí)間曲線視圖中來手動(dòng)定位。

除了Actor Instance Graphs視圖提供了數(shù)據(jù)導(dǎo)出功能，還可以使用File->Export Actor Data選項(xiàng)以文本形式導(dǎo)出所選擇任務(wù)的一個(gè)概覽數(shù)據(jù)，對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析可以幫助我們更好的理解任務(wù)的運(yùn)行。

以HMI任務(wù)為例，從導(dǎo)出的任務(wù)執(zhí)行概覽數(shù)據(jù)中可以看到，該任務(wù)在實(shí)際運(yùn)行過程中存在被其余任務(wù)打斷的情況，此時(shí)任務(wù)的執(zhí)行過程將被劃分為多個(gè)實(shí)例片段，可以看到該任務(wù)的實(shí)例片段的數(shù)量存在多個(gè)數(shù)值。

當(dāng)HMI任務(wù)（綠顏色）執(zhí)行過程中存在5個(gè)實(shí)例片段時(shí)，可以看到該任務(wù)被黃顏色的Control任務(wù)和紅顏色的Pos_ADC_ISR中斷頻繁打斷，此時(shí)我們需要針對(duì)性的去分析，看此時(shí)的任務(wù)運(yùn)行是否符合代碼邏輯，還是我們程序設(shè)計(jì)中出現(xiàn)了bug。

通過Views->Statistic Report選項(xiàng)，可以查看并導(dǎo)出系統(tǒng)中所有任務(wù)的統(tǒng)計(jì)結(jié)果視圖。

可以看到導(dǎo)出的報(bào)告結(jié)果中包含RTOS任務(wù)的CPU使用率，執(zhí)行時(shí)間，響應(yīng)時(shí)間，任務(wù)執(zhí)行過程中的最大實(shí)例片段個(gè)數(shù)等等，該視圖的數(shù)據(jù)結(jié)果可以幫助開發(fā)者對(duì)應(yīng)用有更全面的了解。

Tracealyzer針對(duì)RTOS應(yīng)用所提供的各種完善易用的可視化跟蹤視圖，能夠幫助開發(fā)者提升開發(fā)效率，并開發(fā)出更高質(zhì)量的應(yīng)用代碼。

審核編輯：湯梓紅