啟動 OB

啟動 OB 的功能

如果 CPU 的操作模式從 STOP 切換到 RUN 時，包括啟動模式處于 RUN 模式時 CPU 斷電再上電和執(zhí)行 STOP 到 RUN 命令切換時，啟動組織塊 OB 將被執(zhí)行一次。

啟動組織塊執(zhí)行完畢后才開始執(zhí)行主“程序循環(huán)”O(jiān)B 。

S7-1200 CPU 中支持多個啟動 OB ，按照編號順序（由小到大）依次執(zhí)行，OB100 是默認設(shè)置。

其它啟動 OB 的編號必須大于、等于123。

啟動 OB 的執(zhí)行過程

V4.0 版本以后的 CPU 如圖 1 所示，V3.0 版本及其以前的 CPU 如圖 2 所示：

圖 1. V4.0 版本以后 CPU 啟動過程和運行過程圖例

圖 2. V3.0 版本及其以前 CPU 啟動過程和運行過程圖例

注意：早先版本和目前新版本的最大區(qū)別是對物理輸入的狀態(tài)復(fù)制到I存儲器（也就是過程映像）的執(zhí)行時間，早先版本是在執(zhí)行完啟動 OB 后進行，目前新版本是在在執(zhí)行啟動 OB 之前進行。

也就是對于新版本來說如果上電前的 I 點已經(jīng)接通，則在啟動 OB 中是可以讀取到I點的狀態(tài)的，而不是必須讀 I:P。

此外，在啟動 OB 執(zhí)行過程中是無法輸出的，即使編程輸出到 Q:P 也是一樣的，都會在啟動 OB 結(jié)束后輸出。

并且如果在啟動 OB 中出現(xiàn)了 Q:P，在 CPU 的診斷緩沖區(qū)中還會出現(xiàn)如圖 3 所示的報警。

圖 3. 輸出到 Q:P 的報警

與啟動 OB 相關(guān)的信息

啟動 OB 中包含啟動信息，可以用于判斷保持性數(shù)據(jù)和實時時鐘是否丟失，可以在啟動 OB 中編寫指令。

啟動 OB 的接口變量及啟動信息如圖 4、表 1 所示。

圖 4. 啟動 OB 的接口變量

表 1. 啟動 OB 的啟動信息

讀取啟動 OB 的啟動信息的使用示例：

當發(fā)生保持性數(shù)據(jù)丟失，輸出 Q0.0 為1，當發(fā)生實時時鐘丟失，輸出 Q0.1 為1。

在啟動 OB 中編程如圖 5 所示：

圖 5. 檢測保持性數(shù)據(jù)或時鐘丟失例程

啟動 OB 的使用示例：

例如：在啟動 OB100 中無條件為地址為 MW100 賦初值100；有條件（當 I0.0 = true 時）為 MW102 賦初值 200。具體實現(xiàn)過程如下：

1、按如下步驟創(chuàng)建啟動組織塊 OB100 。如圖 6 所示。

圖 6. 創(chuàng)建啟動組織塊 OB100

2、OB100 中編程如圖 7 所示。

圖 7. OB100 中編程

注意：前面解釋過，不同 CPU 版本對由物理輸入的狀態(tài)復(fù)制到I存儲器（也就是過程映像）的執(zhí)行時間不同，為了程序低版本和高版本的一致。

因此，要在啟動模式下讀取物理輸入的當前狀態(tài)，必須對輸入執(zhí)行立即讀取操作，例如 I0.0:P。

3、測試結(jié)果：程序下載后，在監(jiān)控表中查看 MW100、MW102 的數(shù)據(jù)。

① 當硬件輸入 I0.0 為 0 時，CPU 上電啟動或 STOP--->RUN 操作時首先執(zhí)行 OB100 ，即 MW100 被賦值 100，MW102 未被賦值 200。如圖 8 所示。

圖 8. 測試結(jié)果1

② 當硬件輸入 I0.0 為 1 時，CPU 上電啟動或 STOP--->RUN 操作時首先執(zhí)行 OB100 ，即 MW100 被賦值 100，MW102 被賦值 200。如圖 9 所示。

圖 9. 測試結(jié)果2

常見問題

使用啟動組織塊需要注意什么？

1、在啟動階段，對中斷事件進行排隊但不進行處理，需要等到啟動事件完成后才進行處理；

2、啟動 OB 的執(zhí)行過程沒有時間限制，不會激活程序最大循環(huán)監(jiān)視時間；

3、在啟動模式下，可以更改 HSC（高速計數(shù)器）、PWM（脈沖寬度調(diào)制）以及 PtP（點對點通信）模塊的組態(tài)。

審核編輯：劉清