行業(yè)背景

近年來，隨著“碳達峰、碳中和”戰(zhàn)略目標和《鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)“十四五”規(guī)劃及2035年遠景目標》的提出，大力推廣鋼結(jié)構(gòu)是實現(xiàn)“雙碳”目標的有效方式。其工業(yè)化、標準化的產(chǎn)品具有廣闊和無限的市場空間。

焊接作為鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵技術(shù)，其焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率，對工程安全和建設意義重大。面對當前的機遇和挑戰(zhàn)，實現(xiàn)鋼結(jié)構(gòu)焊接自動化和高效化，是企業(yè)提高質(zhì)量效益和競爭力的有力手段。

針對鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)現(xiàn)狀，華數(shù)機器人聯(lián)合合作伙伴共同打造鋼結(jié)構(gòu)裝配式建筑一站解決方案，使用智能操作系統(tǒng)解決行業(yè)生產(chǎn)水平落后、生產(chǎn)效率低、質(zhì)量不穩(wěn)定等問題。

同時針對傳統(tǒng)工業(yè)機器人行業(yè)，突破設備集成商限制，解決機器人使用門檻高、設備調(diào)試復雜、周期長的問題。

01鋼結(jié)構(gòu)裝配式建筑一站解決方案簡介

鋼結(jié)構(gòu)裝配式建筑一站解決方案是一款從設計到生產(chǎn)階段的全數(shù)字化智能操作系統(tǒng)，將產(chǎn)品設計數(shù)據(jù)、產(chǎn)品圖紙到智能設備、鋼結(jié)軟件工藝包、訂單排產(chǎn)和生產(chǎn)數(shù)據(jù)、設備運行數(shù)據(jù)、生產(chǎn)管理等流程無縫銜接起來。根據(jù)行業(yè)特點和生產(chǎn)工藝形成一套全流程、全工藝的智能化操作系統(tǒng)。

02系統(tǒng)主要模塊及特點

01

建模出圖效率高

傳統(tǒng)設計、建模、出圖至少需半個月，通過該智能化操作系統(tǒng)，時間縮短至2天。

02

訂單和數(shù)據(jù)導入模塊

支持Tekla模型數(shù)據(jù)一鍵導入，實現(xiàn)批量或單個構(gòu)件產(chǎn)品導入。

03

免示教智能編程模塊

產(chǎn)品數(shù)據(jù)導入機器人即可生成機器人程序，機器人根據(jù)產(chǎn)品特征自主規(guī)劃避障過渡軌跡，無需人工修改示教。

04

工藝模塊

包含焊接方法設置、擺焊工藝、多層多道工藝、電弧尋位功能等，支持多種焊接專家程序調(diào)用?？筛鶕?jù)產(chǎn)品自動匹配焊接工藝參數(shù)，支持在線修改參數(shù)。

05

設備管理模塊

多種設備（機器人、焊機、激光跟蹤器、機器人移動地軌等）集成到一起，現(xiàn)場不再需要復雜的軟件通訊設置和調(diào)試，操作簡單方便；

06

維護模塊

支持修改日志記錄、分析、故障預測、生產(chǎn)時間統(tǒng)計和節(jié)拍分析等。

03華數(shù)焊接機器人特點

01易用性強，調(diào)試效率高

圖標化操作，示教編程快，實現(xiàn)盲操；

參數(shù)編輯和調(diào)試手段多，調(diào)試效率高；

02機器人運行效率高

機器人穩(wěn)定性好，運行無故障；

機器人運行節(jié)拍快，速度提升30%；

03機器人安全性高

系統(tǒng)設計多種安全模式，大大降低撞機頻率；

系統(tǒng)智能檢查焊接指令使用正確與否，保障安全性；

04機器人起弧快

新一代起弧機制優(yōu)化設計，起弧時間僅需400ms；

05焊接功能全面

機器人和變位機協(xié)同焊接，保障焊接質(zhì)量和焊接效率；

飛行起弧功能，提高焊接節(jié)拍；

任意跳轉(zhuǎn)和前進后退檢查功能，提高調(diào)試效率；

批量編輯參數(shù)功能，提高示教效率；

06薄板功能

直線魚鱗焊、圓弧魚鱗焊，保證在小電流情況下的焊接效果，對間隙容忍度高；

07中厚板功能

直線擺焊、圓弧擺焊，保障焊道熔深和焊道表面成型；

擁有智能擺動頻率規(guī)劃和智能自主擺動平面選擇，為客戶節(jié)省成本和提高調(diào)試效率；

離線編程、參數(shù)化編程、3D掃描，解決多品種、小批量的編程示教問題。

華數(shù)機器人作為建筑鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)智能建造的先行者，為鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)提供智能制造綜合解決方案，特別適應于鋼結(jié)構(gòu)大規(guī)模、小批量、多品種的行業(yè)需求。華數(shù)機器人將以更智能化的機器人產(chǎn)品和解決方案，推進鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)焊接智能制造發(fā)展，提高我國鋼結(jié)構(gòu)焊接智能化水平。

審核編輯 ：李倩