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安全PLC使用的上升沿和下降沿

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 2023-02-20 17:01 ? 次閱讀

P_TRIG:掃描 RLO 的信號(hào)上升沿

使用“ 掃描 RLO 的信號(hào)上升沿”指令,可查詢邏輯運(yùn)算結(jié)果的信號(hào)狀態(tài)是否從“0”變?yōu)椤?”。該指令將邏輯運(yùn)算結(jié)果的當(dāng)前信號(hào)狀態(tài)與保存在邊沿存儲(chǔ)位中上一次查詢的信號(hào)狀態(tài)(<操作數(shù)>)進(jìn)行比較。如果該指令檢測到 RLO 從“0”變?yōu)椤?”,則說明出現(xiàn)了一個(gè)上升沿。

如果檢測到上升沿,該指令輸出的信號(hào)狀態(tài)為“1”。在其它任何情況下,該指令輸出的信號(hào)狀態(tài)均為“0”。

邊沿存儲(chǔ)器位的地址在程序中最多只能使用一次,否則將覆蓋該邊沿存儲(chǔ)位。這將影響沿評(píng)估,導(dǎo)致評(píng)估結(jié)果不確定。

以下示例說明了該指令的工作原理

5d5ef56e-b0f9-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

上一次邏輯運(yùn)算的 RLO 將保存在邊沿存儲(chǔ)位“"F_DB_1".Tag_M” 中。如果檢測到 RLO 的信號(hào)狀態(tài)從“0”變?yōu)椤?”,則程序?qū)⑻D(zhuǎn)到跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽 CAS1 處。

N_TRIG:掃描 RLO 的信號(hào)下降沿

使用“ 掃描 RLO 的信號(hào)下降沿”指令,可查詢邏輯運(yùn)算結(jié)果的信號(hào)狀態(tài)是否從“1”變?yōu)椤?”。該指令將邏輯運(yùn)算結(jié)果的當(dāng)前信號(hào)狀態(tài)與保存在邊沿存儲(chǔ)位中上一次查詢的信號(hào)狀態(tài)(<操作數(shù)>)進(jìn)行比較。如果該指令檢測到 RLO 從“1”變?yōu)椤?”,則說明出現(xiàn)了一個(gè)下降沿。

如果檢測到下降沿,該指令輸出的信號(hào)狀態(tài)將為“1”。在其它任何情況下,該指令輸出的信號(hào)狀態(tài)均為“0”。

以下示例說明了該指令的工作原理:

5d852f54-b0f9-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

上一次邏輯運(yùn)算的 RLO 將保存在邊沿存儲(chǔ)位“"F_DB_1".Tag_M” 中。如果檢測到 RLO 的信號(hào)狀態(tài)從“1”變?yōu)椤?”,則程序?qū)⑻D(zhuǎn)到跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽 CAS1 處。







審核編輯:劉清

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原文標(biāo)題:安全PLC使用的上升沿和下降沿 (STEP 7 Safety V17)

文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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