下面介紹A800 變頻器通過興達易控modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)，使1200plc無需編程實現(xiàn)Profinet轉(zhuǎn)modbus協(xié)議轉(zhuǎn)換，把modbus變頻器輕松組網(wǎng)

網(wǎng)絡(luò)拓撲如下圖

打開博圖組態(tài)

加載GSD文件，modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)從站接口接入到1200PLC上

配置modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)IP地址及設(shè)備名稱，也可保持默認讓系統(tǒng)默認分配

添加讀寫通訊指令，安裝網(wǎng)關(guān)GSD文件之后在設(shè)備目錄下新增XD-MDPN驅(qū)動

如下圖所示，添加讀寫長度

下載組態(tài)到PLC

打開變頻器通訊手冊

首先確定modbus通訊參數(shù)設(shè)置

命令碼03H：讀取N個字（word）最多可以連續(xù)讀取16個字。

實例：通過讀取3002H地址的數(shù)值來確認當前變頻器的狀態(tài)。變頻器3002H地址中數(shù)據(jù)與PLC內(nèi)部QW10形成映射，通過判斷QW10各bit的值來判斷變頻器的狀態(tài)。

變頻器Modbus地址表，

2、命令碼06H：寫入一個字（Word）

實例：通過給Modbus地址3001H賦值來控制變頻器運行和停止。

根據(jù)變頻器Modbus地址說明進行賦值，變頻器地址3001H對應(yīng)PLC內(nèi)部寄存器為QW20，當給QW20賦值1時變頻器會正轉(zhuǎn)運行，若要想變頻器停止運行，需要給QW20賦值5

注意：根據(jù)變頻器Modbus地址表來看，也可以進行不同的賦值來實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)和緊急停止等功能。

變頻器控制命令Modbus地址表

實例，通過更改Modbus地址3000H的值來更改變頻器的運行頻率。

1A00H對應(yīng)PLC內(nèi)存地址為QW12，通過跟QW12賦值即可更改變頻器運行頻率。

一般項目若無特殊要求，盡量在變頻器運行前更改變頻器頻率，最好不要在運行過程中更改。

當在項目調(diào)試過程中，若項目對啟動響應(yīng)要求較高時，需要將波特率改大，且將加速時間減小，啟動頻率參數(shù)增大且不能大于運行頻率。

審核編輯 黃宇