隨著工業(yè)時(shí)代的發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化控制已進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)時(shí)代，工業(yè)控制器連網(wǎng)也為網(wǎng)絡(luò)管理提供了方便。MODBUS通信就是工業(yè)控制器的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議中的一種。

一、MODBUS 簡介

MODBUS是由Modicon(現(xiàn)為施耐德電氣公司的一個(gè)品牌)在1979年發(fā)明的，是全球第一個(gè)真正用于工業(yè)現(xiàn)場的總線協(xié)議。當(dāng)現(xiàn)代的控制領(lǐng)域持續(xù)不斷的產(chǎn)生和應(yīng)用諸如現(xiàn)場總線和網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)等先進(jìn)概念的時(shí)候，MODBUS的簡單性以及它的便于在許多通訊媒介上實(shí)施應(yīng)用的特點(diǎn)一直使它受到最廣泛的支持，并且成為全球應(yīng)用最廣泛的工業(yè)協(xié)議。通過此協(xié)議，控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(例如以太網(wǎng))和其它設(shè)備之間可以通信，此協(xié)議支持傳統(tǒng)的RS-232、RS-422、RS-485和以太網(wǎng)設(shè)備。許多工業(yè)設(shè)備，包括PLC、DCS、變頻器、智能儀表等都在使用MODBUS協(xié)議作為他們之間的通訊標(biāo)準(zhǔn)，它可應(yīng)用于各種數(shù)據(jù)采集和過程監(jiān)控。

二、MODBUS協(xié)議庫

1、使用MOBUS協(xié)議的部分要求

A、初始化MODBUS從站協(xié)議占用Port0 作為MODBUS從站協(xié)議通信，MODBUS從站協(xié)議只支持端口0通信，所以選擇奧越信的雙通信的CPU，可以把Port1作為編程通信口，以便于調(diào)試；如果只有單通信口的話，可把CPU打到STOP模式在編程。

B、MODBUS從站協(xié)議指令的變量要求799字節(jié)的V區(qū)域，該區(qū)域的起始地址由用戶指定，保留給MODBUS使用，程序中不可以使用庫存儲(chǔ)區(qū)占用的地址。

C、可參照S7-200編程手冊中了解MODBUS指令的設(shè)置與編寫。

2、MODBUS協(xié)議允許在各種網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)內(nèi)進(jìn)行簡單通信。如圖所示：

A、每種設(shè)備（PLC、HMI、控制面板、驅(qū)動(dòng)程序、動(dòng)作控制、輸入/輸出設(shè)備）都能使用MODBUS協(xié)議來啟動(dòng)遠(yuǎn)程操作。

B、在基于串行鏈路和以太網(wǎng)絡(luò)的MODBUS上可以進(jìn)行相同通信。

C、一些網(wǎng)關(guān)允許在幾種使用MODBUS協(xié)議的總線或網(wǎng)絡(luò)之間進(jìn)行通信。

三、MODBUS編程實(shí)例

1、要求：2個(gè)CPU進(jìn)行通信連接，主站每秒QW0輸出加1，主站通過MODBUS通信方式將其輸出點(diǎn)的數(shù)值與從站同步。

2、硬件根據(jù)要求，選取了奧越信的CPU224C與CPU224D，兩款都帶有雙通信口，功能也強(qiáng)大，編程測試時(shí)比較方便。

3、程序中先對(duì)兩個(gè)CPU的通訊口做了定義及設(shè)置，成功通信之后兩個(gè)CPU的輸出點(diǎn)通過MODBUS將會(huì)同步輸出主從站程序如下圖所示：

主站程序

從站程序

四、通信實(shí)例總結(jié)

根據(jù)上述實(shí)例我們在做MODBUS通信時(shí)，首先要清楚主從站及對(duì)應(yīng)的設(shè)備進(jìn)行設(shè)置，保證地址、波特率等等要按要求設(shè)置好，選型時(shí)盡量考慮多通信口的CPU，這樣對(duì)編程及調(diào)試使用會(huì)方便一點(diǎn)，如上訴例子中奧越信的214系列的CPU都是雙通訊口的。硬件選好之后，要想好思路，一步一步的寫，最終完成MODBUS的通信。