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簡(jiǎn)述LoRaWAN基礎(chǔ)知識(shí)

jf_78858299 ? 來(lái)源:司南物聯(lián) ? 作者:司南物聯(lián) ? 2023-03-29 17:00 ? 次閱讀

LPWAN或稱LPN,全稱為L(zhǎng)ow Power Wide Area Network或者LowPower Network,指的是一種無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。這種無(wú)線網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)調(diào)低功耗與遠(yuǎn)距離,通常用于電池供電傳感器節(jié)點(diǎn)組網(wǎng)。因?yàn)榈凸呐c低速率的特點(diǎn),這種網(wǎng)絡(luò)與其他用于商業(yè),個(gè)人數(shù)據(jù)共享的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)(如WiFi,藍(lán)牙等)有著鮮明的區(qū)別。

應(yīng)用中,LPWAN可使用集中器組建為私有網(wǎng)絡(luò),也可利用網(wǎng)關(guān)連到公有網(wǎng)絡(luò)上去。

LPWAN因?yàn)楦?a href="http://www.delux-kingway.cn/tags/lora/" target="_blank">LoRaWAN名字類似,再加上最近的LoRaWAN在IoT領(lǐng)域引起的熱潮,使得不少人對(duì)這兩個(gè)概念有所混淆。事實(shí)上LoRaWAN僅僅是LPWAN的一種,還有幾種類似的技術(shù)在與LoRaWAN進(jìn)行競(jìng)爭(zhēng)。

概括來(lái)講,LPWAN具有如下特點(diǎn):

雙向通信,有應(yīng)答

星形拓?fù)?一般情況下不使用中繼器,也不使用Mesh組網(wǎng),以求簡(jiǎn)潔)

低數(shù)據(jù)速率

低成本

非常長(zhǎng)的電池使用時(shí)間

通信距離較遠(yuǎn)

LPWAN適合的應(yīng)用:

IoT,M2M

工業(yè)自動(dòng)化

低功耗應(yīng)用

電池供電的傳感器

智慧城市,智慧農(nóng)業(yè),抄表,街燈控制等等

LoRaWAN與LoRa的關(guān)系

同樣是因?yàn)槊诸愃?,不少人將LoRaWAN與LoRa兩個(gè)概念混淆。事實(shí)上LoRaWAN指的是MAC層的組網(wǎng)協(xié)議。而LoRa只是一個(gè)物理層的協(xié)議。雖然現(xiàn)有的LoRaWAN組網(wǎng)基本上都使用LoRa作為物理層,但是LoRaWAN的協(xié)議也列出了在某些頻段也可以使用GFSK作為物理層。從網(wǎng)絡(luò)分層的角度來(lái)講,LoRaWAN可以使用任何物理層的協(xié)議,LoRa也可以作為其他組網(wǎng)技術(shù)的物理層。事實(shí)上有幾種與LoRaWAN競(jìng)爭(zhēng)的技術(shù)在物理層也采用了LoRa。

圖片

****△ 圖2 LoRaWAN網(wǎng)絡(luò)分層(圖中物理層使用LoRa,

但是要注意物理層與MAC層獨(dú)立,至于無(wú)線頻段,

圖中使用的ISM頻段,但從技術(shù)角度來(lái)講也可使用其他任何頻段)

**LoraWAN的主要競(jìng)爭(zhēng)技術(shù) **

市場(chǎng)上存在多個(gè)同樣使用LoRa作為物理層的LPWAN技術(shù),例如深圳艾森智能AISenz Inc.)的aiCast。aiCast支持單播、多播和組播,比LoRaWAN更加復(fù)雜完備。許多LoRaWAN下不可能的應(yīng)用因此可以實(shí)現(xiàn)。

Sigfox使用慢速率的BPSK(300bps),也有一些較有前景的應(yīng)用案例。

NB-IoT(Narrow Band-IoT)是電信業(yè)基于現(xiàn)有移動(dòng)通信技術(shù)的IoT網(wǎng)絡(luò)。其特點(diǎn)是使用現(xiàn)有的蜂窩通信硬件與頻段。不管是電信商還是硬件商,對(duì)這項(xiàng)技術(shù)熱情很高。

關(guān)鍵技術(shù)LoRa簡(jiǎn)介

LoRaWAN的核心技術(shù)是LoRa。LoRa是一種Semtech的私有調(diào)制技術(shù)(2012收購(gòu)CycleoSAS公司得來(lái))。為了便于不熟悉數(shù)字通信技術(shù)的讀者理解,先介紹兩個(gè)常見(jiàn)的調(diào)制技術(shù)FSK與OOK。選用這兩個(gè)調(diào)制方式是因?yàn)椋?/p>

這兩個(gè)是最簡(jiǎn)單、最基礎(chǔ)、最常見(jiàn)的數(shù)字通信調(diào)制方式

在Semtech的SX127x芯片上與LoRa同時(shí)被支持,尤其是FSK經(jīng)常被用來(lái)與LoRa比較性能。

OOK

OOK全稱為On-Off Keying。核心思想是用有載波表示一個(gè)二進(jìn)制值(一般是1,也可能反向表示0),無(wú)載波表示另外一個(gè)二進(jìn)制值(正向是0,反向是1)。

圖片

****△ 圖3 OOK時(shí)域波形

在0與1切換時(shí)也會(huì)插入一個(gè)比較短的空的無(wú)載波間隔,可以為多徑延遲增加一點(diǎn)冗余以便接收端解調(diào)。OOK對(duì)于低功耗的無(wú)線應(yīng)用很有優(yōu)勢(shì),因?yàn)橹挥脗鬏敶蠹s一半的載波,其余時(shí)間可以關(guān)掉載波以省功耗。缺點(diǎn)是抗噪音性能較差。

FSK

FSK全稱為Frequency Shift Keying。LoRaWAN協(xié)議也在某些頻段寫明除LoRa之外也支持(G)FSK。FSK的核心思想是用兩種頻率的載波分別表示1與0。只要兩種頻率相差足夠大,接收端用簡(jiǎn)單的濾波器即可完成解調(diào)。

對(duì)于發(fā)送端,簡(jiǎn)單的做法就是做兩個(gè)頻率發(fā)生器,一個(gè)頻率在Fmark,另一個(gè)頻率在Fspace。用基帶信號(hào)的1與0控制輸出即可完成FSK調(diào)制。但這樣的實(shí)現(xiàn)中,兩個(gè)頻率源的相位通常不同步,而導(dǎo)致0與1切換時(shí)產(chǎn)生不連續(xù),最終對(duì)接收器來(lái)講會(huì)產(chǎn)生額外的干擾。實(shí)際的FSK系統(tǒng)通常只使用一個(gè)頻率源,在0與1切換時(shí)控制頻率源發(fā)生偏移。

GFSK是基帶信號(hào)進(jìn)入調(diào)制前加一個(gè)高斯(Gaussian)窗口,使得頻率的偏移更加平滑。目的是減少邊帶(Sideband)頻率的功率,以降低對(duì)相鄰頻段的干擾。代價(jià)是增加了碼間干擾。

CSS-Lora的核心

LoRa是一種利用Chirp進(jìn)行擴(kuò)頻的全新的調(diào)制方式,是所有基于LoRa技術(shù)的組網(wǎng)技術(shù)(包括LoRaWAN,aiCast等等)的最重要組成部分。這種調(diào)制方式技術(shù)上的名稱應(yīng)該為FM(Chirp)。從實(shí)現(xiàn)上來(lái)講,LoRa本身的核心技術(shù)是使用分?jǐn)?shù)PLL生成穩(wěn)定的Chirp信號(hào)。

先看一看Chirp這個(gè)信號(hào),(注:這個(gè)詞來(lái)源于同名鳥(niǎo)類的叫聲的信號(hào)特點(diǎn),對(duì)于信號(hào)處理來(lái)講也可稱作掃頻)。Chirp的特點(diǎn)是信號(hào)的頻率以一定的規(guī)律變化,而FSK的信號(hào)只會(huì)在兩個(gè)頻點(diǎn)切換。

圖片

****△ 圖4 線性Chirp信號(hào)時(shí)域圖

而頻譜圖上該信號(hào)是一條線:

圖片

****△ 圖5 線性Chirp信號(hào)頻譜圖

當(dāng)然Chirp信號(hào)的頻率不僅僅只是線性變化,還有其他很多種變化,如指數(shù)Chirp,對(duì)數(shù)Chirp等等。LoRa調(diào)制的核心思想是使用這種頻率的變化的模式來(lái)調(diào)制基帶信號(hào),Chirp變化的速率也就是所謂的”Chirpness”,在Semtech的數(shù)據(jù)手冊(cè)和文檔中稱之為擴(kuò)頻因子(Spread Factor)。擴(kuò)頻因子越大,傳輸?shù)木嚯x越遠(yuǎn)。代價(jià)就是數(shù)據(jù)速率,因?yàn)橐酶L(zhǎng)的chip來(lái)表示一個(gè)symbol。

概括來(lái)講,基于掃頻技術(shù)的LoRa調(diào)制相對(duì)于傳統(tǒng)的調(diào)制方式有幾個(gè)明顯的優(yōu)點(diǎn):

在接收端與發(fā)送端,時(shí)間/頻域的偏移是相等的。這樣大大降低了接收器的設(shè)計(jì)復(fù)雜度。掃頻的頻率帶寬等于信號(hào)的頻域帶寬。

掃頻擴(kuò)頻產(chǎn)生了處理增益(ProcessingGain),使得接收端可以解調(diào)出比噪音的幅度更低的信號(hào)。這樣在相同的發(fā)射功率下,傳輸?shù)木嚯x大大增加。

處理增益PG就是擴(kuò)頻后的帶寬與擴(kuò)頻前的帶寬的比值。如何理解處理增益,這里使用一個(gè)比喻來(lái)說(shuō)明。某時(shí)刻一個(gè)收音機(jī)因?yàn)樾盘?hào)不好,播放的都是類似于噪音的音頻,假設(shè)你用錄音設(shè)備在T0時(shí)刻錄制了一段100ms的音頻定義為Audio0(并且記憶Audio0的規(guī)律)。那么如果收音機(jī)在后面的播放中又播放了與Audio0類似的音頻,就可以說(shuō)接收到了Audio0。實(shí)際意義是當(dāng)某信號(hào)低于噪音時(shí),接收器只有撇開(kāi)所有噪音,使用一個(gè)專門的濾波器來(lái)尋找此信號(hào)時(shí)才能找到。這一點(diǎn)是LoRa的接收靈敏度性能的關(guān)鍵所在,比如FSK需要信噪比(SNR)在10dB左右才能穩(wěn)定接收,而LoRa對(duì)信噪比要求則很低:

圖片

****△ 圖8 LoRa收發(fā)芯片SX127X的不同擴(kuò)頻因子對(duì)應(yīng)的解調(diào)信噪比

帶寬可伸縮

可用于窄帶也可用于寬帶。

包絡(luò)恒定/低功耗

與FSK一樣是包絡(luò)恒定的調(diào)制方式,所以直接使用已有的FSK的PA,而由于PG(處理增益),能在更低的功耗達(dá)到或超過(guò)FSK的鏈路預(yù)算。

高魯棒性

因?yàn)椴捎昧藬U(kuò)頻調(diào)制,單個(gè)LoRa符號(hào)比一般的跳頻通信的短突發(fā)時(shí)段要長(zhǎng),故此對(duì)于AM脈沖干擾抑制較強(qiáng),典型的信道外選擇性可達(dá)90dB,信道內(nèi)排斥度可達(dá)20dB。對(duì)于FSK,這兩個(gè)參數(shù)分別為大約50dB與-6dB。

抗多徑/衰落

因?yàn)閱蝹€(gè)掃頻脈沖的帶寬相對(duì)較大,所以基本不受多徑/衰落影響。

抗多普勒效應(yīng)

多普勒效應(yīng)造成的頻移只會(huì)在LoRa的基帶信號(hào)帶來(lái)一個(gè)基本上可以忽略不計(jì)的時(shí)間軸平移。

大網(wǎng)絡(luò)容量

從單個(gè)Spread Factor來(lái)計(jì),LoRa的容量小于FSK。但是由于多個(gè)Spread Factor的信道是正交的,所以整個(gè)LoRa的網(wǎng)絡(luò)容量等于所有Spread Factor信道的容量相加。比如對(duì)于一個(gè)125Khz的帶寬:

如果劃分給12個(gè)窄帶FSK信道,每個(gè)信道的等效波特率為1200,則:

CapacityFSK = 12 * 1200 =14400 bps

如果同樣的帶寬分給單個(gè)的LoRa信道來(lái)調(diào)制,因?yàn)樗械腟F之間正交,所以:

CapacityLoRa= 1 *(SF12 + SF11 + SF10 + SF9 + SF8 + SF7 + SF6)

=1 * (293 + 537 + 976 + 1757 + 3125 + 5468 + 9375)

                = 21531 bps
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