SWD 四線接線方式所用引腳如下：SWDCLK時(shí)鐘(TCK引腳)，SWDAT數(shù)據(jù)（TMS引腳），GND腳，VDD（3.3v)腳。綠色端子 V+腳外接入 5-12v輸入電壓，GND接地。

如果使用 PE Multink工具，在 S32DS3.4環(huán)境下，勾選 SWD協(xié)議就可以支持 4線調(diào)試。

在 IAR環(huán)境下配置：首次連接會(huì)彈如下框框：

選擇NXP-> S32K344型號(hào)。

勾選 Use SWD reduced pin protocol for communication選項(xiàng)進(jìn)行下載調(diào)試即可。

另外，注意 PE Multilink Rev.A版本的是不能調(diào)試 S32K3的，只有 Rev.C版本可以的。左邊綠色盒子是不支持 S32K3調(diào)試，但是可以支持 MIMXRT1176 Cortex M7調(diào)試。中間藍(lán)色 Rev.C是可以支持 S32K3和MIMXRT1176調(diào)試的。

除了 PE Multilink 調(diào)試工具以外，還可以選 J-LINK Plus v11.0進(jìn)行調(diào)試。

選擇S32K344或者 S32K324，需要連接外部硬件仿真調(diào)試工具。

如果使用 PE Micro Multilink工具，需要連接 PTA5/RESET_b （S32K324/S32K344）到 Multilink 調(diào)試工具的 20 PIN的第 15引腳，如下圖所示。

不應(yīng)在目標(biāo)芯片上選擇使用“S32K324-EMU”或者“S32K344-EMU”。“S32K324-EMU”或者“S32K344-EMU”僅用于芯片器件廠家內(nèi)部仿真模型?！癝32K324-EMU”或者“S32K344-EMU”選擇僅執(zhí)行軟件復(fù)位，對(duì)于雙核的S32K324，它不會(huì)復(fù)位第二個(gè)內(nèi)核。在實(shí)際的目標(biāo)芯片上，應(yīng)該選擇“S32K324”或者“S32K344”，因?yàn)樗鼒?zhí)行硬復(fù)位。

審核編輯：湯梓紅