在日常開發(fā)中，常常需要將修改后的系統(tǒng)燒寫進(jìn)開發(fā)板進(jìn)行調(diào)試。有時(shí)候我們只修改了一小部分內(nèi)容，這時(shí)候燒寫整個(gè)鏡像就非常的浪費(fèi)時(shí)間。為了節(jié)約開發(fā)時(shí)間，我們可以單獨(dú)燒寫某一鏡像。

本文檔主要解決的問題就是如何單獨(dú)燒寫鏡像、分區(qū)、設(shè)備樹。

燒寫前的準(zhǔn)備操作請(qǐng)瀏覽《TQ3568鏡像更新手冊(cè)》。請(qǐng)成功接好USB燒寫線和獲取鏡像后，再跟著以下步驟操作！

一、單獨(dú)燒寫鏡像

我們?cè)趩为?dú)燒寫鏡像時(shí)，首先執(zhí)行以下操作使板子進(jìn)入Loader鏡像更新模式。

長按recovrey按鍵并保持，后給板子上電或者按復(fù)位。

RK3568上電時(shí)會(huì)先測(cè)試recovery是否被按下，按下則進(jìn)入燒寫模式，此時(shí)藍(lán)色LED燈長亮?？吹絃ED燈亮后就可以松手了（約3秒）。

其次，將需要燒寫的鏡像準(zhǔn)備好。用戶編譯生成的鏡像文件在/opt/EmbedSky/TQ3568/CoreA/Linux_SDK_XXX

/rockdev目錄下。在單獨(dú)燒寫鏡像時(shí)會(huì)用到upgrade tool 工具，upgrade_tool是Linux下的usb燒寫工具，默認(rèn)在linux源碼目錄下的/tools/linux/Linux_Upgrade_Tool/Linux_Upgrade_Tool/upgrade_tool，也可以在光盤中的08_開發(fā)板配套工具/linux平臺(tái)工具/Linux_Upgrade_Tool_v1.65.zip找到，詳細(xì)見《TQ3568環(huán)境搭建手冊(cè)》的相關(guān)說明。

接下來開始燒寫鏡像。一般來講，常用到的更新鏡像有：內(nèi)核boot.img，u-boot鏡像uboot.img，文件系統(tǒng)rootfs.img

更新鏡像的手段有upgreade_tool、RK燒寫工具兩種，首先介紹upgrade_tool工具燒寫鏡像。

使用源碼自帶燒寫工具upgrade_tool燒寫

①以下是在源碼目錄下單獨(dú)燒寫內(nèi)核鏡像。

sudo tools/linux/Linux_Upgrade_Tool/Linux_Upgrade_Tool/upgrade_tooldi-brockdev/boot.img

②以下是在源碼目錄下單獨(dú)燒寫u-boot鏡像

sudotools/linux/Linux_Upgrade_Tool/Linux_Upgrade_Tool/upgrade_tooldi-b rockdev/uboot.img

③單獨(dú)燒寫文件系統(tǒng)使用以上方法燒寫會(huì)報(bào)以下錯(cuò)誤

使用RK燒寫工具單獨(dú)燒寫文件系統(tǒng)鏡像，具體步驟如下：

首先把rootfs.img導(dǎo)出到Windows的某一目錄中。

①打開并進(jìn)入Loader模式，讀取設(shè)備分區(qū)表

讀取設(shè)備分區(qū)表時(shí)會(huì)報(bào)以上提醒，點(diǎn)擊確定即可。

②此時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)右邊讀取到了rootfs分區(qū)，左邊卻沒有rootfs的相關(guān)信息，如下圖所示。

③我們只需要在左邊的空白處點(diǎn)擊右鍵添加新建項(xiàng)，將對(duì)應(yīng)的地址名稱填入。然后點(diǎn)擊第③號(hào)鍵選擇rootfs的鏡像文件（這需要導(dǎo)出來）。

④最后勾選rootfs所在行，點(diǎn)擊執(zhí)行，會(huì)發(fā)現(xiàn)右邊打印信息“下載完成”。

值得注意的是，由于文件系統(tǒng)鏡像占完整鏡像的絕大部分，所以單獨(dú)更新文件系統(tǒng)鏡像意義不大，建議如果要更新文件系統(tǒng)鏡像，最好直接更新完整的系統(tǒng)鏡像。

二、單獨(dú)燒寫分區(qū)

分區(qū)鏡像說明：

為了燒寫方便，RK原廠將以上命令集成到rflash.sh腳本中，使用源碼目錄下/rflash.sh腳本更新更方便，會(huì)自動(dòng)更新rockdev目錄下的鏡像，建議使用此方法。

shrkflash.sh uboot #更新bootloader

三、單獨(dú)燒寫設(shè)備樹

由于TQ3568開發(fā)板不能單獨(dú)燒寫設(shè)備樹，而是和boot.img內(nèi)核鏡像一起燒寫。當(dāng)我們需要更新板子上設(shè)備樹時(shí)，只需在修改設(shè)備樹之后重新編譯內(nèi)核，接著利用單獨(dú)燒寫boot.img鏡像的方式燒入板子即可。

審核編輯黃宇