今天是MagPi星期二，我們?nèi)詫⑹褂?MagPiMonday來確保我們不會(huì)錯(cuò)過你周末制作的很酷的項(xiàng)目，也會(huì)讓每個(gè)人在推特上看到它并感到震驚。看看這個(gè)由樹莓派驅(qū)動(dòng)的筆式繪圖儀，Rosie Hattersley在最新一期的the MagPi中寫到了這個(gè)項(xiàng)目。

我們中的許多人都記得，在繪圖工具成為標(biāo)準(zhǔn)家庭或辦公室計(jì)算功能集的一部分之前，我們曾被展示過，甚至制作過老式筆繪圖儀。開源計(jì)算大師Daniele Procida在為PyCon納米比亞會(huì)議做計(jì)劃時(shí)，考慮到一個(gè)低技術(shù)的樹莓派可以用來做什么的例子時(shí)，回憶起了這樣一個(gè)設(shè)備。結(jié)果，繪制肖像和再現(xiàn)物體圖像的BrachioGraph一炮而紅，激發(fā)了狂熱的創(chuàng)客粉絲們。

該項(xiàng)目建立在與受電弓繪圖儀類似的原理之上

注意到英國和歐洲會(huì)議活動(dòng)通?？色@得的資源與非洲主辦國的資源之間的對比，Daniele說：“如果你能使用3D打印機(jī)、激光切割機(jī)和現(xiàn)成的零部件，那么是一回事；但如果你是納米比亞大學(xué)的本科生或高中生，可能需要共用一臺(tái)筆記本電腦或電腦，那就另當(dāng)別論了?！痹偌由螪aniele自己的興趣，但缺乏機(jī)器人方面的經(jīng)驗(yàn)，他決定“做一些盡可能負(fù)擔(dān)得起、但又有意義、又方便的事情，不需要絕對最少的材料、知識(shí)和設(shè)施?！?br />
運(yùn)動(dòng)捕捉

玩伺服系統(tǒng)和樹莓派是Daniele繪圖設(shè)備項(xiàng)目的切入點(diǎn)。移動(dòng)它們很容易，但他很想看到實(shí)際的結(jié)果：“我們到底能做什么？”Daniele解釋說，由于對受電弓和XY空中繪圖機(jī)的共同懷念，他發(fā)現(xiàn)“它們復(fù)制我們用手做的事情的能力本質(zhì)上很吸引人。當(dāng)你看到筆在移動(dòng)時(shí)，它看起來有目的”。

從位圖到矢量化繪圖，布拉格音樂學(xué)院音樂廳


雖然伺服電機(jī)可以用來沿著直線驅(qū)動(dòng)設(shè)備，但在頁面上平移運(yùn)動(dòng)和手繪線更多的是關(guān)于角度的。Daniele說，問題是他是否能把動(dòng)作變成頁面上的線條?！爱?dāng)然可以，因?yàn)槿绻阌霉P畫畫，你自己的手臂也沒有直線電機(jī)。它只使用角度?！彼紫仍谑茈姽脑O(shè)計(jì)上建模，該受電弓忠實(shí)地模仿了人類手臂的運(yùn)動(dòng)。也就是說BrachioGraph是一個(gè)“手臂繪圖器”。

鼓勵(lì)模仿

BrachioGraph（https://brachiograph.readthedocs.io/en/latest/）可以設(shè)置為獨(dú)立運(yùn)行，使其成為理想的會(huì)議展覽工具。“在一次會(huì)議上，我非常尷尬，因?yàn)槲以谫澲檀髲d借了一張桌子，只留下了一些東西在運(yùn)行?！碑?dāng)他回來時(shí)，人群圍在桌子周圍三四圈，那里是BrachioGraph正在運(yùn)行的地方，把所有購買桌子的贊助商的注意力都轉(zhuǎn)移了。

給定要復(fù)制的圖像，BrachioGraph能夠?qū)ζ溥M(jìn)行復(fù)制

Daniele說，經(jīng)過大量的設(shè)計(jì)草案和實(shí)驗(yàn)，最重要的不是他“建造了這個(gè)東西，而且它有效”，而是它可以被其他人復(fù)制，也可以用冰淇淋棒、紙板和鉛筆或衣服等家用材料復(fù)制。

“對我來說，最棒的是，每隔一段時(shí)間，就會(huì)有人給我發(fā)電子郵件，說，‘哦，那天是我12歲侄女的生日，當(dāng)我來訪時(shí)，我?guī)Я艘粋€(gè)樹莓派和三個(gè)伺服電機(jī)，然后我們花了一個(gè)周末‘做了一個(gè)BrachioGraph’?！?/p>

審核編輯 ：李倩