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三菱ROBOT更換電池初始化步驟

vveeverything ? 來源:跟我學PLC吧 ? 2023-04-20 10:51 ? 次閱讀

注:此版本圖片為ROBOT模擬狀態(tài)下截圖,上機操作時請使用在線模式操作相同的步驟

步驟1

鼠標左鍵長按①處工作區(qū)名5秒以上,將彈出②處窗口,在②處窗口填寫“991231”,點擊OK。頁面工作區(qū)變成下圖所示;

aa93b96e-dec1-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

步驟2

鼠標左鍵雙擊③處“參數(shù)一覽”,將彈出參數(shù)一覽窗口,在④處填寫“MECHSEL”,左鍵單擊⑤處“讀出”將彈出“參數(shù)的編輯窗口”,在⑥處填寫“121”,在⑦處點擊“寫入”,后彈出窗口全選是,然后關閉工程,再打開工程,點擊在線等待在線模式開啟。后在1分鐘內(nèi)完成電池更換;

aabd9e78-dec1-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

步驟3

電池更換完成后初始化電池時間;

aad1a620-dec1-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

步驟4

填寫ROBOT本體序列號(履歷表上有序列號,見下圖);

aad9ad2a-dec1-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

步驟5

設置原點數(shù)據(jù)(履歷表上有原點數(shù)據(jù),見下圖);

aaeab8fe-dec1-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

原點數(shù)據(jù)&序列號

ROBOT出廠時附一張履歷表,請妥善保存

ab13093a-dec1-11ed-bfe3-dac502259ad0.png

審核編輯:湯梓紅

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原文標題:三菱ROBOT更換電池初始化

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