這款Modbus to CAN FD協(xié)議轉換器的轉換速度竟然最快僅需670us?。。?

PXB-6020是致遠電子新推出的一款Modbus to CAN FD協(xié)議轉換器，擁有1路CAN FD接口，1路100M以太網接口和1路RS485接口。該產品可支持Modbus RTU及Modbus TCP，既可以當Modbus主站，也可以支持Modbus從站。PXB-6020最大支持128組周期發(fā)送和128組白名單接收，同時還可以自定義方式發(fā)送數(shù)據，具有轉發(fā)延時小和簡單靈活等特點，廣泛應用于PLC外擴CAN/CAN FD等場合。

都說“天下武功，唯快不破”，對于協(xié)議轉換器來說，它的轉換速度亦是如此。那么PXB-6020協(xié)議轉換器轉換速度究竟有多快呢？讓我們一起用直觀的方法來測試：

測試原理

將PXB-6020設置工作在Modbus RTU主站模式下，使用CAN FD設備往PXB-6020發(fā)送一幀CAN FD數(shù)據，PXB-6020在收到CAN FD數(shù)據后將會通過RS485總線寫從站設備，我們就可以通過示波器來獲得CAN FD設備發(fā)送數(shù)據和Modbus主站寫從機的時間差，這個時間差也就是PXB-6020的協(xié)議轉換時間。

測試設備

1. PXB-6020設備1臺；
2. USBCANFD-200U 1臺；
3. ZDS1104 示波器1臺。

測試連線

1.將USBCANFD-200U的CAN0與PXB-6020的CAN口相接；

2.使用ZDS1104示波器的第1通道，第2通道接RS485的A、B兩線，將第3第4通道接CAN FD 的CANH、CANL兩線，并為示波器設置使用CAN FD數(shù)據進行觸發(fā)。

測試步驟

1. 使用AWPX Tools配置軟件對PXB-6020進行以下配置：

1.1 配置PXB-6020工作在Modbus RTU主站模式，波特率為2Mbps，8N1。如圖2所示。

圖2設置RTU參數(shù)

1.2 配置CAN FD參數(shù)為CAN FD類型，1M仲裁波特率，5M數(shù)據波特率。如圖3所示。

圖3配置CAN FD參數(shù)

1.3 配置一條接收報文幀ID為“0x100”，并配置數(shù)據長度和寄存器地址，如圖4所示。

圖4配置接收報文

2. 打開ZCANPRO軟件，設置USBCANFD-200U的相同的通信參數(shù)，如圖5所示。

圖5USBCANFD-200U配置

3. 操作ZCANPRO軟件發(fā)送一幀0x100的CAN FD幀，觀察示波器并統(tǒng)計CAN FD總線信號和RS485信號的時間差。

圖6時間差測量

我們進行連續(xù)20次測量，取得數(shù)據如表 1所列：

表1 測試數(shù)據

結論：我們可以發(fā)現(xiàn)PXB-6020協(xié)議轉換時間分布在1ms周圍，最快僅需670us。

審核編輯：劉清