esp32的按鍵中斷

0、前期準(zhǔn)備

1、參考上一篇文章搭建好esp32環(huán)境

2、準(zhǔn)備好一塊esp32開(kāi)發(fā)開(kāi)發(fā)板（本作者使用了esp32c3作為開(kāi)發(fā)平臺(tái)）

1、知識(shí)儲(chǔ)備

消息隊(duì)列：在RTOS中，常用于任務(wù)之間或者是中斷與任務(wù)之間的數(shù)據(jù)交換。具有特點(diǎn)是：先入入先出，類似我們平時(shí)排隊(duì)進(jìn)園區(qū)旅游，排在前面總是首先進(jìn)入里面。

在FreeRTOS中，消息隊(duì)列用的函數(shù)有以下幾個(gè)：

• 用于創(chuàng)建消息隊(duì)列

? xQueueHandle xQueueCreate( unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength, unsigned portBASE_TYPE uxItemSize )

? 參數(shù)如下：

uxQueueLength:隊(duì)列最大長(zhǎng)度
uxItemSize：數(shù)據(jù)體的數(shù)據(jù)大小，注意：隊(duì)列中每個(gè)數(shù)據(jù)體的大小必須要保存一致

• 用于讀取消息隊(duì)列

? portBASE_TYPE xQueueReceive( xQueueHandle xQueue, void *pvBuffer, portTickType xTicksToWait )

? 參數(shù)如下：

pxQueue：隊(duì)列句柄，其值為xQueueCreate放回值，類型為：xQueueHandle
    pvBuffer：數(shù)據(jù)指針用于指向出隊(duì)的數(shù)據(jù)地址
    xTicksToWait：任務(wù)中斷并等待隊(duì)列中可用空間的最大時(shí)間。若設(shè)置為0且隊(duì)列為空時(shí)，調(diào)用立刻返回。如果要設(shè)置具體時(shí)間可以用（時(shí)間/portTICK_RATE_MS）公式來(lái)獲取具體時(shí)間。又若設(shè)置為（ portMAX_DELAY） 將導(dǎo)致任務(wù)阻塞

• 用于寫(xiě)入消息隊(duì)列

? portBASE_TYPE xQueueSendFromISR(xQueueHandle pxQueue,const void *pvItemToQueue,portBASE_TYPE *pxHigherPriorityTaskWoken);

? 參數(shù)如下：

pxQueue：隊(duì)列句柄，其值為xQueueCreate放回值，類型為：xQueueHandle
    pvItemToQueue：要存入隊(duì)列的數(shù)據(jù)的指針，數(shù)據(jù)類型要和xQueueCreate初始化的數(shù)據(jù)類型一樣
    pxHigherPriorityTaskWoken：如果數(shù)據(jù)入隊(duì)使任務(wù)解鎖，并且解鎖的任務(wù)的優(yōu)先級(jí)高于當(dāng)前運(yùn)行任務(wù)的優(yōu)先級(jí)xQueueSendFromISR將設(shè)置*pxHigherPriorityTaskWoken到 pdTRUE 。如果xQueueSendFromISR()設(shè)置這個(gè)值到 pdTRUE，那么在中斷退出的時(shí)候?qū)?huì)進(jìn)行任務(wù)切換。

ESP32中斷

? ESP32-C3芯片具有硬件濾波器，可去除輸入GPIO中不需要的毛刺脈沖，這有助于減少中斷的錯(cuò)誤觸發(fā)。

中斷函數(shù)介紹

• 中斷服務(wù)注冊(cè)函數(shù)

? esp_err_t gpio_install_isr_service（ int intr_alloc_flags ）

? 函數(shù)說(shuō)明

? 使用該函數(shù)，ISR服務(wù)將提供全局GPIO的ISR，并通過(guò)gpio_isr_handler_add（）函數(shù)注冊(cè)各個(gè)引腳處理程序

? 參數(shù)如下：

intr_alloc_flags:中斷的類型

• GPIO中斷注冊(cè)函數(shù)

? esp_err_t gpio_isr_handler_add（gpio_num_t gpio_num，gpio_isr_t isr_handler，void * args ）

? 函數(shù)說(shuō)明

? 用于為相應(yīng)的GPIO引腳添加中斷處理函數(shù)

? 參數(shù)如下：

gpio_num：GPIO引腳號(hào)
    isr_handler：中斷處理函數(shù)名
    args：往中斷函數(shù)傳遞的參數(shù)

2、新建工程

idf.py create-project project_led # 新建工程
cd project_key
idf.py set-target esp32c3 # 設(shè)置工程使用的芯片

3、查看原理圖確定按鍵控制引腳

經(jīng)查閱原理圖，確定led的引腳為gpio_19，讀者需根據(jù)自身開(kāi)發(fā)板來(lái)修改引腳

4、編寫(xiě)程序

#include 

#include 
#include 
#include 

#include 

#define KEY_PIN GPIO_NUM_9
static QueueHandle_t key_queue = NULL;

static void IRAM_ATTR key_isr_handler(void *arg)
{
    uint32_t gpio_num = (uint32_t)arg;
    xQueueSendFromISR(key_queue, &gpio_num, NULL);
}

void app_main(void)
{
    uint32_t gpio_num;
    //配置模式 輸入 下降沿觸發(fā)中斷
    gpio_config_t cfg = {
        .mode = GPIO_MODE_INPUT,
        .pin_bit_mask = 1ULL << KEY_PIN,
        .pull_up_en = GPIO_PULLUP_DISABLE,
        .pull_down_en = GPIO_PULLUP_DISABLE,
        .intr_type = GPIO_INTR_POSEDGE,
    };

    gpio_config(&cfg);
    //創(chuàng)建消息隊(duì)列、注冊(cè)中斷函數(shù)
    key_queue = xQueueCreate(10, sizeof(uint32_t));
    gpio_install_isr_service(0);
    gpio_isr_handler_add(KEY_PIN, key_isr_handler, (void *)KEY_PIN);

    while (pdTRUE)
    {
        //
        if (xQueueReceive(key_queue, &gpio_num, portMAX_DELAY))
        {
            printf("key is down\\\\\\\\n");
        }
    }
    
}

5、編譯下載

#編譯
idf.py build
#燒錄以及查看日志，使用ctrl+] 可以退出監(jiān)視窗口
idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash monitor

審核編輯：湯梓紅