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基于DWC2的USB驅(qū)動開發(fā)-0x04 DWC2 USB2.0 IP 架構(gòu)介紹 (qq.com)

話說上傳圖片限制的數(shù)量也太小了，后面還有幾張圖片傳不上去沒辦法只能空著了。

前言

這一篇先對IP的架構(gòu)進(jìn)行一些介紹，內(nèi)容比較多所以重點(diǎn)關(guān)注和軟件相關(guān)的內(nèi)容。后續(xù)編程具體涉及時，可能再返回過來詳讀某一個部分。

系統(tǒng)級架構(gòu)

IP可以配置為Slave-Only模式,Internal DMA模式,External模式。如果配置為DMA模式則也支持Slave模式可以軟件禁用DMA,而配置為Slave-Only模式則不支持DMA模式。只能在初始化時要么選擇DMA要么選擇Slave模式,不能動態(tài)修改。

Slave-Only模式

該模式可以減少IP的面積,此時需要CPU去執(zhí)行memory到DWC-otg之間的數(shù)據(jù)搬運(yùn),占用CPU的帶寬效率比較低。

此時CPU是AHB的主設(shè)備,CPU負(fù)責(zé)搬運(yùn)數(shù)據(jù)。

Internal DMA模式

使用DWC-otg內(nèi)部的DMA,由其進(jìn)行memory到DWC-otg之間的數(shù)據(jù)搬運(yùn)，不占用CPU的帶寬，CPU只需要負(fù)責(zé)完成中斷和錯誤等處理。

此時內(nèi)部DMA是AHB的主設(shè)備,負(fù)責(zé)搬運(yùn)數(shù)據(jù)。

該模式又分為

Buffer DMA和Scatter/Gather DMA模式兩種。

前者一次只能處理一個緩沖區(qū),而后者一次處理一個鏈表的緩沖區(qū)效率更高。

注意使能了內(nèi)部DMA模式還是可以使用Slave模式的,所以上圖由AHB Slave和AHB Master兩個接口。而Slave-Only的配置只有AHB Slave接口。

External DMA Controller 模式

類似于內(nèi)部DMA模式,只是使用的外部的DMA,此時DWC_otg和AHB之間只有AHB Slave接口。

如下圖使用的是DW_ahb_dmac的DMA,和DWC_otg之間有一個Gasket中間接口轉(zhuǎn)換。

DW_ahb_dmac也可以換為其他的DMA。

同樣使能外部DMA模式還是可以使用Slave模式的。

PMU模塊

實(shí)現(xiàn)以下功能

• 休眠Hibernation:suspend期間完全關(guān)閉DWC_otg

支持以下配置:OTG 模式, OTG 和 Non-OTG的主機(jī)設(shè)備模式。

UTMI+, ULPI, HSIC, IC_USB 和FS 專用接口

內(nèi)部Buffer DMA

內(nèi)部Descriptor Based DMA

External DMA

External DMA

• ADP

SPRAM和控制器必須處于同一電源域。

層次結(jié)構(gòu)

框圖如下

功能框圖

主機(jī)架構(gòu)

主機(jī)的非周期OUT傳輸使用一個發(fā)送FIFO

所有的周期OUT傳輸使用另一個發(fā)送FIFO

這些FIFO用于緩存USB的數(shù)據(jù)包的payload。

主機(jī)通過請求隊列（一個用于周期性隊列，一個用于非周期性隊列）傳輸U(kuò)SB事務(wù)。

請求隊列中的每個條目都保存in或OUT通道號以及在USB上執(zhí)行事務(wù)的其他信息。

將請求寫入隊列的順序決定了USB上的事務(wù)順序。

主機(jī)首先處理周期性請求隊列，然后在每個（微）幀的開頭處理非周期性請求排隊。

主機(jī)的所有周期和非周期接收到只使用同一個FIFO,用于緩存接收的USB數(shù)據(jù)包的payload，接收到的每個數(shù)據(jù)包的狀態(tài)也進(jìn)入FIFO,狀態(tài)條目保存IN信道號以及其他信息，例如接收的字節(jié)計數(shù)和有效性狀態(tài)，以在AHB上執(zhí)行事務(wù)。

設(shè)備架構(gòu)

發(fā)送支持共享緩沖區(qū)和獨(dú)立緩沖區(qū)兩種方式

由IP配置參數(shù)OTG_EN_DED_TX_FIFO配置

Shared Transmit FIFO

配置OTG_EN_DED_TX_FIFO=0為該模式

該方式減少了IP的門數(shù),適用于同一時間只有一個非周期IN端點(diǎn)工作的場景,因?yàn)榉侵芷诙它c(diǎn)只有一個緩沖區(qū)。需要軟件去管理當(dāng)前緩沖區(qū)給哪個端點(diǎn)使用。并且一旦出現(xiàn)錯誤軟件需要進(jìn)行處理重新使能端點(diǎn)，這一點(diǎn)需要注意。

注意的是這里是非周期端點(diǎn)公用一個發(fā)送緩沖區(qū),對于非周期端點(diǎn)需要管理當(dāng)前給哪一個端點(diǎn)使用。對于周期端點(diǎn)還是每一個周期端點(diǎn)獨(dú)享一個發(fā)送緩沖區(qū)的。

FIFO由DMA或者由CPU寫入數(shù)據(jù)。在收到IN令牌后硬件自動從FIFO中搬運(yùn)數(shù)據(jù)到USB總線中去。

設(shè)備模式周期FIFO(FIFO-1)，和主機(jī)模式周期FIFO (PTxF 1)共用。根據(jù)實(shí)際周期IN個數(shù)后面使用FIFOs 2 到 n。

Dedicated Transmit FIFO

配置OTG_EN_DED_TX_FIFO = 1

不需要處理FIFO的錯誤。

FIFOs 2 到 n給所有IN端點(diǎn)使用,不管是周期還是非周期端點(diǎn)每個都獨(dú)立使用一個，和Shared模式只有周期端點(diǎn)才獨(dú)立擁有FIFO不一樣。

當(dāng)選擇DMA模式時，控制器還支持發(fā)送和接收方向上的閾值設(shè)置,此時FIFO可以設(shè)置為小于一個USB包的大小。

閾值設(shè)置:

支持同步和非同步發(fā)送閾值分別使能;

支持AHB 和MAC傳輸設(shè)置兩種閾值值。

控制器自動管理溢出,發(fā)送下溢時，即控制器想要從FIFO中取數(shù)據(jù)發(fā)送時發(fā)現(xiàn)沒有數(shù)據(jù)可取產(chǎn)生下溢出underrun,此時會反轉(zhuǎn)CRC值使得其變?yōu)殄e誤數(shù)據(jù)包。

而在接收上溢時overflow，接接收到USB數(shù)據(jù)往FIFO里寫時發(fā)現(xiàn)FIFO滿了，此時自動產(chǎn)生NAK，并且指針繞回。所以最好設(shè)置FIFO是兩倍閾值大小，進(jìn)行ping-pang。

Single Receive FIFO

以上介紹的是發(fā)送FIFO，對于接收FIFO只有一個。即所有OUT端點(diǎn)都是使用一個FIFO。

接收FIFO保存接收數(shù)據(jù)包的狀態(tài)，例如字節(jié)計數(shù)、數(shù)據(jù)PID和接收數(shù)據(jù)的有效性。

DMA或CPU在接收數(shù)據(jù)時從接收FIFO中讀取數(shù)據(jù)。

DWC_otg_core

使能 Dynamic FIFO Sizing時可以動態(tài)修改FIFO的大小。

AHB總線接口單元BIU

即AHB總線接口單元

主機(jī)模式

設(shè)備模式

分為AHB主和AHB從接口。

AHB從總線接口單元 (BIUS)

AHB從接口單元將AHB cycles轉(zhuǎn)換為CSR寫入/讀取、數(shù)據(jù)FIFO讀取/寫入和DFIFO push/pop信號。DFIFO讀/寫訪問僅用于測試目的。

完全兼容AMBA 2.0-Compliant AHB Slave

支持INCR4, INCR8, INCR16, INCR 和 SINGLE

支持忙和提前終止

CSR和DFIFO讀取/寫入必須始終為32位；8位和16位寫訪問將未知值寫入DFIFO。

僅生成OK響應(yīng)

不生成SPLIT、RETRY或ERROR響應(yīng)

站在CPU軟件角度，作為AHB主，可以看到如下地址空間

CSR寄存器部分

DFIFO部分，Slave模式CPU直接訪問，DMA模式由DMA復(fù)制和系統(tǒng)memory之間搬運(yùn)數(shù)據(jù)。

還有最后一部分用于調(diào)試的直接訪問DFIFO地址空間

注意在SPRAM中還會存儲一些寄存器信息

Scatter/Gather DMA模式每個端點(diǎn)需要占用4x35位的空間(SRAM中WORD單位是35位的，因?yàn)橐嫫渌畔?，

DMA 和 Slave模式，每個端點(diǎn)占用1x35位空間。

以上每個4k空間對應(yīng)一個端點(diǎn)的FIFO數(shù)據(jù)。

讀這些4k空間實(shí)際就是讀RXFIFO

寫設(shè)備的非周期IN端點(diǎn)和主機(jī)的非周期OUT通道對應(yīng)TxFIFO

主機(jī)模式寫任意周期OUT通道也是寫公用的TxFIFO

在設(shè)備模式訪問周期IN端點(diǎn)或者Dedicated FIFO模式的所有IN端點(diǎn)映射到對應(yīng)的周期 (Dedicated FIFO的周期或非周期 ) Tx FIFO。設(shè)備端點(diǎn)控制寄存器的位30:27將端點(diǎn)映射到特定周期FIFO。

Shared FIFO模式IN INTERRUPT可以映射到Non-periodic Tx FIFO或者單獨(dú)的Periodic Tx FIFO。

SRAM映射

AHB主總線接口單元 (BIUM)

即控制器deDMA作為AHB主，負(fù)責(zé)控制器內(nèi)部RAM和系統(tǒng)memory之間搬運(yùn)數(shù)據(jù)。

完全兼容AMBA 2.0-compliant AHB Master

支持burst類型:SINGLE, INCR, INC4, INC8,和 INC8

選擇INC4, INC8, 或 INC16 時可能使用SINGLE 和 INCR

剩余長度不足burst長度，SPLIT后的數(shù)據(jù)傳輸，RETRY后的數(shù)據(jù)傳輸時使用INCR

處理AHB拆分、RETRY、ERROR條件和提前終止

應(yīng)用程序需要時可插入BUSY cycle

處理AHB 1KB邊界

AHB傳輸數(shù)據(jù)地址總線都是32位對齊，控制器可以傳輸2字節(jié)和1字節(jié)。

控制和狀態(tài)寄存器CSR

軟件的角度需要注意

寄存器PCGCCTL和GINTSTS的b[31:29]不位于AHB時鐘域，所以 Power Down模式這些寄存器還是有效的。

主機(jī)和從機(jī)共享寄存器地址節(jié)省空間，但是如果入籍模式訪問設(shè)備寄存器或者反之則會產(chǎn)生GINTSTS.ModeMis中斷。

應(yīng)用接口單元AIU

包括AHB主，AHB哦那個 包FIFO控制，CSR

包括DMA調(diào)度DSCH等功能

包FIFO控制器PFC

實(shí)現(xiàn)USB數(shù)據(jù)包的管理，以及包到內(nèi)部SRAM的傳輸?shù)取?/p>

需要注意下在SPRAM的最后，有一個EPINFO_CTL用于管理端點(diǎn)的信息。

MAC

該模塊處理USB傳輸，設(shè)別，主機(jī)，OTG的協(xié)議才是真正的核心部分。

PHY接口單元PIU

支持不同的PHY接口

喚醒和功耗控制WPC

用于Suspend喚醒管理等

鏈表處理器

實(shí)現(xiàn)Descriptor-Based Scatter/Gather DMA的處理

電源管理單元架構(gòu)

DWC_otg_pmu模塊支持休眠,

包括

1. PMU Slave，支持CPU通過AHB控制PMU的邏輯，即作為AHB的從接口。即訪問寄存器GPWRDN。
2. PMU Logic模塊，實(shí)現(xiàn)不同PHY類型的喚醒邏輯。

UTMI+ 和HSIC 接口

IC_USB 和 FS專用接口

ULPI接口

控制器休眠時驅(qū)動PHY接口信號，

為DWC_otg_pmu_ifmux模塊解碼lineestate

3. PMU IfMux 模塊 該模塊實(shí)現(xiàn)多路line_state復(fù)用,檢測line_state改變，多路復(fù)用不同接口的狀態(tài)，檢測狀態(tài)的改變,OTG Revision 2.0 和 OTG Revision 1.3 SRP的檢測。
4. PMU Sync 模塊 用于同步DWC_otg_pmu_ahb_slv和PMU接口邏輯的時鐘域信號。
5. ADP模塊 支持ADP:Attach Detection Protocol探測和活動感知,需要IP配置OTG_ADP_SUPPORT=1

對于軟件來說其細(xì)節(jié)可以稍微看一下即可。

需要注意有幾個寄存器是位于pmu域的:

GPWRDN

系統(tǒng)時鐘和復(fù)位

DWC_otg有以下輸入時鐘

Hclk:AHB域的時鐘。

Pmu_hclk:PMU域的時鐘，休眠和/或ADP 時使用。

utmi_clk:選擇UTMI PHY時使用。

ulpi_clk:選擇ULPI PHY時使用。ULPI使用DDR模式時 負(fù)邊沿也使用。

utmifs_clk48: OTG_FSPHY_INTERFACE != 0時才有。

ref_clk:OTG_SERV_INT_ENH使能時才有。

DWC_otg_clkrst模塊還會產(chǎn)生以下輸出時鐘

phy_clk: 受門控,從ULPI, UTMI+, USB 1.1 FS 時鐘, USB 1.1FS 時鐘/8 中選擇。

wpc_clk:不受門控,OTG_EN_PWROPT不為0時才有。從ULPI, UTMI+, USB 1.1 FS 時鐘中選擇。

hclk_gated: OTG_EN_PWROPT不為0才有,hclk門控后的輸出,以優(yōu)化功耗。

utmifs_clk6:ULPI, UTMI+, 或 USB 1.1 FS 時鐘/8,USB 1.1 FS Serial Transceiver 接口使能才有。

系統(tǒng)時鐘速度配置如下

系統(tǒng)時鐘對最小包間間隙和設(shè)備支持的級聯(lián)集線器數(shù)量的影響

當(dāng)DWC_otg控制器充當(dāng)設(shè)備時，根據(jù)UTMI規(guī)范，對于接收后緊接著的接收，有最壞情況下的響應(yīng)時間。這種最壞情況下的響應(yīng)時間取決于AHB時鐘頻率。AHB時鐘快處理的快,這個時間就小。

控制器寄存器在AHB域中，并且在更新這些寄存器值之前，控制器不接受另一個令牌。

當(dāng)AHB時鐘與PHY時鐘相同時，此最壞情況值為七個PHY時鐘。當(dāng)AHB時鐘較快時，該值較小。

以下場景可能產(chǎn)生接收后緊接著接收的情況：

• 來自主機(jī)的任何響應(yīng)令牌(ACK/NAK/NYET/STALL),后跟一個令牌。
• 作為一種特殊情況，ISOC OUT數(shù)據(jù)包，后面緊跟著下一個令牌。

系統(tǒng)級影響

在系統(tǒng)級別，上述這種限制可能會降低設(shè)備控制器的性能，因?yàn)楫?dāng)令牌太靠近前面的ISOC OUT令牌的末尾時，控制器會丟棄或向主機(jī)發(fā)送NAK。

對于批量、中斷和控制事務(wù)，系統(tǒng)會隨著主機(jī)重試令牌而恢復(fù)，事務(wù)最終會完成。

而對于等時ISO事務(wù)，因?yàn)闆]有重發(fā)機(jī)制，主機(jī)進(jìn)行到為間隔bInterval安排的下一個事務(wù)。

在以下情況下會出現(xiàn)顯著的性能下降：

該設(shè)備連接到一個主機(jī)，該主機(jī)能夠在88-96位時間內(nèi)一致地發(fā)送令牌，也就是說，從前面的ISOC OUT令牌結(jié)束算起，有六到七個PHY時鐘

該設(shè)備通過多層集線器連接到主機(jī)，使得ISOC OUT令牌和后續(xù)令牌之間的數(shù)據(jù)包間間隙縮小到小于七個PHY時鐘

但是，在這兩種情況下，系統(tǒng)都不會停止響應(yīng)或進(jìn)入不可恢復(fù)狀態(tài)，只會影響性能。

此時控制器的行為

以下是ISOC OUT Token緊接著下一個Token時的控制器信號

(缺圖)

1. 在PHY時鐘域 (PCLK) 處理ISOC OUT token。
2. 更新AHB時鐘（HCLK）域中的相關(guān)寄存器。
3. 在處理UTMI接口上接收的下一個令牌之前，等待從AHB時鐘域到PHY時鐘域的完成握手。

• ti_trans_done信號是在PHY時鐘域中生成的用于更新AHB時鐘域寄存器的觸發(fā)信號?？刂破鞯却齺碜訟HB時鐘域的握手，以便此寄存器更新接受下一個令牌
• sh2pt_reg_vld信號是來自AHB時鐘域的握手信號，其指示寄存器更新在AHB時鐘域中完成。
• txrx_state信號在將接收到的數(shù)據(jù)推送到RxFIFO時處于RCVD_DATA狀態(tài)，在計算CRC時處于CHKCRC16狀態(tài)，以及在推送包的接收狀態(tài)時處于DATA_to_STS狀態(tài)。
• 在解碼接收到的令牌時，tkn_state信號處于tkn_DECODE狀態(tài)

M5-M3:RX開始延遲,DP/DM線上SYNC域的第一位與RXACTIVE有效之間的時間。

M2-M1:RX結(jié)束延遲,EOP的最后一位和RXACTIVE無效之間的時間

M3-M1:在DP/DM線路上測量的RX到RX數(shù)據(jù)包間延遲

M4-M2:

對于16位UTMI模式：從rx_active無效到CRC計算的一個PHY時鐘周期

對于8位UTMI模式：從rx_active無效到CRC計算的三個PHY時鐘周期

從RXACTIVE無效到txrx_state之間的時間為CHK_CRC16

M5-M4:接收數(shù)據(jù)包狀態(tài)推送的三個PHY時鐘周期,DATA_TO_STS狀態(tài)下txrx_state信號所用的時間.

M6-M5:寄存器更新觸發(fā)脈沖同步延遲+寄存器更新tog脈沖握手同步延遲。ti_trans_done信號切換到sh2pt_reg_vld脈沖之間的時間。

M6-M5:在PIE接收和解碼令牌的七個PHY時鐘周期。RXACTIVE有效和tkn_state之間的時間為tkn_END。

計算所需的最低AHB時鐘頻率

為了計算克服ISOC OUT包間間隙限制所需的最小AHB時鐘頻率，需要確定控制器完成以下兩個過程所需的時間：

接收到ISOC OUT令牌后，更新AHB時鐘域中的控制器寄存器

解碼下一個接收到的令牌

為了克服這一限制，使得控制器不會丟棄在ISOC OUT令牌之后太近接收到的任何令牌

更新AHB時鐘域中的控制器寄存器所需的時間應(yīng)該小于或等于解碼下一個接收到的令牌所需的時刻。此條件構(gòu)成計算所需最小AHB時鐘頻率的基礎(chǔ)。

給定UTMI PHY 位寬和最小包見間隙,下表列出了AHB 為了滿足不丟棄任何包必須達(dá)到的最小頻率。

(缺圖)

對于32 HS bit 時間間隙，UTMI8位寬時，最少要96-MHz HCLK。

系統(tǒng)時鐘對設(shè)備支持的級聯(lián)集線器數(shù)量的影響

（缺圖）

對于在多層集線器上使用等時OUT端點(diǎn)的設(shè)備，建議使用8位UTMI模式和96MHz或更高的AHB時鐘頻率。

系統(tǒng)時鐘和復(fù)位產(chǎn)生

有兩個外部復(fù)位輸入,復(fù)位是軟件初始化時需要做的。

hreset_n: hclk 和pmu_hclk域復(fù)位

prst_n: phy_clk 域復(fù)位

DWC_otg控制器的所有輸入復(fù)位都可以異步復(fù)位，但解除復(fù)位必須與配置中選擇的時鐘同步。

每當(dāng)軟件在重置后更改PHY選擇位（USB 1.1 FS收發(fā)器、UTMI+或ULPI）時，它必須復(fù)位軟件重置，因?yàn)镻HY部分位會更改PHY接口單元的時鐘。

USB 1.1 FS收發(fā)器接口

發(fā)送數(shù)據(jù)

(缺圖)

接收數(shù)據(jù)

(缺圖)

支持Micro-AB 插座的嵌入式主機(jī)

IP參數(shù)配置OTG_MODE=0,1, 或者 5支持該功能.

在不支持SRP的配置中，需要外部邏輯來基于ID值控制PHY DRVVBUS，因?yàn)榭刂破鲀?nèi)部不含OTG狀態(tài)機(jī)，并且PHY DRVBUS沒有連接到DWC_OTG控制器。

在這種配置為了支持Micro-AB插座,當(dāng)ID對應(yīng)于主機(jī)時, DRVVBUS必須asserted,當(dāng)ID對應(yīng)于設(shè)備時,必須de-asserted。

為了在控制器充當(dāng)嵌入式主機(jī)時啟用Micro-AB 插座支持，utmiotg_idig輸入信號也僅存在于支持SRP的主機(jī)模式（OTG_mode=5）中。如果嵌入式主機(jī)僅支持標(biāo)準(zhǔn)A連接器，則將DWC_otg控制器的utmiotg_idig輸入信號線硬連接到零。

總結(jié)

以上從整體框架上去了解了IP，先不必要全部理解，內(nèi)容很多大概知道框架即可，后面編程有需要再回過頭來參考。

審核編輯 黃宇