涼茶文化悠久歷史, 是廣東省的國家級非物質(zhì)文化遺產(chǎn)之一，街頭巷尾的“老字號”涼茶鋪都承載了廣府人民滿滿的味覺回憶，在茶鋪飲涼茶，依舊是生活里最具人情味的。
目前，涼茶的售賣依舊保持傳統(tǒng)人工倒茶的方式，而現(xiàn)代人更習(xí)慣自動飲水機(jī)、咖啡機(jī)等飲品飲用使用模式。特別是年輕人對涼茶文化越來越淡漠，如何讓涼茶文化更符合現(xiàn)代人生活以及將其更好傳承。我們可以利用科技手段，讓涼茶飲用更符合現(xiàn)代人的生活模式，讓涼茶文化更好地傳承。

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
本項(xiàng)目結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)包括三個部分內(nèi)容。
第一：語音介紹系統(tǒng)；
第二：倒茶系統(tǒng)；
第三：續(xù)水裝置。

功能簡介
1. 語音介紹系統(tǒng)：先取出杯子，將杯子放在履帶上。利用顏色識別傳感器識別杯子位置。當(dāng)履帶帶動杯子到達(dá)第一個茶罐時，語音播報(bào)系統(tǒng)會介紹其功能，并詢問是否飲用，使用者可以根據(jù)自己的喜好選擇。
2. 倒茶系統(tǒng)：當(dāng)使用者選擇了一款喜歡的涼茶時，利用遙控器，讓茶罐自動打開，并開始倒茶。
3. 自動續(xù)水系統(tǒng)：當(dāng)?shù)共杞Y(jié)，履帶帶束時動杯子至續(xù)水口，實(shí)現(xiàn)倒水功能。

主要使用LASERMAKE的快速造盒功能，將其分為倒茶裝置，續(xù)水裝置和傳送帶，具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，使用了木板進(jìn)行激光切割，設(shè)計(jì)草圖如下所示：

使用Mind+編程軟件進(jìn)行項(xiàng)目的編程，添加硬件包括：ArduinoUno 主控板控制設(shè)備、顏色識別傳感器、舵機(jī)模塊、語音合成模塊、紅外線接收模塊等。

制作過程

步驟1拼裝激光切割木板結(jié)構(gòu)

步驟2安裝水管裝置

步驟3組裝完成基本結(jié)構(gòu)

步驟4連接電路設(shè)備，調(diào)試系統(tǒng)。

步驟5安裝履帶結(jié)構(gòu)

步驟6整體系統(tǒng)調(diào)試

涼茶文化的悠久歷史和廣泛的民間性、公認(rèn)的有效性、嚴(yán)格的傳承性及后發(fā)效應(yīng)，使其成為世界飲料的一匹“黑馬”。作為中華飲食文化的組成部分，保護(hù)和發(fā)揚(yáng)涼茶文化具有一定的現(xiàn)實(shí)意義。

關(guān)于“臺涼茶制作體驗(yàn)機(jī)”詳細(xì)的制作過程，請?jiān)L問DF創(chuàng)客社區(qū)，了解更多。

上海智位機(jī)器人

上海智位機(jī)器人成立于2010年，是全球領(lǐng)先的從事開源硬件、機(jī)器人產(chǎn)品和科創(chuàng)教育的高科技企業(yè)，打造了DFRobot、蘑菇云科創(chuàng)教育等品牌，是國內(nèi)最早的創(chuàng)客理念引入者和倡導(dǎo)者，創(chuàng)客教育的開拓者和引領(lǐng)者。旗下?lián)碛兄袊畲蟮木€上DF創(chuàng)客社區(qū)和國家級創(chuàng)客空間——蘑菇云創(chuàng)客空間，提供豐富的線上和線下學(xué)習(xí)資源，構(gòu)建了一個自由、開放和富于創(chuàng)造力的交流空間。其Gravity產(chǎn)品已被全球超過100萬開發(fā)者選用。合作伙伴包括微軟、英特爾、Autodesk、霍尼韋爾、NASA、MIT等知名廠商和機(jī)構(gòu)。

審核編輯黃宇