ProDiag FB是用ProDiag編程語言創(chuàng)建的,例如使用“添加新塊”對話框。
要執(zhí)行此操作,請按以下步驟進行:
1.在“程序塊”文件夾中,雙擊“添加新塊”命令。
將打開“添加新塊”對話框。
2.點擊“功能塊”按鈕。
3.為新的ProDiag FB輸入名稱“LiftProDiagFB”。
4.在“語言”中,選擇“PRODIAG(包括IDB)”。
5.要添加新ProDiag功能塊的更多屬性,請單擊“附加信息”。
將顯示一個包含更多輸入字段的區(qū)域。
6.輸入所需的屬性。
7.如果要立即打開ProDiag功能塊,請選中“添加新的并打開”復(fù)選框。
8.單擊“確定”以確認您的輸入。
或者,您可以按如下方式創(chuàng)建ProDiag FBs:
?創(chuàng)建全局監(jiān)督會自動創(chuàng)建ProDiag FB。用戶不需要執(zhí)行操作。
?在當(dāng)?shù)乇O(jiān)督下呼叫FB時。
?在FB的實例數(shù)據(jù)塊處。
?在ProDiag概述表中。
在ProDiag FB中定義監(jiān)督設(shè)置
全局啟用標(biāo)準
全局啟用標(biāo)準允許您控制ProDiag OB中ProDiag FB的調(diào)用。全局啟用條件必須是全局布爾標(biāo)記。只有當(dāng)該標(biāo)簽的信號狀態(tài)為“TRUE”時,才會調(diào)用ProDiag FB。這允許您特別禁用,例如,ProDiag FB的所有監(jiān)督。
要定義全局啟用標(biāo)準,請按以下步驟進行:
1.右鍵單擊“LiftProDiagFB”ProDiag FB,然后從上下文菜單中選擇“屬性…”。
此時將打開ProDiag FB的屬性對話框。
2.在“常規(guī)”選項卡中,單擊“監(jiān)督設(shè)置”。
3.選擇全局布爾標(biāo)記“SeqData”.globalEnabler作為全局啟用條件。
創(chuàng)建全局監(jiān)督
在應(yīng)用程序示例中,全局監(jiān)督是在全局數(shù)據(jù)塊“SeqData”中的布爾標(biāo)記處創(chuàng)建的。
操作人員監(jiān)督
當(dāng)輸送機系統(tǒng)打開時,必須準備好壓縮空氣供應(yīng)。
否則,將輸出“錯誤”類別的監(jiān)督警報。在應(yīng)用程序示例中,使用“SeqData”.compressedAir標(biāo)簽監(jiān)測壓縮空氣。
要創(chuàng)建操作數(shù)監(jiān)督,請按以下步驟進行:
1.打開全局數(shù)據(jù)庫“SeqData”。
2.右鍵單擊“SeqData”.compressedAir標(biāo)記并運行“添加新監(jiān)督”。
3.在“監(jiān)督類型”中,選擇“操作數(shù)”。
4.如果發(fā)生錯誤,則受監(jiān)督標(biāo)簽的狀態(tài)為“False”。
5.設(shè)置“延遲時間”,例如0ms。
6.在“條件1”中,選擇“SeqData”.plantOn標(biāo)記。選中條件觸發(fā)器的“True”復(fù)選框。
如有必要,您最多可以再添加三個條件。
7.在“類別”中,選擇“錯誤”。
8.選擇您已經(jīng)創(chuàng)建的ProDiag FB:“LiftProDiagFB”。
您也可以創(chuàng)建一個新的ProDiag FB。
對于監(jiān)督,在ProDiag FB的實例數(shù)據(jù)塊中自動創(chuàng)建“錯誤標(biāo)志”。錯誤標(biāo)志指示是否發(fā)生了故障。
例如,您可以在程序中查詢此錯誤標(biāo)志,以便在出現(xiàn)某些故障時關(guān)閉機器。
9.在“特定文本字段”中,輸入文本“壓縮空氣不正?!薄?/p>
職位監(jiān)督
當(dāng)輸送系統(tǒng)處于靜止?fàn)顟B(tài)時,監(jiān)督人員會監(jiān)控箱子是否從第一個位置移走。如果缺少案例,將輸出“警告”類別的監(jiān)督警報。在應(yīng)用程序示例中,“SeqData”.newCase標(biāo)記(case exists sensor)是為此目的進行監(jiān)督的。
要創(chuàng)建職位監(jiān)督,請按以下步驟進行:
1.右鍵單擊“SeqData”.newCase標(biāo)記并運行“添加新監(jiān)督”。
2.在“監(jiān)督類型”中,選擇“職位”。
3.如果發(fā)生錯誤,則受監(jiān)督標(biāo)簽的狀態(tài)為“False”。
4.設(shè)置“延遲時間”,例如0ms。
5.輸送系統(tǒng)必須處于停止?fàn)顟B(tài)。在“條件”中,選擇“SeqData”.autoStarted標(biāo)記(自動啟動)和“SeqData“.autoStopped
標(biāo)簽(自動停止)。對于這兩個標(biāo)記,請選中條件觸發(fā)器的“False”復(fù)選框。
此外,必須設(shè)置“SeqData”.stateCase[0]標(biāo)記(case exists state)。選中條件觸發(fā)器的“True”復(fù)選框。
6.在“類別”中,選擇“警告”。
7.選擇您已經(jīng)創(chuàng)建的ProDiag FB:“LiftProDiagFB”。
您也可以創(chuàng)建一個新的ProDiag FB。
對于監(jiān)督,在ProDiag FB的實例數(shù)據(jù)塊中自動創(chuàng)建“錯誤標(biāo)志”。錯誤標(biāo)志指示是否發(fā)生了故障。
例如,您可以在程序中查詢此錯誤標(biāo)志,以便在出現(xiàn)某些故障時關(guān)閉機器。
8.在“特定文本字段”中,輸入文本“入口缺少案例”。
創(chuàng)建本地監(jiān)督
本地監(jiān)督是在“LiftCmd”功能塊的布爾輸入參數(shù)處創(chuàng)建的。FB控制提升的輸出,并在程序中被調(diào)用兩次。因此,您必須只配置一次監(jiān)控,并且可以將其用于兩次提升。
聯(lián)鎖監(jiān)督
只有當(dāng)電梯門關(guān)閉時,才能設(shè)置電梯輸出。聯(lián)鎖監(jiān)控監(jiān)控是否存在“提升”運動所需的啟用功能或門是否關(guān)閉。當(dāng)調(diào)用“LiftCmd”FB時,啟用被轉(zhuǎn)移到#interLockAuto FB參數(shù)(自動聯(lián)鎖)。
如果未提供啟用,將輸出“錯誤”類別的監(jiān)督警報。在應(yīng)用程序示例中,為此目的對#interLockAuto FB參數(shù)進行監(jiān)督。
要創(chuàng)建聯(lián)鎖監(jiān)督,請按以下步驟進行:
1.打開“LiftCmd”FB。
2.右鍵單擊#interLockAuto參數(shù)并運行“添加新監(jiān)督”。
3.在“監(jiān)督類型”中,選擇“聯(lián)鎖”。
4.如果發(fā)生錯誤,則受監(jiān)督參數(shù)的狀態(tài)為“False”。
5.設(shè)置“延遲時間”,例如0ms。
6.必須設(shè)置#startLiftUp“執(zhí)行器”和#autoStarted“條件”(自動啟動)。對于這兩種情況,請選中條件觸發(fā)器的“True”復(fù)選框。
7.在“類別”中,選擇“錯誤”。
8.在“特定文本字段”中,輸入文本“電梯門未關(guān)閉”。
行動監(jiān)督
動作監(jiān)控監(jiān)控“提升”運動是否在指定時間內(nèi)離開了起始位置。如果電梯停止,將輸出“錯誤”類別的監(jiān)督警報。在應(yīng)用示例中,為此目的,對#sensorLiftDown FB參數(shù)進行監(jiān)督。
要創(chuàng)建操作監(jiān)督,請按以下步驟進行:
1.右鍵單擊#sensorLiftDown參數(shù)并運行“添加新監(jiān)督”。
2.在“監(jiān)督類型”中,選擇“行動”。
3.如果發(fā)生錯誤,則受監(jiān)督參數(shù)的狀態(tài)為“True”。
4.設(shè)置“延遲時間”,例如200ms。
5.必須設(shè)置#outLiftUp“動作”(提升輸出)。選中條件觸發(fā)器的“True”復(fù)選框。
6.在“類別”中,選擇“錯誤”。
7.在“特定文本字段”中,輸入文本“Lift has not left lower startposition”。
反應(yīng)監(jiān)督
反作用監(jiān)督監(jiān)控“提升”運動是否在指定時間內(nèi)到達終點位置。如果升降機在到達該位置之前停止,將輸出“錯誤”類別的監(jiān)督警報。在應(yīng)用示例中,為此目的,對#sensorLiftUp FB參數(shù)進行監(jiān)督。
要創(chuàng)建反應(yīng)監(jiān)督,請按以下步驟進行:
1.右鍵單擊#sensorLiftUp參數(shù)并運行“添加新監(jiān)督”。
2.在“監(jiān)督類型”中,選擇“反應(yīng)”。
3.如果發(fā)生錯誤,則受監(jiān)督參數(shù)的狀態(tài)為“False”。
4.設(shè)置“延遲時間”,例如5000ms。
5.必須設(shè)置#outLiftUp“動作”(提升輸出)。選中條件觸發(fā)器的“True”復(fù)選框。
6.在“類別”中,選擇“錯誤”。
7.在“特定文本字段”中,輸入文本“提升未達到上端位置”。
將ProDiag FB分配給FB的實例數(shù)據(jù)塊
在塊的接口中要監(jiān)督的參數(shù)必須通過FB的實例分配給ProDiag FB。要執(zhí)行此操作,請按以下步驟進行:
1.在項目樹中,雙擊“PLC監(jiān)控和報警”文件夾。此時將打開監(jiān)控和報警編輯器。
2.點擊“監(jiān)管>FB監(jiān)管實例”選項卡,顯示所有本地監(jiān)管的實例數(shù)據(jù)塊。
3.在“ProDiag FB”列中,單擊選擇字段。
4.在選擇對話框中,選擇您已經(jīng)創(chuàng)建的ProDiag FB:“LiftProDiagFB”。您也可以創(chuàng)建一個新的ProDiag FB。
也可以在實例數(shù)據(jù)塊特性中指定ProDiag FB。
要執(zhí)行此操作,請按以下步驟進行:
1.右鍵單擊“InstMainFB”實例數(shù)據(jù)塊。
2.在上下文菜單中,單擊“屬性”。
3.在“屬性”對話框中,單擊“屬性”。
4.在“指定ProDiag FB”中,選擇“LiftProDiagFB”ProDiag FB。您也可以在這里創(chuàng)建一個新的ProDiag FB。
查詢程序中的錯誤位:
查詢ProDiag FB的組錯誤位
對于每個ProDiag FB,可以在用戶程序中查詢不同類型的組錯誤位,例如,在發(fā)生某些故障時停止機器。組錯誤位也可以通過ProDiag FB的“InstLiftProDiagFB”實例數(shù)據(jù)塊訪問。
有兩種不同類型的組錯誤位:
?監(jiān)督類型的組錯誤位(All、O、I、R、A、P、Merr和Mtxt)
?類別(C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7和C8)的組錯誤位
下圖顯示了ProDiag IDB中狀態(tài)標(biāo)簽數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的“All”組錯誤位及其在用戶程序中的使用。
查詢監(jiān)管的錯誤位
對于每次監(jiān)督,可以在用戶程序中查詢錯誤位,例如,在發(fā)生某些故障時停止機器。也可以通過ProDiag FB的“InstLiftProDiagFB”實例數(shù)據(jù)塊訪問錯誤位。
下圖顯示了操作數(shù)監(jiān)督數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的“Err”錯誤位及其在用戶程序中的使用。
定義監(jiān)管的多選
您可以通過單個操作員操作在PLC標(biāo)記表、功能塊的接口和全局數(shù)據(jù)塊中創(chuàng)建大量監(jiān)督。
只考慮布爾標(biāo)記。
選擇全局數(shù)據(jù)塊中的標(biāo)記,然后從上下文菜單中選擇“添加新監(jiān)督”。
為每個選定的標(biāo)記創(chuàng)建一個監(jiān)督。在“屬性”檢查器窗口中,打開第一個標(biāo)記的“監(jiān)督”選項卡。在此選項卡中,您可以分別定義每個監(jiān)督的設(shè)置。
在GRAPH序列器中創(chuàng)建監(jiān)督
對于GRAPH編程語言,監(jiān)督已經(jīng)集成到每一個步驟中。警報是自動生成的。
通過互鎖,您可以監(jiān)控是否可以執(zhí)行操作。本例監(jiān)測電梯入口處的門是否關(guān)閉,電梯是否堵塞。如果不滿足聯(lián)鎖條件,將輸出警報。
要輸入特定的報警文本,請按以下步驟進行:
1.在單步視圖中打開步驟。
2.選擇“聯(lián)鎖-(C)-”。
3.打開“檢查器”窗口,然后選擇“屬性”選項卡。
4.在“報警文本”文本字段中,輸入所需的報警文本。該文本通過“<步驟特定文本字段>”報警文本字段插入聯(lián)鎖報警。
監(jiān)督
通過監(jiān)督,您可以監(jiān)控整個步驟。此示例監(jiān)視步驟持續(xù)時間。如果超過指定的步驟持續(xù)時間,將輸出警報,定序器將不會轉(zhuǎn)換到下一步。
要輸入特定的報警文本,請按以下步驟進行:
1.在單步視圖中打開步驟。
2.選擇“監(jiān)督-(v)-”。
3.打開“檢查器”窗口,然后選擇“屬性”選項卡。
4.在“報警文本”文本字段中,輸入所需的報警文本。該文本通過“<步驟特定文本字段>”報警文本字段插入監(jiān)督報警。
在S7-GRAPH中配置多語言名稱
您可以用多種語言配置步驟和轉(zhuǎn)換名稱,從而以多種語言在報警、PLC代碼視圖和GRAPH概述中輸出名稱。
1.在“LiftSeq”S7-GRAPH FB[FB12]中,選擇要編輯的步驟,并在“檢查器”窗口中打開“屬性”。
2.“文本”選項卡允許您以多種語言分配名稱(在項目中啟用)。
激活GRAPH定序器的初始值采集
要激活初始值采集,請按以下步驟進行:
1.打開“LiftSeq”GRAPH定序器的屬性。
2.在“常規(guī)>阻止”中,更新版本。
3.轉(zhuǎn)到“屬性”選項卡。
4.檢查“初始值獲取”。
重置GRAPH FB上的初始值
通過初始值采集,您可以分析觸發(fā)監(jiān)督警報的原因。為此,將記錄這些操作數(shù)的初始值,這些初始值在程序中的受監(jiān)督操作數(shù)之前進行編程。GRAPH FB V5.0允許您在“RESET_CRIT”輸入?yún)?shù)的幫助下,在標(biāo)準分析后將兩個靜態(tài)參數(shù)“H_IL_ERR”(聯(lián)鎖)和“H_SV_FLT”(轉(zhuǎn)換)的信號狀態(tài)重置為FALSE。因此,HMI PLC代碼查看器不再顯示舊值。當(dāng)您更改聯(lián)鎖和轉(zhuǎn)換的編程,并且不再需要當(dāng)時過時的初始值時,這很有用。重新編程不會自動將信號狀態(tài)重置為FALSE。
要重置兩個系統(tǒng)內(nèi)部靜態(tài)參數(shù)的信號狀態(tài),從而重置初始值,請按以下步驟進行:
1.確保GRAPH功能塊的版本為5.0。
2.打開“LiftSeq”GRAPH FB,點擊塊界面,在菜單欄中選擇“編輯>接口參數(shù)>最大接口參數(shù)”。
3.打開“MainFB”FB,右鍵單擊GRAPH FB。
4.從上下文菜單中,選擇“更新塊調(diào)用”。更新后,顯示“LiftSeq”GRAPH FB及其最大參數(shù)。
5.調(diào)用GRAPH函數(shù)塊時,將用戶程序中的“RESET_CRIT”輸入?yún)?shù)與布爾標(biāo)記互連,例如“SeqData.resetCrit”。
設(shè)置GRAPH定序器的參數(shù)
要在“GRAPH overview”HMI對象上顯示GRAPH定序器的程序狀態(tài),GRAPH定程器的參數(shù)必須在HMI中可見,并可從HMI訪問。
要設(shè)置此項,請按以下步驟進行:
1.打開“LiftSeq”GRAPH定序器。
2.打開“編輯”菜單。
3.檢查“從HMI可見/可訪問的內(nèi)部參數(shù)”。
只有當(dāng)GRAPH定序器在編輯器中打開并且焦點在它上時,才能進行此選擇。
定義ProDiag監(jiān)控設(shè)置
在ProDiag監(jiān)督設(shè)置中,您可以定義應(yīng)用于整個TIA Portal項目中所有監(jiān)督的設(shè)置。您可以在“公共數(shù)據(jù)”中的項目樹中找到ProDiag監(jiān)督設(shè)置。
定義類別
“類別”允許您將發(fā)生的故障劃分為不同的優(yōu)先級。類別可以
?作為監(jiān)控警報的一部分輸出,或在HMI設(shè)備上的“ProDiag概述”對象中顯示為組錯誤位。
?您可以根據(jù)自己的要求進行定制。例如,您可以為每個類別指定一個單獨的報警類別。
要轉(zhuǎn)到對話框,請選擇“通用數(shù)據(jù)>監(jiān)督設(shè)置>常規(guī)>類別”。默認情況下,有三個類別:“錯誤”、“警告”和“信息”。您可以創(chuàng)建和啟用/禁用另外五個類別。
無法禁用“錯誤”類別。
定義子類別
子類別允許您更詳細地指定監(jiān)督警報中的信息。
定義監(jiān)督類型的默認設(shè)置
在“監(jiān)管類型”部分,您可以更改不同監(jiān)管類型的默認設(shè)置。這是定義延遲時間的地方,也是應(yīng)該對哪個信號狀態(tài)執(zhí)行操作數(shù)或條件監(jiān)督的地方。
定義ProDiag報警文本
在“報警文本”部分,您可以定義監(jiān)控報警的結(jié)構(gòu)。
要創(chuàng)建報警文本,請按以下步驟進行:
1.在“報警文本”選項卡中,選擇要為其創(chuàng)建報警文本的所需區(qū)域,例如基本監(jiān)督>標(biāo)記。
2.使用拖放將所需報警文本字段從“支持的報警文本字段”字段移動到“報警文本”文本框。
您可以隨時更改各個文本字段的順序。
3.如果要刪除文本字段,右鍵單擊相應(yīng)的文本字段,然后從上下文菜單中選擇“刪除”。
4.為文本字段選擇所需的分隔符。
錯誤消息監(jiān)督類型示例
對于報告錯誤并輸出狀態(tài)的塊,如果發(fā)生錯誤,您可以在監(jiān)督警報中輸出錯誤文本。
在以下示例中,“頻率”FB檢查輸入頻率并輸出錯誤和以下狀態(tài)(錯誤編號):
?16#8001(小數(shù)點后32769):輸入頻率小于5。
?16#8002(十進制32770):輸入頻率大于10。
在文本列表中,文本被分配給標(biāo)簽的值。對于在發(fā)生錯誤時根據(jù)監(jiān)控警報中的狀態(tài)輸出的錯誤文本,請按以下步驟進行:
1.在“SeqData”DB中,定義“freqError”標(biāo)記(數(shù)據(jù)類型:Bool)和“freqStatus”標(biāo)記(數(shù)字類型:UInt)。
2.將“頻率”FB的“錯誤”和“狀態(tài)”參數(shù)與定義的DB標(biāo)簽互連。
3.對于“freqError”DB標(biāo)記,配置具有以下屬性的監(jiān)督:
–監(jiān)督類型:錯誤消息
–監(jiān)督標(biāo)簽:“SeqData”.frequeError
–延遲時間:T#0ms
–類別:1:錯誤
–ProDiag FB:例如LiftProDiagFB
4.在“特定文本字段”中,輸入以下相關(guān)值:
5.錯誤消息@4%5X@:@4%t#TextListStatus@
如果發(fā)生錯誤,則從“TextListStatus”錯誤文本列表中獲取錯誤消息。
6.在“標(biāo)記1(SD_4)”輸入字段中,輸入“SeqData”.frequStatus DB標(biāo)記。
7.在項目樹中,選擇“PLC1”文件夾,雙擊“PLC報警文本列表”打開文本列表編輯器。
8.添加一個新的文本列表并命名,例如“TextListStatus”。此名稱必須與特定文本字段中的名稱相匹配。
9.在“選擇”列中,為文本列表選擇“小數(shù)”設(shè)置。
10.在“文本列表條目”、“范圍從/范圍到”列中,輸入“頻率”FB中使用的狀態(tài)(錯誤號)。在“輸入”中,定義報警文本。
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原文標(biāo)題:博途: 使用ProDiag進行機器和工廠診斷
文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
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