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ABB工業(yè)機(jī)器人排序算法

jf_78858299 ? 來(lái)源:工控幫 ? 作者:工控幫楊光萬(wàn) ? 2023-05-22 16:12 ? 次閱讀

冒泡排序的英文Bubble Sort,是一種最基礎(chǔ)的交換排序。之所以叫做冒泡排序,因?yàn)槊恳粋€(gè)元素都可以像小氣泡一樣,根據(jù)自身大小一點(diǎn)一點(diǎn)向數(shù)組的一側(cè)移動(dòng)。

冒泡排序的基本概念是:依次比較相鄰的兩個(gè)數(shù),將小數(shù)放在前面,大數(shù)放在后面。即在第一趟:首先比較第1個(gè)和第2個(gè)數(shù),將小數(shù)放前,大數(shù)放后。然后比較第2個(gè)數(shù)和第3個(gè)數(shù),將小數(shù)放前,大數(shù)放后,如此繼續(xù),直至比較最后兩個(gè)數(shù),將小數(shù)放前,大數(shù)放后。

冒泡排序流程至此第一趟結(jié)束,將最大的數(shù)放到了最后。在第二趟:仍從第一對(duì)數(shù)開(kāi)始比較(因?yàn)榭赡苡捎诘?個(gè)數(shù)和第3個(gè)數(shù)的交換,使得第1個(gè)數(shù)不再小于第2個(gè)數(shù)),將小數(shù)放前,大數(shù)放后,一直比較到倒數(shù)第二個(gè)數(shù)(倒數(shù)第一的位置上已經(jīng)是最大的),第二趟結(jié)束,在倒數(shù)第二的位置上得到一個(gè)新的最大數(shù)(其實(shí)在整個(gè)數(shù)列中是第二大的數(shù))。如此下去,重復(fù)以上過(guò)程,直至最終完成排序。

代碼實(shí)現(xiàn):

圖片

示教器寫(xiě)屏

圖片

示教器寫(xiě)屏顯示,機(jī)器人完成排序后仍在運(yùn)行。

FOR i FROM 1 TO 9 DO是控制排序次數(shù),設(shè)置運(yùn)行1到9次是為了保證比較次數(shù),如果完成比較,修改后的代碼如下:

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示教器寫(xiě)屏

圖片

示教器寫(xiě)屏顯示,機(jī)器人完成排序后通過(guò)跳轉(zhuǎn)指令跳出循環(huán)。

搬運(yùn)冒泡排序代碼:

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圖片圖片圖片

運(yùn)行完畢后效果:

圖片

冒泡排序在排序算法中比較費(fèi)時(shí),實(shí)際應(yīng)用中不建議使用。

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