引言

懸臂單絞機(jī)用于控制電纜、通訊電纜、數(shù)據(jù)電纜、同軸電纜等PE或PVC被覆芯線絞合及中心包帶或側(cè)放包帶一次性完成，這些類型電纜對于制成線的要求主要是信號帶寬，即在一定的高頻率下信號的通過率。傳統(tǒng)的絞線機(jī)由于機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，過線輪很多，因此電纜在絞制的過程中，有太多的彎曲過程，從而導(dǎo)致制成線的電氣性能劣化，不能滿足要求。而懸臂單絞機(jī)僅3個過線輪，成纜后直接繞在線盤上，對電線的扭曲有很大的改善作用，同時由于絞弓是一個均質(zhì)體，速度最高可達(dá)1000RPM，因此，目前得到了廣泛的應(yīng)用。本文擬結(jié)合四方V560變頻器，介紹基于一種閉環(huán)矢量模式，具有高穩(wěn)速精度的懸臂單絞機(jī)控制系統(tǒng)。

懸臂單絞機(jī)工藝介紹

圖1

懸臂單絞機(jī)的主要構(gòu)成如上圖1所示，因主要用于精度要求較高的線材芯線的絞合，所以對系統(tǒng)的控制工藝有如下要求：

1．變頻器須具有極高的穩(wěn)速精度要求，因?yàn)榻g距的形成有賴于絞弓和收線的速度差；

2．變頻器須具有極高的動態(tài)加減速特性，以滿足加減速時的絞距穩(wěn)定；

3．PLC程序需要復(fù)雜的絞距形成原理計算，即使收卷直徑在發(fā)生變化，也必須維持系統(tǒng)的線速度保持恒定。

以上1、2點(diǎn)的控制工藝對變頻器的性能提出了極高的要求。針對該需求，利用四方V560變頻器設(shè)計了如下的控制系統(tǒng)。

控制方案

控制系統(tǒng)主要構(gòu)成如下圖2所示，具體控制方案如下：

1．絞弓電機(jī)和收線電機(jī)輸出軸安裝編碼器，并將編碼器信號接入變頻器，采用閉環(huán)矢量模式來滿足系統(tǒng)對穩(wěn)速精度的要求；

2．通過PLC編程實(shí)現(xiàn)無差速，有差速絞距計算，以實(shí)時修正收線電機(jī)的運(yùn)行頻率，以保持線盤在從小到大的過程中線速度的恒定，從而保證絞距的穩(wěn)定性。

圖2

采用該控制方案的優(yōu)點(diǎn)：

1．采用閉環(huán)矢量模式，其穩(wěn)速精度明顯優(yōu)于普通的變頻器控制系統(tǒng)，并且實(shí)現(xiàn)了低頻率下的高轉(zhuǎn)矩輸出；

2．省去了加工復(fù)雜，價格昂貴的行星差速器，極大地降低了機(jī)械成本，具備競爭優(yōu)勢；

3．系統(tǒng)的邏輯控制及運(yùn)算主要由PLC實(shí)現(xiàn)，變頻器的參數(shù)設(shè)置非常簡化。

結(jié)束語

本文介紹了一種基于四方V560矢量型變頻器的懸臂單絞機(jī)控制系統(tǒng)，該方案具有較高的穩(wěn)速精度，實(shí)現(xiàn)了低運(yùn)行頻率下的高轉(zhuǎn)矩輸出，保證了絞線過程中絞距的穩(wěn)定，簡化了系統(tǒng)化操作，同時降低了系統(tǒng)的制造成本。目前已成功的應(yīng)用于多個懸臂單絞機(jī)控制系統(tǒng)中。

審核編輯：湯梓紅