嵌入式開發(fā)，仿真環(huán)節(jié)至關(guān)重要。仿真，自然脫離不了仿真設(shè)備的使用，本文基于VN5650，討論一下以太網(wǎng)的配置與使用。

本文使用軟/硬件環(huán)境：CANoe 15.0，VN5650接口卡。

1、待仿真物理環(huán)境搭建

工程中，開發(fā)的節(jié)點(diǎn)（DUT：Device Under Test）支持Ethernet，開發(fā)過程中需要測試其通信狀態(tài)。DUT、VN5650、監(jiān)控設(shè)備之間的物理連接如下所示：

其中，DUT與VN5650硬件接口卡通過以太網(wǎng)連接。對于DUT，一般使用雙絞線，與仿真設(shè)備連接時(shí)，可以使用轉(zhuǎn)換接口，轉(zhuǎn)換成RJ45與VN5650的RJ45連接器連接，也可以粗暴地直接雙絞線連接。VN5650與PC端通過USB連接。

如上的連接，可以將VN5650看作交換機(jī)（Switch），最終形成網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如下所示：

Switch提供的是二層交換機(jī)的功能，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)，它可以連接多個PP（Physical Port）/VP（Virtual Port），但其中至少一個是PP。

提示：CANoe中的虛擬端口（VP），一般不需要用戶手動添加，CANoe會根據(jù)用戶創(chuàng)建的模塊（如IG/CAPL節(jié)點(diǎn)）與Segment綁定情況自動添加。

2、CANoe配置

完成物理連接以后，進(jìn)行CANoe配置，以便于以太網(wǎng)數(shù)據(jù)的監(jiān)控和仿真。

（一）VN5650硬件網(wǎng)絡(luò)（Network）配置

安裝CANoe 15.0軟件以及VN5650驅(qū)動以后，在開始菜單中可以找到"Vector Hardware Configuration"，如下所示：

在Vector Hardware Config的配置界面選擇VN5650，右擊->選擇"Ethernet device Configuration"，如下所示：

選擇Port口，此處選擇要使用的VN5650物理端口（PP），本文僅使用Port13[1G front]，即：目標(biāo)DUT與VN5650通過RJ45連接，至于Ethernet的通信速率，使用默認(rèn)的自協(xié)商（Auto-Negotiation）方式即可，配置如下：

配置好網(wǎng)絡(luò)以后，將配置好的網(wǎng)絡(luò)下載到VN5650設(shè)備中，成功配置網(wǎng)絡(luò)到VN5650后，提示如下：

提示：配置好的Network信息可以保存為*.XML文件，方便復(fù)用。

（二）CANoe軟件配置

1、Hardware::Channel Usage配置

本文配置一個以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，設(shè)置如下：

Network訪問方式選擇"Network-based access"，如下所示：

2、Hardware::Channel Mapping配置

將配置的網(wǎng)絡(luò)與硬件通道關(guān)聯(lián)，如下所示：

3、創(chuàng)建仿真IG（Interactive Generator）模塊

當(dāng)需要模擬節(jié)點(diǎn)UDP/TCP報(bào)文發(fā)送時(shí)，可以通過IG等模塊仿真，IG創(chuàng)建如下所示：

IG屬性配置，本文設(shè)置虛擬以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)（IG）的IPv4地址：192.168.0.10，網(wǎng)絡(luò)掩碼：255.255.255.0，默認(rèn)網(wǎng)關(guān)地址：192.168.0.1，如下所示：

本文配置UDP報(bào)文發(fā)送屬性，發(fā)送的目標(biāo)IPv4地址：192.168.0.12，目標(biāo)端口號：8088，IG端口號設(shè)置為：8089，如下所示：

添加仿真UDP報(bào)文，周期1000ms，如下所示：

提示：DUT的IP地址、網(wǎng)關(guān)、掩碼以及端口等信息，開發(fā)過程中配置。 而本文的DUT型號是芯馳的G9H，基于Linux系統(tǒng)，可以通過命令行設(shè)置這些信息，本文只是臨時(shí)配置，使用臨時(shí)配置的方式修改DUT的IP地址、網(wǎng)關(guān)、掩碼信息。 沒有設(shè)置之前，網(wǎng)卡eth0并未分配IP地址、網(wǎng)關(guān)、掩碼等信息，如下所示：

臨時(shí)分配IP地址、網(wǎng)關(guān)、掩碼操作如下：

上述命令如下：

//配置網(wǎng)卡eth0的IPv4地址，網(wǎng)絡(luò)掩碼
ifconfig eth0 192.168.0.12 netmask 255.255.255.0
//配置默認(rèn)路由地址
route add default gw 192.168.0.1

4、Hardware::Port Configuration配置

將配置的PP端口以及仿真端口使能，右擊對應(yīng)端口->Active，如下所示：

5、啟動仿真

UDP數(shù)據(jù)流如下所示：

DUT的數(shù)據(jù)通過物理端口Port13將數(shù)據(jù)發(fā)送給Switch（VN5650），Switch在將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)給虛擬節(jié)點(diǎn)（IG）的虛擬端口（EthernetIG）。 虛擬節(jié)點(diǎn)（IG）通過虛擬端口（EthernetIG）將要發(fā)送的UDP數(shù)據(jù)發(fā)送給Switch（VN5650），Switch在將數(shù)據(jù)通過物理端口Port13將數(shù)據(jù)發(fā)送給DUT。




審核編輯：劉清