STA的準(zhǔn)備工作包括：設(shè)定時(shí)鐘、指定IO時(shí)序特性、指定false path和multicycle path

1 什么是STA環(huán)境

看下面這張圖，假定Design Under Analysis（DUA）會(huì)與其他同步設(shè)計(jì)交互，這意味著DUA會(huì)從前一級(jí)觸發(fā)器接收數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到DUA后一級(jí)觸發(fā)器

為了對(duì)這種設(shè)計(jì)執(zhí)行STA，需要指定觸發(fā)器的時(shí)鐘、進(jìn)入DUA和退出DUA的所有路徑上的時(shí)序約束

2 指定時(shí)鐘

定義時(shí)鐘時(shí)需要提供以下信息：

• Clock source：可以是design的port，也可以是design內(nèi)部的pin
• Period：時(shí)鐘周期
• Duty cycle：高電平持續(xù)時(shí)間和低電平持續(xù)時(shí)間
• Edge time：上升沿和下降沿出現(xiàn)的時(shí)刻

通過(guò)時(shí)鐘定義，所有內(nèi)部的timing path都將受到約束，表明所有的internal path都可以用時(shí)鐘路徑來(lái)分析

下面是一個(gè)基本的時(shí)鐘定義：

create_clock \\
 -name SYSCLK \\
 -period 20 \\
 -waveform {0 5} \\
 [get_ports SCLK]

在這個(gè)例子中，定義的時(shí)鐘名稱為SYSCLK，并且指定定義的時(shí)鐘是在端口 SCLK上定義的

SYSCLK的時(shí)鐘周期時(shí)20（如果沒(méi)有明確指定時(shí)間的單位，默認(rèn)是ns）

在-waveform中，第一個(gè)變量是上升沿出現(xiàn)的時(shí)刻，第二個(gè)變量是下降沿出現(xiàn)的時(shí)刻，因此在這個(gè)例子中，上升沿出現(xiàn)在0ns，下降沿出現(xiàn)在5ns

這個(gè)例子對(duì)應(yīng)的波形圖如下

-waveform中可以指定任意數(shù)量的邊沿，但是所有的邊沿必須在一個(gè)周期之內(nèi)

邊沿時(shí)刻從0時(shí)刻之后的第一個(gè)上升沿開(kāi)始，然后依次是下降沿、上升沿、下降沿……

-waveform {time_rise time_fall time_rise time_fall ...}

在-waveform中需要指定偶數(shù)個(gè)邊沿，并且-waveform指定的是一個(gè)周期內(nèi)的波形，在后續(xù)周期中不斷重復(fù)

如果沒(méi)有指定-waveform，默認(rèn)是

-waveform {0, period/2}

下面看一個(gè)不使用-waveform選項(xiàng)的時(shí)鐘定義

create_clock -period 5 [get_ports SCAN_CLK]

其對(duì)應(yīng)的波形圖如下：

在這個(gè)例子中，由于沒(méi)有指定-name，因此定義時(shí)鐘名稱與端口名稱相同

再來(lái)看另一個(gè)例子

create_clock -name BDYCLK \\
-period 15 \\
-waveform {5 12} \\
[get_ports GBLCLK]

其對(duì)應(yīng)的波形圖如下：

在這個(gè)例子中，根據(jù)-waveform可以知道，第一個(gè)上升沿出現(xiàn)在5ns，第一下降沿出現(xiàn)在12ns

因?yàn)檫x項(xiàng)-waveform給出的上升沿和下降沿時(shí)刻會(huì)在每個(gè)cycle里重復(fù)，又因?yàn)?code>-period指定周期是15ns，

所以在第二個(gè)cycle中，上升沿應(yīng)該出現(xiàn)在15+5=20ns處

下降沿出現(xiàn)在15+12=27ns處

再來(lái)看另外兩個(gè)例子：

# Figure （a）
create_clock  -period 10 \\ 
-waveform {0 5} \\
[get_ports FCLK]

#Figure （b）
create_clock -period 125 \\
-waveform {100 150} \\
[get_ports ARMCLK]

對(duì)應(yīng)的波形圖如下：

對(duì)于圖(a)，周期為10ns，上升沿出現(xiàn)在5ns，下降沿出現(xiàn)在10ns

在第二個(gè)cycle中，上升沿出現(xiàn)在10+5=15ns，下降沿出現(xiàn)在10+10=20ns

對(duì)于圖(b)，周期為125ns，從選項(xiàng)-waveform {100 150}可以知道，上升沿出現(xiàn)在100ns處，并且 high duration = 150-100=50ns，那么low duration = period - high duration，即low duration = 75ns

因?yàn)?50ns的時(shí)刻已經(jīng)超出了第一個(gè)cycle的時(shí)間范圍，并且low duration的時(shí)長(zhǎng)小于上升沿出現(xiàn)的時(shí)刻，那么可以推斷出 在第一個(gè)cycle中有一個(gè)下降沿 ，這個(gè)下降沿出現(xiàn)的時(shí)刻可以用100 - low duration得到（100 - 75 = 25ns）

出現(xiàn)這種情況的原因是：選項(xiàng)-waveform要從上升沿開(kāi)始

根據(jù)下面的例子，再次理解一下選項(xiàng)-waveform

#Figure (a)
create_clock -period 1.0 \\
-waveform {0.5 1.375} \\
[get_ports MAIN_CLK]

#Figure (b)
create_clock -period 1.2 \\
-waveform {0.3 0.4 0.8 1.0} \\
[get_ports JTAG_CLK]

對(duì)應(yīng)的波形圖如下：

在這個(gè)例子中，圖(a)的分析方式與上一個(gè)例子相同

圖(b)由于選項(xiàng)-waveform中給出的上升沿和下降沿時(shí)刻都在第一個(gè)cycle時(shí)間范圍內(nèi)，因此不需要進(jìn)行額外的推斷

在某些情況下，比如在頂層的輸入端口或某些PLL的輸出端口，工具無(wú)法自動(dòng)計(jì)算出過(guò)渡時(shí)間，此時(shí)在clock source出顯示指定過(guò)渡時(shí)間很有用，可以使用set_clock_transition來(lái)指定

set_clock_transition -rise 0.1 [get_clocks CLK_CONFIG]

set_clock_transition -fall 0.12 [get_clocks CLK_CONFIG]

# 這個(gè)約束僅適用于ideal clocks，一旦構(gòu)建了時(shí)鐘樹(shù)就將其忽略

3 時(shí)鐘不確定度

可以用set_clock_uncertainty來(lái)指定時(shí)鐘周期的timing uncertainty，用不確定度來(lái)建模那些會(huì)降低有效時(shí)鐘周期的因素

set_clock_uncertainty -setup 0.2 [get_clocks CLK_CONFIG]

set_clock_uncertainty -hold 0.05 [get_clocks CLK_CONFIG]

setup check會(huì)減少可用的有效時(shí)鐘周期

對(duì)于hold check，clock uncertainty被用作需要滿足的額外時(shí)序裕量

這里我的理解是，由于clock uncertainty的存在，減小了有效的時(shí)鐘周期，并且在clock uncertainty范圍內(nèi)，我們無(wú)法預(yù)測(cè)clock是否有效，為了保證數(shù)據(jù)的正確性，在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，應(yīng)當(dāng)避開(kāi)clock uncertainty的范圍

下面幾個(gè)command可以用來(lái)指定跨時(shí)鐘邊界path上的clock uncertainty，被稱為 inter-clock uncertainty

set_clock_uncertainty -from VIRTUAL-SYS_CLK -to SYSCLK -hold 0.05

set_clock_uncertainty -from VIRTUAL-SYS_CLK -to SYSCLK -setup 0.3

set_clock_uncertainty -from SYS_CLK -to CFG_CLK -hold 0.05

set_clock_uncertainty -from SYS_CLK -to CFG_CLK -setup 0.1

從圖中可以看到，該電路為兩個(gè)不同的clock domain SYS_CLK和CFG_CLK之間的path，根據(jù)上面約束可知，setup check的uncertainty是100ps，hold check的uncertainty是50ps

4 時(shí)鐘延遲

可以使用set_clock_latency來(lái)指定時(shí)鐘的延遲，用法如下：

set_clock_latency 1.8 -rise [get_clocks MAIN_CLK]
# MIN_CLK的上升沿延遲是1.8ns
set_clock_latency 2.1 -fall [all_clocks]
# 所有時(shí)鐘的下降沿延遲是2.1ns

# -rise和-fall指的是 時(shí)鐘在DFF的clock pin上的延遲

時(shí)鐘延遲有兩種：network latency和source latency

• network latency：從時(shí)鐘定義點(diǎn)（creat_clock）到DFF的clock pin上的延遲
• source latency：指的是從時(shí)鐘源到時(shí)鐘定義點(diǎn)的延遲

下圖直觀的展示了這兩個(gè)延遲類型的位置

以下是一些指定源延遲和網(wǎng)絡(luò)延遲的示例

# 沒(méi)有給出 -source 選項(xiàng)，表明是 network latency
# 沒(méi)有給出 -fall和-rise選項(xiàng)，表明fall和rise是相同的
# 沒(méi)有給出 -min和-max選項(xiàng)，表明min和max是相同的

set_clock_latency 0.8 [get_clocks CLK_CONFIG]

set_clock_latency 1.9 -source [get_clocks SYS_CLK]

set_clock_latency 0.851 -source -min [get_clocks CFG_CLK]

set_clock_latency 1.322 -source -max [get_clocks CFG_CLK]

一個(gè)重要的區(qū)別：

當(dāng)clock tree建立后，network latency可以忽略，source latency不可以忽略

這是因?yàn)閚etwork latency的作用是在clock tree綜合之前用來(lái)估算clock tree上的latency，當(dāng)clock tree綜合之后，我們可以計(jì)算出clock tree上的實(shí)際的latency，因此不在需要network latency

當(dāng)clock tree綜合后，總的clock latency = source latency + clock tree上的實(shí)際latency