Mastercam后處理在開(kāi)發(fā)5軸后處理的時(shí)候，始終繞不開(kāi)的一個(gè)就是機(jī)器的定義，由于機(jī)器的結(jié)構(gòu)種類(lèi)繁多，各個(gè)廠家生產(chǎn)不同結(jié)構(gòu)的5軸機(jī)器，那么在開(kāi)發(fā)5軸后處理時(shí)，比如要定義機(jī)器各軸的結(jié)構(gòu)類(lèi)型，否則后處理無(wú)法正確的計(jì)算刀軌。

在Mastercam后處理中，5軸機(jī)器中的2個(gè)旋轉(zhuǎn)軸共分為6大類(lèi)，各旋轉(zhuǎn)軸的類(lèi)型如下：

旋轉(zhuǎn)軸類(lèi)型：雙轉(zhuǎn)臺(tái)

#0 = Table/Table

旋轉(zhuǎn)軸類(lèi)型：一轉(zhuǎn)臺(tái)一擺頭

#1 = Tilt Head/Table

旋轉(zhuǎn)軸類(lèi)型：雙擺頭

#2 = Head/Head

旋轉(zhuǎn)軸類(lèi)型：非正交雙轉(zhuǎn)臺(tái)

#3 = Nutator Table/Table

旋轉(zhuǎn)軸類(lèi)型：非正交一轉(zhuǎn)臺(tái)一擺頭

#4 = Nutator Tilt Head/Table

旋轉(zhuǎn)軸類(lèi)型：非正交雙擺頭

#5 = Nutator Head/Head

同時(shí)機(jī)器的類(lèi)型有如下分類(lèi)：

1：主軸平行Z軸，Z軸垂直地面，代表類(lèi)型：立式機(jī)器

2：主軸平行Z軸，Y軸垂直地面，代表類(lèi)型：臥式機(jī)器

3：C軸Z軸平行，Z軸平行地面，代表類(lèi)型：車(chē)銑5軸類(lèi)

4：其他類(lèi)型 ：其他類(lèi)型

在開(kāi)發(fā)5軸后處理時(shí)首先需要定義機(jī)器XYZ軸的結(jié)構(gòu)，只有3個(gè)基礎(chǔ)軸確定了，才能夠定義2個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)軸。

機(jī)器基礎(chǔ)軸的定義函數(shù):

matb1$-matb9$

由于機(jī)器有3個(gè)基礎(chǔ)軸，每個(gè)基礎(chǔ)軸有存在多種形式，所有機(jī)器的基礎(chǔ)軸同樣采用了一個(gè)3x3的矩陣來(lái)定義及體現(xiàn)機(jī)器的3個(gè)基礎(chǔ)軸的各種類(lèi)型。

3x3矩陣中，每一行代表著一個(gè)基礎(chǔ)軸，如下：

• matb1$–matb3$ ：表示X軸，即Xx，Xx，Xz
• matb4$–matb6$ ：表示Y軸，即Yx，Yy，Yz
• matb7$–matb9$ ：表示Z軸，即Zx，Zy，Zz

如下圖所示：

由上表可以看出通過(guò)3x3矩陣的方式可以定義出任何結(jié)構(gòu)的形式機(jī)器。

那么如何定義機(jī)器的3個(gè)基礎(chǔ)軸，如下圖機(jī)器的機(jī)構(gòu)，首先通過(guò)右側(cè)的坐標(biāo)系可以判斷機(jī)器的類(lèi)型為臥式機(jī)器（Front），因此，通過(guò)上圖可以看出臥式機(jī)器的定義如下：

matb1$ : 1  
   matb2$ : 0           
   matb3$ : 0           
   matb4$ : 0           
   matb5$ : 0           
   matb6$ : 1           
   matb7$ : 0           
   matb8$ : -1           
   matb9$ : 0

最終的定義如下：

# --------------------------------------------------------------------------
# Machine settings
# --------------------------------------------------------------------------
#Machine base matrix (Base to map positions into)
#Base is relative 2 WCS# T  S  F  B
matb1$       :   1     # 1  0  1  0   Enter base?
matb2$       :   0     # 0  1  0  -1  Enter base?
matb3$       :   0     # 0  0  0  0   Enter base?
matb4$       :   0     # 0  0  0  0   Enter base?
matb5$       :   0     # 1  0  0  0   Enter base?
matb6$       :   1     # 0  1  1  1   Enter base?
matb7$       :   0     # 0  1  0  -1  Enter base?
matb8$       :   -1     # 0  0  -1 0   Enter base?
matb9$       :   0     # 1  0  0  0   Enter base?

3個(gè)基礎(chǔ)軸定義好了之后，就可以定義2個(gè)旋轉(zhuǎn)軸.