問題描述

看到部分同學(xué)已經(jīng)開始使用RT-Thread 的PM框架了，當(dāng)然也反映了一些問題。

使用RT-Thread Studio 生成的基于STM32L4 的工程，發(fā)現(xiàn)開啟PM框架后，lptimer不能工作。

最明顯的現(xiàn)象是：進(jìn)入深睡眠后，定時(shí)、延時(shí)事件不可以用。

這里對(duì)這個(gè)問題進(jìn)行分析與提出解決方法

調(diào)試步驟：

一、基于Keil MDK pandora的工程，開啟PM后，LPTimer在深睡眠下工作正常。

二、基于RT-Thread Studio生成的工程，LPTimer確實(shí)不能工作。排除不是硬件問題。

三、對(duì)比工程代碼，LPTimer初始化，完全一致，pm_drv.c pm.c 等完全一致，依舊無法解決問題。

四、工程board.c 對(duì)比，發(fā)現(xiàn)時(shí)鐘配置一致。

以上步驟，未能確認(rèn)問題的所在。

開始懷疑：

一、BSP 驅(qū)動(dòng)包不一致，對(duì)比uart等，發(fā)現(xiàn)確實(shí)有點(diǎn)不同，但不是根本原因（與LPTimer無關(guān)）。

二、開啟調(diào)試，發(fā)現(xiàn)LPTimer中斷無法觸發(fā)。

三、查看時(shí)鐘寄存器，發(fā)現(xiàn)問題：LPTimer的時(shí)鐘，未使能。

四、回顧發(fā)現(xiàn)，RT-Thread Studio生成的工程，不提供STM32 底層驅(qū)動(dòng)初始化文件。

stm32l4xx_hal_msp.c，這個(gè)是板級(jí)的時(shí)鐘外設(shè)初始化文件，里面有一條開啟LPTimer時(shí)鐘的操作，初始LPTimer時(shí)，會(huì)打開LPTimer時(shí)鐘，而工程drv_lptimer.c里，就沒再打開LPTimer時(shí)鐘。

/**

@brief LPTIM MSP Initialization

This function configures the hardware resources used in this example

@param hlptim: LPTIM handle pointer

@retval None

*/

void HAL_LPTIM_MspInit(LPTIM_HandleTypeDef* hlptim)

{

if(hlptim->Instance==LPTIM1)

{

/* USER CODE BEGIN LPTIM1_MspInit 0 */

/* USER CODE END LPTIM1_MspInit 0 */

/* Peripheral clock enable */

__HAL_RCC_LPTIM1_CLK_ENABLE();

/* USER CODE BEGIN LPTIM1_MspInit 1 */

/* USER CODE END LPTIM1_MspInit 1 */

}

}

解決方法：初始化LPTimer時(shí)，不要忘記打開LPTimer時(shí)鐘。

問題得到解決

總結(jié)：

基于RT-Thread Studio生成的工程，默認(rèn)【不包含】板級(jí)初始化文件：stm32l4xx_hal_msp.c，這個(gè)用戶要根據(jù)自己的硬件板，自己實(shí)現(xiàn)。

使用時(shí)，可以通過：STM32CubeMX 生成，或手動(dòng)根據(jù)自己的外設(shè)，處理好外設(shè)、時(shí)鐘、引腳等初始化工作。