當(dāng)前國內(nèi)推行“禮讓行人”，而行人安全的保證仍然依賴于駕駛?cè)说闹鲃影l(fā)現(xiàn)。其一，駕駛?cè)硕喾N心理與生理情況發(fā)生時，往往會有疏忽大意；其二，在低照度（夜間）、低能見度（雨霧等）情況下駕駛?cè)藰O難快速準(zhǔn)確地識別行人；其三，持續(xù)加速度或超速度駛近斑馬線的車輛，減速不及時可能失控沖撞行人。因此，有必要針對車輛駕駛員進行行人過街安全預(yù)警，便于駕駛員提前采取等待或減速手段，減少交通事故的發(fā)生。

根據(jù)《T/CTS 2-2020 行人過街智能預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》，行人過街智能預(yù)警系統(tǒng)是一種設(shè)置在無交通信號燈控制的人行橫道線處，通過采集過街行人和車輛數(shù)據(jù)，向行人或車輛預(yù)警的系統(tǒng)，包括單向預(yù)警與雙向預(yù)警兩種。

單向預(yù)警即通過檢測行人過街狀態(tài)，向車輛發(fā)布預(yù)警、引導(dǎo)、控制信息；雙向預(yù)警即通過檢測行人過街與車輛行駛狀態(tài)，分別向車輛與行人發(fā)布預(yù)警、引導(dǎo)、控制信息。其中，行人檢測設(shè)備需具備監(jiān)測行人即將進入人行橫道以及在人行橫道線內(nèi)位置的功能，車輛檢測設(shè)備需具備監(jiān)測車輛和行駛速度的功能。巍泰技術(shù)（武漢）有限公司行人監(jiān)測雷達WTR-830與路口預(yù)警雷達WTR-510/511，可分別實現(xiàn)無交通信號燈控制的人行橫道線處行人過街狀態(tài)及附近路段車輛行駛狀態(tài)，為行人與車輛駕駛員提供及時可靠地預(yù)警數(shù)據(jù)支撐。

行人監(jiān)測雷達與路口預(yù)警雷達雙向智能預(yù)警工作示意圖

行人監(jiān)測雷達WTR-830采用新一代毫米波MMIC集成射頻方案，采用FMCW體制，綜合數(shù)字波束合成等技術(shù)，具有測距精度高，測角分辨率高及虛警率低等優(yōu)點，可對25m檢測區(qū)域內(nèi)的過街行人進行準(zhǔn)確監(jiān)測、精確定位與穩(wěn)定跟蹤，并支持人車分類監(jiān)測、越界監(jiān)測、進入/離開區(qū)域監(jiān)測等。相較于視頻監(jiān)測技術(shù)，監(jiān)測結(jié)果不受光度、氣候等條件的影響。此外，具備先天抗干擾能力的WTR-830毫米波雷達還自帶開機自動校準(zhǔn)功能，中心頻率不漂移，進一步保證了雷達監(jiān)測功能不受風(fēng)、溫度變化以及煙、霧、灰塵等外界環(huán)境因素的干擾。

路口預(yù)警雷達WTR-510與WTR-511基于微波雷達多普勒效應(yīng)測速原理，可分別對150m與80m（可按需選擇）檢測區(qū)域內(nèi)的各類型機動車輛、非機動車輛進行全天候長距離檢測，并分析來車方向、來車距離、行駛速度等；檢測準(zhǔn)確度高，抗干擾能力強，檢測結(jié)果不受溫度與氣候條件影響；功耗低，性價比高，可支持太陽能供電，并同時檢測多個車道；安裝維護簡單，不需要中斷交通。

單向預(yù)警：采用行人監(jiān)測雷達WTR-830檢測行人過街狀態(tài)，當(dāng)雷達檢測到行人將要進入或正在通過斑馬線時，將檢測結(jié)果傳輸至系統(tǒng)控制芯片，系統(tǒng)控制芯片發(fā)送指令給相應(yīng)的主動發(fā)光交通標(biāo)志/發(fā)光警示裝置等（LED顯示屏、LED示警樁、LED地?zé)舻龋┞穫?cè)設(shè)施，通過醒目文字、警示燈頻閃、燈光變色等方式向車輛駕駛員發(fā)送遠距離強警示信息，便于駕駛員提前采取相應(yīng)的讓行措施。

路口預(yù)警雷達在行人過街智能預(yù)警系統(tǒng)中的應(yīng)用

雙向預(yù)警：除采用行人監(jiān)測雷達WTR-830檢測行人過街狀態(tài)外，還需采用路口預(yù)警雷達WTR-510/511檢測車輛行駛狀態(tài)，當(dāng)雷達檢測到車輛時，會將檢測結(jié)果傳輸至系統(tǒng)控制芯片，系統(tǒng)控制芯片發(fā)送指令給相應(yīng)LED顯示屏或屏顯式語音播報器，通過躍動/醒目的字幕告知即將進入人行橫道的行人，如紅色“左/右側(cè)來車”等字幕，并顯示來車實時速度，甚至可通過語音播報告知行人注意避讓車輛。