5.RSU功能

RSU子系統(tǒng)為車聯(lián)網(wǎng)提供路側單元，在車用無線通信技術（Vehicle to Everything，V2X）中，路側單元可與車載設備實現(xiàn)車路信息的雙向傳輸，RSU再通過有線網(wǎng)絡或移動網(wǎng)絡將車輛行駛信息傳輸至系統(tǒng)平臺。

RSU收集交通燈、信號燈的配時信息，并將信號燈當前所處狀態(tài)及當前狀態(tài)到間等信息廣播給周圍車輛。車輛收到該信息后，結合當前車速、位置等信息，計算出建議行駛速度，并向車主進行提示，以提高車輛不停車通過交叉口的可能性。該場景需要RS要具備收集交通信號燈信息，并向車輛廣播V2V（車與車）或V2I（車與路）消息的能力，周邊車輛具備收發(fā)V2X消息的能力。

車輛網(wǎng)與智慧燈桿的攝像頭視頻識別、5G毫米波應用場景相結合，通過智慧燈桿的RSU子系統(tǒng)，實現(xiàn)V2X是獲得其他車輛、行人運動狀態(tài)（車速、剎車、變道）的另一種信息交互手段。同時，V2X也有助于為自動駕駛的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展構建一個共享分時租賃、車路人云協(xié)同的綜合服務體系。