同軸脈沖式TOF技術(shù)，即Time of Flight 它是一種進(jìn)行光飛行的時間測量方式，就是發(fā)射出一道激光，然后會有一種二極管來進(jìn)行激光的回波檢測，我們在再使用一個精度很高的計時器去測量光波發(fā)射到目標(biāo)物引起反饋再回來的時間差，然而我們知道光束具有不變性，再將時間差乘以光速就可以得到目標(biāo)物體的距離，而這個就是被現(xiàn)在主流各大工業(yè)級別激光雷達(dá)所采用的距離測量的方式，技術(shù)（光學(xué)，算法等）門檻較高，目前國內(nèi)僅有深圳不止技術(shù)的激光雷達(dá)采用這種技術(shù)，實際上這種測量方式有一個比較大的問題，它的成本較高，因為進(jìn)行光束的測量需要非常高精度的計時器，這個計時器并不是說只要能區(qū)分出毫秒和微秒就夠了，他還需要達(dá)到皮秒級別的測量精度，此外對于激光器和檢測的傳感器來說，都需要非常高端的器件，并且在光學(xué)上也有很高的要求。

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