近日，云南省工業(yè)和信息化廳、云南省交通運輸廳、云南省公安廳、云南省市場監(jiān)督管理局聯(lián)合印發(fā)《“十四五”推進云南省車路協(xié)同自動駕駛試點示范建設(shè)的指導(dǎo)意見》。將通過政府引導(dǎo)和市場主導(dǎo)加大財稅支持等政策措施，推進云南車路協(xié)同自動駕駛試點示范建設(shè)，促進交通新經(jīng)濟業(yè)態(tài)健康有序發(fā)展。

車路協(xié)同自動駕駛試點示范路段名單（第一批）車路協(xié)同自動駕駛試點將怎么建設(shè)？文件提出：將車路協(xié)同納入云南省智慧高速公路及智慧城市建設(shè)工程通過車路協(xié)同自動駕駛試點示范豐富應(yīng)用場景形成汽車、電子、信息通信和道路交通運輸等深度融合的產(chǎn)業(yè)形態(tài)建立完善標(biāo)準(zhǔn)體系探索一套可持續(xù)、可推廣、可復(fù)制的“云南方案”具體建設(shè)包括以下內(nèi)容建設(shè)車路協(xié)同自動駕駛試點示范1. 建設(shè)高速公路開放路段。建設(shè)面向高速公路及復(fù)雜交通環(huán)境的車路協(xié)同、自動駕駛等技術(shù)應(yīng)用開放路段，路段涵蓋橋梁、隧道、主干道、匝道、服務(wù)區(qū)等構(gòu)筑物，建設(shè)自動駕駛汽車開放道路，提供車路協(xié)同自動駕駛真實環(huán)境。2. 建設(shè)測試服務(wù)和示范運營平臺。建設(shè)真實工況實時測試系統(tǒng)，為被測車輛提供實時道路信息服務(wù)，進行測試結(jié)果研判，同時監(jiān)測車輛安全狀態(tài)；建設(shè)自動駕駛監(jiān)管與運營服務(wù)平臺，為各類自動駕駛車輛的商業(yè)化運營提供綜合服務(wù)。3. 建設(shè)多場景、多領(lǐng)域的自動駕駛試點示范。建設(shè)無人物流、L4級自動駕駛車輛、無人駕駛特種作業(yè)車輛、應(yīng)急指揮及救援應(yīng)用、交通運行控制系統(tǒng)等多個場景，開展車輛主動安全控制和道路協(xié)同管理。充分利用高速公路ETC（電子不停車收費系統(tǒng)）門架資源融合5G微基站、邊緣計算單元，推進車路協(xié)同設(shè)施建設(shè)，豐富車路協(xié)同應(yīng)用場景，拓展自動駕駛商業(yè)化運營模式。資料圖

構(gòu)建規(guī)模化數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施

1. 建設(shè)支持自動駕駛的通信網(wǎng)絡(luò)。推動5G商用、LTE—V（基于蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)的通信物理層協(xié)議）車聯(lián)網(wǎng)、MEC（多接入邊緣計算）的LTE網(wǎng)絡(luò)（新型網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)）等前沿智能信息基礎(chǔ)設(shè)施布局應(yīng)用。升級云南省高速公路專用通信網(wǎng)；建設(shè)高速公路沿線5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋；建設(shè)千兆光纖網(wǎng)絡(luò)；實現(xiàn)基于MEC的LTE網(wǎng)絡(luò)改造。根據(jù)實際需求進行邊緣級、區(qū)域級、地區(qū)級部署，建成滿足自動駕駛與智慧交通要求的路網(wǎng)通信環(huán)境。2. 建設(shè)物聯(lián)網(wǎng)感知網(wǎng)絡(luò)。將無線通信、移動終端、GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）定位、GIS等技術(shù)綜合應(yīng)用于路側(cè)信息的采集、管理、查詢與應(yīng)用服務(wù)。部署C-V2X網(wǎng)絡(luò)、路側(cè)單元和高速公路信息化設(shè)備等設(shè)施，對高速公路沿線傳感設(shè)備進行整合，實現(xiàn)高速感知全覆蓋。構(gòu)建支持L3、L4的車路協(xié)同環(huán)境，提供低延時寬帶無線通信，開展車路信息交互、風(fēng)險監(jiān)測預(yù)警、交通流監(jiān)測分析等輔助，提供惡劣天氣下精準(zhǔn)氣象感知及預(yù)測服務(wù)。3. 智能路側(cè)感知設(shè)施建設(shè)。在路側(cè)部署道路監(jiān)控攝像頭、雷達(dá)、路面傳感器、交通氣象傳感器等設(shè)備，實現(xiàn)交通信息、道路狀況的全面感知。部署車道級可變信息標(biāo)志及分車型可變限速標(biāo)志，實現(xiàn)道路精細(xì)化管控。部署RSU（路測單元）路側(cè)通信和控制設(shè)備，實現(xiàn)路側(cè)信息與OBU（車載單元）車載終端的極低延時通信、感知數(shù)據(jù)與控制信號的本地融合與處理。4. 建設(shè)高精度位置服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。鼓勵通信運營商等市場主體在重點應(yīng)用示范路段構(gòu)建邊緣計算能力，建設(shè)北斗地基增強系統(tǒng)基準(zhǔn)站，形成覆蓋重要交通基礎(chǔ)設(shè)施的分米級、厘米級及事后毫米級的高精度服務(wù)基準(zhǔn)站網(wǎng)絡(luò)。通過5G、LTE—V等無線電通信鏈路為自動駕駛提供道路及路口快速定位、路徑分析等高精度定位綜合應(yīng)用服務(wù)。搭建交通綜合信息平臺構(gòu)建全息感知的智慧高速公路，提升路側(cè)設(shè)施物聯(lián)和中心互聯(lián)的能力，構(gòu)筑“人-車-路-云”全域數(shù)據(jù)感知的車路協(xié)同體系。1. V2X綜合管理平臺。建設(shè)CIM基礎(chǔ)平臺，將城市道路設(shè)施、市政設(shè)施、通信設(shè)施、感知設(shè)施、車輛等數(shù)字化，并接入統(tǒng)一平臺管理。搭建具備智能道路感知、智能車輛管控、智能設(shè)備管理、智能信息發(fā)布等能力的V2X綜合管理平臺，為路側(cè)設(shè)施、車載終端、第三方車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用/平臺提供高并發(fā)接入、實時計算、應(yīng)用托管、數(shù)據(jù)開放等服務(wù)，通過跨平臺互通實現(xiàn)與交通管理、安全、應(yīng)急、地圖導(dǎo)航等平臺雙向交互，形成一呼多應(yīng)的互聯(lián)機制，實現(xiàn)全面感知和交通大數(shù)據(jù)互聯(lián)互通，構(gòu)建高效、安全、有序的交通環(huán)境。

2. 專用通信網(wǎng)。在公路沿線RSU設(shè)備處設(shè)置專用通信設(shè)備，與站級的相關(guān)通信設(shè)備組成具有自愈功能、低延時的車路協(xié)同專用通信網(wǎng)絡(luò)，提供車路協(xié)同專用傳輸通道，實現(xiàn)與路端數(shù)據(jù)無縫連接。

建設(shè)公共服務(wù)支撐平臺1. 基礎(chǔ)云平臺。建設(shè)私有云平臺，提供車路協(xié)同大數(shù)據(jù)中心所需的計算、存儲、網(wǎng)絡(luò)、鏡像、認(rèn)證和其他管理功能，解決虛擬資源、業(yè)務(wù)資源、用戶資源、多種虛擬化平臺的集中統(tǒng)一管理的需求。2. 云控平臺。構(gòu)建動態(tài)交通信息和靜態(tài)路網(wǎng)信息的可計算路網(wǎng)模型，對路網(wǎng)數(shù)據(jù)進行融合分析、研判決策、AI事件預(yù)警，支撐交通態(tài)勢分析、交通預(yù)測、全路徑誘導(dǎo)及事件預(yù)警、準(zhǔn)天候輔助通行、匝道分合流區(qū)誘導(dǎo)及事件預(yù)警、隧道安全誘導(dǎo)及事件預(yù)警。3. GIS云平臺。實現(xiàn)微服務(wù)和虛擬化部署空間地理信息系統(tǒng)，支撐空間地理數(shù)據(jù)的存儲、建模、處理與分析，跨平臺提供二三維一體化的服務(wù)發(fā)布、管理與聚合，多終端一體化提供Web（全球廣域網(wǎng)）端應(yīng)用，專題圖制作、三維可視化、分布式空間分析、大屏展示等。

4. BIM云平臺。根據(jù)BIM存儲、語義、傳遞、交付等標(biāo)準(zhǔn)，建立BIM參數(shù)化構(gòu)件庫和參數(shù)化建模軟件，提供BIM建模、發(fā)布、渲染、三維可視化、數(shù)據(jù)共享交換等，實現(xiàn)BIM模型全生命周期參數(shù)化流轉(zhuǎn)和維護。

完善標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)1. 統(tǒng)籌推進標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)。集成省內(nèi)信息通信、汽車電子、交通管理等資源，推動全省車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)。支持法人、組織和個人參與車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的各類國家、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和地方標(biāo)準(zhǔn)研制，積極培育團體標(biāo)準(zhǔn)，鼓勵爭創(chuàng)國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新基地。2. 增加標(biāo)準(zhǔn)有效供給。聚焦車聯(lián)網(wǎng)信息通信、智能車輛系統(tǒng)、智能安全系統(tǒng)、智能道路系統(tǒng)、智能交通設(shè)施、智能支撐系統(tǒng)、安全應(yīng)急處置、行業(yè)營運體系等，圍繞自動駕駛汽車交通違法違規(guī)行為代碼和安全監(jiān)管、電子標(biāo)識、道路交通管理、C-V2X、邊緣計算、信息安全、窄帶物聯(lián)網(wǎng)等完善標(biāo)準(zhǔn)制定。3. 實施標(biāo)準(zhǔn)領(lǐng)航工程。支持省內(nèi)企業(yè)、高等院校、科研院所建立標(biāo)準(zhǔn)研制項目庫，參與制定國家、國際標(biāo)準(zhǔn)，搶占行業(yè)話語權(quán)，填補相關(guān)領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)的空白，加強知識產(chǎn)權(quán)保護。強化安全保障機制1. 完善安全保障機制。以產(chǎn)品和系統(tǒng)的運行安全、網(wǎng)絡(luò)安全、無線電安全和數(shù)據(jù)安全為重點，構(gòu)建無線通信網(wǎng)絡(luò)、車路協(xié)同數(shù)據(jù)的全要素安全檢測評估體系，開展安全能力評估。2. 增強安全技術(shù)能力。推進數(shù)據(jù)管理、網(wǎng)絡(luò)通信、云控平臺、終端系統(tǒng)等系列安全產(chǎn)品和安全仿真測試工具研發(fā)。建立可靠的C-V2X信息安全認(rèn)證和防護體系，推進智能網(wǎng)聯(lián)與車路協(xié)同的安全可靠密碼研究與應(yīng)用。

3. 建設(shè)安全服務(wù)支撐體系。提升隱患排查、風(fēng)險發(fā)現(xiàn)和應(yīng)急處置水平，建設(shè)集在線監(jiān)測、漏洞檢測、入侵檢測、多層防御、態(tài)勢感知和大數(shù)據(jù)分析于一體的安全監(jiān)測平臺，增強行業(yè)安全保障服務(wù)能力。

“車路協(xié)同+智慧燈桿”的應(yīng)用是實現(xiàn)自動駕駛的有效途徑，通過智慧燈桿上的智能傳感、邊緣計算等技術(shù)，實現(xiàn)感知城市道路中的車、人、物的變化情況，輔助做出駕駛決策。未來，智慧燈桿也將作為智慧城市建設(shè)的重要基礎(chǔ)設(shè)施，成為車路協(xié)同發(fā)展的主要推動力。