最近北京冬奧會(huì)的舉辦得到廣泛關(guān)注，最先出圈的不僅僅有冰墩墩，國(guó)外運(yùn)動(dòng)員入駐奧運(yùn)村的“打卡”視頻也刷屏國(guó)外社交網(wǎng)絡(luò)，人工智能、機(jī)器人、5G、VR、云等“黑科技”引來國(guó)內(nèi)外的廣泛關(guān)注。在疫情之下的北京冬奧會(huì)，防疫工作是重中之重。面對(duì)來自世界各國(guó)的運(yùn)動(dòng)團(tuán)隊(duì)和媒體，冬奧會(huì)大量采用接待機(jī)器人、物流機(jī)器人、遞送機(jī)器人、炒菜機(jī)器人、送餐機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、消毒機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人，助力冬奧防疫工作。

接待機(jī)器人

接待機(jī)器人服務(wù)于冬奧村和各類場(chǎng)館，提供引導(dǎo)工作，可以引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)員來到行李寄存區(qū)、驗(yàn)證點(diǎn)、衛(wèi)生間、出入口。頭部安裝1200像素?cái)z像頭，最遠(yuǎn)可在10米范圍內(nèi)感知到人體，觸發(fā)問候語(yǔ)音播報(bào)；當(dāng)用戶走近，1.5米范圍內(nèi)機(jī)器人被喚醒，可進(jìn)行人機(jī)交互，提供引導(dǎo)服務(wù)。接待機(jī)器人具備室內(nèi)定位、路徑規(guī)劃、行人及路障避障、語(yǔ)音交互、感知電梯擁擠程度等多種功能，并能夠適應(yīng)地毯、地磚、光滑石面等復(fù)雜室內(nèi)地形。

巡檢機(jī)器人

巡檢機(jī)器人負(fù)責(zé)公共空間巡邏，具備自動(dòng)巡檢、口罩檢測(cè)、移動(dòng)測(cè)溫等功能。機(jī)身搭載雙目攝像頭，自動(dòng)檢測(cè)五米內(nèi)人員，當(dāng)發(fā)現(xiàn)未帶口罩人員，發(fā)出佩戴口罩提醒，當(dāng)人員佩戴好口罩后離開；搭載測(cè)溫模塊，移動(dòng)測(cè)量周圍人???????員溫度，異常報(bào)警，精準(zhǔn)防疫；支持遠(yuǎn)程控制，可遠(yuǎn)程遙控巡邏；安裝環(huán)境傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)督室內(nèi)外環(huán)境信息。

消毒機(jī)器人

霧化消毒機(jī)器人內(nèi)部裝有消毒水，通過頭頂?shù)乃南驀婎^噴灑消毒水，可快速展開消殺工作，單次續(xù)航時(shí)間可達(dá)4-5小時(shí)，可覆蓋至少1000平方米的面積。霧化消毒機(jī)器人底部裝有視覺傳感器和激光雷達(dá)，掃描路況，自動(dòng)避障；提前錄入場(chǎng)所地圖，規(guī)劃路徑，機(jī)器人可按照設(shè)定好的路線展開工作，同時(shí)具備遠(yuǎn)程控制功能，工作人員可遠(yuǎn)程查看機(jī)器人位置、消毒水量、電量、已消毒區(qū)域等數(shù)據(jù)，遠(yuǎn)程控制機(jī)器人噴灑消毒水和移動(dòng)路徑。

物流機(jī)器人

為減少人員接觸，防范疫情，冬奧會(huì)場(chǎng)館采用閉環(huán)式管理，運(yùn)用多種智能物流機(jī)器人負(fù)責(zé)物資的運(yùn)送。大件物品物流機(jī)器人可承載30~300kg的貨物，機(jī)器人能根據(jù)預(yù)設(shè)路線或指定地點(diǎn)進(jìn)行運(yùn)送，當(dāng)機(jī)器人到達(dá)時(shí)，會(huì)短信通知取貨人，通過驗(yàn)證碼取貨，物流機(jī)器人可自由移動(dòng)、自動(dòng)避障、自動(dòng)回充。同樣功能的還有媒體中心的無接觸傳遞機(jī)器人，用于文件資料等物品的傳送。

餐廳機(jī)器人

北京冬奧會(huì)主媒體餐廳在開幕前就已成為網(wǎng)紅餐廳，這里也是冬奧會(huì)機(jī)器人最集中的地方。部分餐廳可24小時(shí)提供服務(wù)，這依賴于數(shù)百臺(tái)制餐機(jī)器人和智能化、自動(dòng)化的餐飲設(shè)備。其中云軌餐區(qū)更是將無接觸貫徹到底，手機(jī)掃碼點(diǎn)餐、機(jī)器制餐、菜品通過餐廳頂部軌道機(jī)器人直接運(yùn)送到餐桌上方，托盤承載著食物通過纜繩“從天而降”。餐廳內(nèi)還配備了咖啡機(jī)器人，咖啡機(jī)器人左右機(jī)械臂可完成取豆、稱重、取水、上水、沖泡、拉花等一系列動(dòng)作，完美復(fù)刻人類咖啡師操作；調(diào)酒機(jī)器人精準(zhǔn)取酒，機(jī)械臂可進(jìn)行智能搖酒動(dòng)作，90秒即可完成一份雞尾酒的制作。

上百臺(tái)機(jī)器人上崗，承擔(dān)起巡邏、送餐、引導(dǎo)、消殺等服務(wù)，在各類功能不同的機(jī)器人應(yīng)用中，多數(shù)機(jī)器人的基礎(chǔ)性功能具有極大的相似之處，都要求具備自動(dòng)移動(dòng)、主動(dòng)避障、定位、數(shù)據(jù)傳輸、遠(yuǎn)程控制、人機(jī)交互等功能。啟揚(yáng)智能提供應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人的解決方案，采用基于瑞芯微RK3288/3399等高性能芯片設(shè)計(jì)的核心板和主板，可滿足機(jī)器人的功能需求。

基于啟揚(yáng)RK3399核心板的機(jī)器人解決方案采用Cortex-A72雙核+Cortex-A53四核高性能CPU，雙ISP支持雙攝像頭同時(shí)接入，支持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸和人臉識(shí)別、人臉口罩檢測(cè)等模型算法；HDMI/MIPI/LVDS/EDP多種顯示接口，支持接入高清屏幕和觸摸屏，實(shí)現(xiàn)高清顯示、雙屏顯示，達(dá)到良好的人機(jī)交互；8路數(shù)字麥克風(fēng)陣列輸入，可實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音對(duì)話；支持網(wǎng)口、WiFi、藍(lán)牙等通信方式，支持遠(yuǎn)程控制；多種擴(kuò)展接口，支持GPS模塊、紅外測(cè)溫模塊、激光雷達(dá)、傳感器等外設(shè)的接入，拓展機(jī)器人更多功能。

智慧物流、智慧防疫、智慧安防、智慧餐廳、智慧媒體、智慧防疫，科技應(yīng)用于冬奧會(huì)各環(huán)節(jié)各領(lǐng)域，機(jī)器人的身影也隨處可見，“智慧冬奧”無疑是本次北京冬奧會(huì)的一大亮點(diǎn)。從冬奧會(huì)可以看出，我國(guó)服務(wù)機(jī)器人已發(fā)展相對(duì)成熟，未來服務(wù)機(jī)器人的類型將愈加豐富，并走入各行各業(yè)。