昨天我在 DFRobot Beetle ESP32-C3開(kāi)發(fā)板開(kāi)發(fā)板上,成功用 Adafruit NeoPixel 擴(kuò)展庫(kù),驅(qū)動(dòng)了ws2812B炫彩點(diǎn)陣。具體可見(jiàn)文章:Arduino編程控制WS2812B炫彩LED,既然ADP-Corvette-T1開(kāi)發(fā)板也能用Arduino,那應(yīng)該可以把類(lèi)似的程序,按照ADP-Corvette-T1開(kāi)發(fā)板的Arduino支持,使用Adafruit NeoPixel 擴(kuò)展庫(kù)來(lái)驅(qū)動(dòng)WS2812B。
說(shuō)干就干,先在Adafruit NeoPixel 擴(kuò)展庫(kù)的Arduino開(kāi)發(fā)環(huán)境中,安裝Adafruit NeoPixel 擴(kuò)展庫(kù),方法如下:
安裝完成后,開(kāi)發(fā)板選擇ADP-Corvette-T1,然后點(diǎn)擊編譯。
沒(méi)想到,杯具的事情發(fā)生了,錯(cuò)誤提示:Adafruit NeoPixel 擴(kuò)展庫(kù)不支持該開(kāi)發(fā)板。
不甘心,這么通用的WS2812B,一定要辦法驅(qū)動(dòng)起來(lái)。
仔細(xì)看了 ADP-Corvette-T1 的官方資料,了解到如下信息:
在開(kāi)發(fā)板上,提供了SPI數(shù)據(jù)傳輸接口,而WS2812B真是使用SPI來(lái)驅(qū)動(dòng)的。
詳細(xì)查看板子的定義:
IO11可復(fù)用為SPI/MOSI,剛好可以用作WS2812B的數(shù)據(jù)控制。
參考開(kāi)頭提供的文章,最終具體的連線如下:
具體的實(shí)物連線如下:
直接使用SPI底層設(shè)備來(lái)驅(qū)動(dòng),需要使用到Arduino官方的SPI庫(kù),其官方網(wǎng)址為:SPI - Arduino Reference
而在此之前,我還分享過(guò)另外一篇控制WS2812B的文章:Debian-StarFive下的SPI驅(qū)動(dòng)WS2812B炫彩燈珠,在該篇文章中,就詳細(xì)的說(shuō)明了,想要控制,應(yīng)該如何發(fā)送數(shù)據(jù)。
在上面的這篇分享中,控制的是單顆LED燈珠。在ADP-Corvette-T1開(kāi)發(fā)板上,這次我們要控制8*8點(diǎn)陣共64顆LED燈珠。
通過(guò)對(duì)Arduino官方的SPI庫(kù)資料的學(xué)習(xí),最終完成了演示代碼,實(shí)現(xiàn)了流水燈的效果。
在該演示代碼中,同時(shí)包括:
1. 串口調(diào)試輸出
2. 板載LED控制
3. SPI控制WS2812B
代碼展示:
上述代碼的具體說(shuō)明:
1. 全局定義:
1). 使用SPI.h,確定使用SPI庫(kù)
2). 定義燈珠、引腳信息
3). 定義要發(fā)送的數(shù)據(jù)信息;關(guān)于其具體的定義,可以查看 Debian-StarFive下的SPI驅(qū)動(dòng)WS2812B炫彩燈珠
4). 定義當(dāng)前要點(diǎn)亮的燈珠
5). 定義lgiht_n函數(shù),表示通過(guò)SPI發(fā)送控制數(shù)據(jù),當(dāng)前燈珠發(fā)送點(diǎn)亮數(shù)據(jù),其他的發(fā)送熄滅數(shù)據(jù);具體顏色,根據(jù)i值取余取前面定義的顏色。
2. 啟動(dòng)設(shè)置部分:setup()
1). 設(shè)置串口速度
2). 設(shè)置D13為輸出,用于控制板載的LED3(在板子背面)
3). 定義SPI的傳送參數(shù);具體的參數(shù)說(shuō)明,后面詳細(xì)的說(shuō)。
3. 循環(huán)部分:loop()
1). 串口輸出當(dāng)前要點(diǎn)亮的LED燈珠
2). 根據(jù)當(dāng)前要點(diǎn)亮的燈珠序號(hào)取2的余,來(lái)亮滅LED3
3). 點(diǎn)亮指定的LED燈珠
4). 延時(shí)
5). 指向下一刻燈珠;如果達(dá)到最大,則從頭開(kāi)始。
在上面的代碼中,SPI參數(shù)設(shè)置部分,尤為重要。
要設(shè)置SPI參數(shù),有兩種辦法:
1). SPI.setclockDivider():相對(duì)于系統(tǒng)時(shí)鐘設(shè)置SPI時(shí)鐘分頻器。
關(guān)于分頻器的基本知識(shí),我在定時(shí)器使用基礎(chǔ):使用系統(tǒng)時(shí)基定時(shí)器和基本定時(shí)器閃爍LED 分享中,有講過(guò)。
因?yàn)?ADP-Corvette-T1開(kāi)發(fā)板 的最高頻率為 96MHz,我們找一個(gè)接近 6.4MHz的分頻。
分頻器可以使用的系統(tǒng)定義為:
SPI_CLOCK_DIv2,SPI_CLOCK_DIV4,SPI_CLOCK_DIV8, SPI_CLOCK_DIV16,SPI_CLOCK_DIV32,SPI_CLOCK_DIV64,SPI_CLOCK_DIV128
在其中,16分之一接近6.4MHz,所以這里可以使用SPI_CLOCK_DIV16。
在該方式下,其他的參數(shù)使用默認(rèn)值即可。
2). SPI.beginTransaction()
通過(guò)傳入 SPISettings()獲取的定義參數(shù)來(lái)初始化SPI設(shè)備;
SPISettings()具體定義為:SPISettings(speedMaximum,dataOrder,dataMode)
其中:
speedMaximum:表示時(shí)鐘
dataOrder:表示數(shù)據(jù)發(fā)送優(yōu)先順序,MSBFIRST表示高位優(yōu)先,LSBFIRST表示低位優(yōu)先。
dataMode:表示SPI的四種操作模式:
2.1) 模式0:默認(rèn)值,時(shí)鐘通常為低電平(CPOL = 0),數(shù)據(jù)在從低電平到高電平(前沿)(CPHA = 0)的轉(zhuǎn)換時(shí)采樣。
2.2)模式1:時(shí)鐘通常為低電平(CPOL = 0),數(shù)據(jù)在從高電平到低電平(后沿)(CPHA = 1)的轉(zhuǎn)換時(shí)采樣。
2.3)模式2:時(shí)鐘通常為高電平(CPOL = 1),數(shù)據(jù)在從高電平到低電平(前沿)(CPHA = 0)的轉(zhuǎn)換時(shí)采樣。
2.4)模式3:時(shí)鐘通常為高電平(CPOL = 1),數(shù)據(jù)在從低電平到高電平(后沿)(CPHA = 1)的轉(zhuǎn)換時(shí)采樣。
演示代碼中,具體傳入的為:SPISettings(6400000, MSBFIRST, SPI_MODE0),表示時(shí)鐘為6.4MHz對(duì)應(yīng)值,高位優(yōu)先,操作模式為默認(rèn)值。
編寫(xiě)好代碼后,編譯下載,就能運(yùn)行起來(lái):
打開(kāi)串口,Ardunio的串口工監(jiān)視器,就能看到串口輸出的信息,會(huì)顯示當(dāng)前要點(diǎn)亮的燈珠;
把板子翻過(guò)來(lái),可以看到背后的LED3在狂閃,因?yàn)榇a中設(shè)置的delay為100毫秒,1秒得有10次。
再看WS2812B炫彩8*8點(diǎn)陣,燈珠按順序點(diǎn)亮并熄滅。
具體效果,如視頻所示。
如在前兩篇分享的控制WS2812B的文章中所說(shuō),你可以根據(jù)自己的需要,讓這塊WS2812B炫彩8*8點(diǎn)陣呈現(xiàn)出更復(fù)雜的效果,行動(dòng)起來(lái)吧!
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