A題 單相交流電子負(fù)載

一、任務(wù)
設(shè)計(jì)并制作如圖所示的單相交流電子負(fù)載，其中負(fù)載特性模擬單元可模擬電阻性、電感性、電容性負(fù)載，能量回饋單元能將盡可能多的能量以50Hz交流電回饋。

二、要求
（1）模擬電阻性負(fù)載，電子負(fù)載輸入為U1=30V， I1=2A。（15分）
（2）模擬電感性負(fù)載，電子負(fù)載輸入為U1=30V，I1=2A，輸入側(cè)功率因數(shù)cosφ1能根據(jù)數(shù)字設(shè)定在0.50～1.00范圍內(nèi)自動(dòng)調(diào)整。（25分）
（3）模擬電容性負(fù)載，電子負(fù)載輸入為U1=30V，I1=2A，輸入側(cè)功率因數(shù)cosφ1能根據(jù)數(shù)字設(shè)定在0.50～1.00范圍內(nèi)自動(dòng)調(diào)整。（25分）
（4）模擬電阻性負(fù)載，電子負(fù)載輸入為U1=30V，I1=2A，測(cè)電子負(fù)載的輸入功率P1和回饋功率P2，ΔP= P1- P2，要求ΔP越小越好。（25分）
（5）其他。（10分）
（6）設(shè)計(jì)報(bào)告。（20分）

三、說明
（1）為簡(jiǎn)化題目、方便測(cè)試，電子負(fù)載回饋的能量由電阻性負(fù)載消耗。
（2）圖中的交流電源為50Hz正弦波交流電，其形式不限，但應(yīng)做好隔離等措施，確保電氣安全。
（3）為方便測(cè)試要求（4），交流電子負(fù)載僅由圖中的交流電源供電。
（4）題中所有交流參數(shù)均為有效值。
（5）電子負(fù)載的輸入功率P1= U1I1cosφ1、輸出功率P2= U2I2cosφ2，其中cosφ1為電子負(fù)載輸入側(cè)的功率因數(shù)，cosφ2為電子負(fù)載回饋側(cè)的功率因數(shù)。
（6）電路制作時(shí)應(yīng)考慮測(cè)試方便，合理設(shè)置測(cè)試點(diǎn)。

B題 送貨無人機(jī)

一、任務(wù)
設(shè)計(jì)一基于多旋翼飛行器的送貨無人機(jī)，能夠根據(jù)不同的要求，向指定的目標(biāo)地點(diǎn)運(yùn)送貨物。根據(jù)作業(yè)區(qū)域示意圖，有起飛降落點(diǎn)和多個(gè)具有不同特征的目標(biāo)地點(diǎn)。
送貨無人機(jī)上需安裝一可升降吊艙，吊艙重量50±5g，升降范圍60±10cm；起飛、飛行過程中，吊艙緊貼無人機(jī)機(jī)腹；到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)上方，無人機(jī)下降懸停，并將吊艙降至距離地面一定高度，送貨操作完成后恢復(fù)到巡航高度飛行。無人機(jī)上需安裝揚(yáng)聲器，可播放語音提示信息；無人機(jī)安裝垂直向下的激光筆，用以標(biāo)識(shí)航跡。

二、要求
1. 無人機(jī)可按照現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置的目標(biāo)位置信息，對(duì)2個(gè)指定位置的目標(biāo)地點(diǎn)完成送貨作業(yè)。目標(biāo)地點(diǎn)位置信息坐標(biāo)可用無人機(jī)上攜帶的鍵盤設(shè)置。
（1）無人機(jī)在“十”字起降點(diǎn)垂直起飛，升空至150±10cm的巡航高度；（5分）
（2）根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置的送貨目標(biāo)，先后依次飛行抵達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)上方，無人機(jī)降低飛行高度到80±10cm；（16分）
（3）無人機(jī)放出吊艙，吊艙降至距地面20±5cm高度，并保持穩(wěn)定懸停5秒，完成送貨作業(yè)，期間播放提醒目標(biāo)點(diǎn)收貨的語音；懸停期間，標(biāo)識(shí)無人機(jī)位置的激光筆光斑落在以目標(biāo)中心為圓心、半徑15cm的圓內(nèi)；（20分）
（4）作業(yè)完成后飛行到起降點(diǎn)穩(wěn)定準(zhǔn)確降落，無人機(jī)幾何中心點(diǎn)與起降點(diǎn)中心距離偏差不大于±10cm；（4分）
（5）送貨過程必須要在180秒內(nèi)完成，用時(shí)越少越好。（5分）
2. 無人機(jī)在作業(yè)區(qū)外學(xué)習(xí)識(shí)別某一種指定目標(biāo)特征（顏色、形狀），然后尋找具有此特征的兩個(gè)目標(biāo)地點(diǎn)，完成送貨作業(yè)。
（1）無人機(jī)從起降點(diǎn)起飛到150cm巡航高度，先后尋找2個(gè)上述已識(shí)別的目標(biāo)，飛行抵達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)上方，降低飛行高度到80±10cm左右；（20分）
（2）放出下降吊艙至距地面20±5cm左右高度，穩(wěn)定保持懸停5秒完成送貨作業(yè)，期間播放提醒目標(biāo)點(diǎn)收貨的語音；送貨期間，標(biāo)識(shí)無人機(jī)位置的激光筆光斑落在以目標(biāo)中心為圓心、半徑15cm的圓內(nèi)；送貨完成即恢復(fù)巡航高度；(10分)
（3）送貨作業(yè)完成后無人機(jī)降落到起降點(diǎn)；送貨過程用時(shí)越少越好，需在270秒內(nèi)完成；（5分）
3. 無人機(jī)找到放置在A附近區(qū)域的紅色圓框，并從圓框中穿越而過。（10分）
4. 其他自主發(fā)揮。（5分）
5. 設(shè)計(jì)報(bào)告 （20分）

三、 說明
1. 送貨作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)說明
（1）參賽隊(duì)在賽區(qū)提供的場(chǎng)地測(cè)試，不得擅自改變測(cè)試環(huán)境條件。
（2）送貨作業(yè)區(qū)域鋪設(shè)亞光噴繪布為淡灰色（R-240、G-240、B-240），目標(biāo)地點(diǎn)的形狀有三種（圓、正方形、三角形，最大邊長(zhǎng)或直徑為25cm），顏色有紅、藍(lán)兩種（紅R-255、G-0、B-0，藍(lán)R-0、G-0、B-255）；作業(yè)區(qū)上、右兩側(cè)有1.8cm寬黑色標(biāo)志線；應(yīng)考慮到材料及顏料導(dǎo)致顏色存在差異的可能性。
（3）測(cè)評(píng)將現(xiàn)場(chǎng)準(zhǔn)備要求的6種送貨目標(biāo)的特征樣板，如“紅色三角形”、“藍(lán)色正方形”等，以備給無人機(jī)識(shí)別。
（4）送貨目標(biāo)中的數(shù)字并非給無人機(jī)識(shí)別用，僅為了描述、記錄方便，顏色與目標(biāo)底色相近。
（5）作業(yè)區(qū)域中標(biāo)志“A”所在附近區(qū)域可放置供無人機(jī)穿越的圓框，圓框可采用外徑約110cm的紅色呼啦圈，呼啦圈固定在地面支架上，圓心高度約150cm，支架為黑色。
（6）400cm×500cm作業(yè)區(qū)四周及頂部設(shè)置安全網(wǎng)，安全網(wǎng)支架在安全網(wǎng)外。
（7）測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)避免陽(yáng)光直射，但不排除頂部照明燈及窗外環(huán)境光照射，參賽隊(duì)?wèi)?yīng)考慮到測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)會(huì)受到外界光照或室內(nèi)照明不均等影響因素；測(cè)試時(shí)不得提出光照條件要求。

2. 飛行器要求
（1）參賽隊(duì)使用無人機(jī)時(shí)應(yīng)遵守中國(guó)民用航空局的相關(guān)管理規(guī)定。
（2）無人機(jī)最大軸間距不大于45cm。
（3）無人機(jī)槳葉必須全防護(hù)，否則不得測(cè)試。
（4）無人機(jī)上的激光筆垂直向下安裝，不得移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)。
（5）起飛前，無人機(jī)可手動(dòng)放置到起降點(diǎn)；可手動(dòng)一鍵啟動(dòng)后起飛，起飛后整個(gè)飛行過程中不得人為干預(yù)；若采用無人機(jī)以外的啟動(dòng)或急停操作裝置，一鍵啟動(dòng)起飛操作后必須立刻將裝置交給工作人員。
（6）調(diào)試及測(cè)試時(shí)必須佩戴防護(hù)眼鏡，穿戴防護(hù)手套。

3. 測(cè)試要求與說明
（1）吊艙可用軟線懸吊50g砝碼來模仿。
（2）提醒目標(biāo)點(diǎn)收貨的語音可自行設(shè)定，時(shí)長(zhǎng)1~3秒。
（3）要求1送貨前，可連續(xù)輸入兩個(gè)目標(biāo)地點(diǎn)的位置信息；如，若以起降點(diǎn)為原點(diǎn)，編號(hào)11號(hào)目標(biāo)的位置可為（200，275）；目標(biāo)的位置信息格式可自己定義。
（4）在要求2送貨前，將現(xiàn)場(chǎng)指定形狀及顏色的樣板（如“紅色三角形”），在場(chǎng)外手持給無人機(jī)學(xué)習(xí)識(shí)別將要送貨的目標(biāo)特征。
（5）要求1的送貨過程必須在180秒內(nèi)完成，超時(shí)不得分。
（6）要求2的送貨過程必須在270秒內(nèi)完成，超時(shí)不得分。
（7）要求1的（1）~（4）必須連續(xù)完成，期間不得人為干預(yù)；要求2的（1）~（3）必須連續(xù)完成，期間不得人為干預(yù)。
（8）每次測(cè)試全過程中不得更換電池；兩次測(cè)試之間允許更換電池，更換電池時(shí)間不大于2分鐘。
（9）飛行期間，無人機(jī)觸及地面后自行恢復(fù)飛行的，扣5分；觸地后5秒內(nèi)不能自行恢復(fù)飛行視為失敗，失敗前完成動(dòng)作仍計(jì)分。
（10）平穩(wěn)降落是指在降落過程中無明顯的跌落、彈跳及著地后滑行等情況出現(xiàn)。

C題 小車跟隨行駛系統(tǒng)

一、任務(wù)
設(shè)計(jì)一套小車跟隨行駛系統(tǒng)，采用TI的MCU，由一輛領(lǐng)頭小車和一輛跟隨小車組成，要求小車具有循跡功能，且速度在0.3 ~ 1m/s可調(diào)，能在指定路徑上完成行駛操作，行駛場(chǎng)地的路徑如圖1 所示。其中，路徑上的A點(diǎn)為領(lǐng)頭小車每次行駛的起始點(diǎn)和終點(diǎn)。當(dāng)小車完成一次行駛到達(dá)終點(diǎn)，領(lǐng)頭小車和跟隨小車要發(fā)出聲音提示。領(lǐng)頭小車和跟隨小車既可以沿著ABFDE圓角矩形（ 簡(jiǎn)稱為內(nèi)圈 ）路徑行駛，也可以沿著ABCDE的圓角矩形（ 簡(jiǎn)稱為外圈 ）路徑行駛。當(dāng)行駛在內(nèi)圈BFD段時(shí)，小車要發(fā)出燈光指示。此外，在測(cè)試過程中，可以在路徑上E點(diǎn)所在邊的直線區(qū)域，由測(cè)試專家指定位置放上“等停指示”標(biāo)識(shí)，指示領(lǐng)頭小車在此處須停車，等待5秒后再繼續(xù)行駛。

二、要求
1. 將領(lǐng)頭小車放在路徑的起始位置A點(diǎn)，跟隨小車放在其后20cm處，設(shè)定領(lǐng)頭小車速度為0.3m/s，沿著外圈路徑行駛一圈停止，要求：（20分）
(1) 領(lǐng)頭小車的平均速度誤差不大于10%；
(2) 跟隨小車能跟隨領(lǐng)頭小車行駛，全程不能發(fā)生小車碰撞；
(3) 完成一圈行駛后領(lǐng)頭小車到達(dá)A點(diǎn)處停車，跟隨小車應(yīng)及時(shí)停止，停止時(shí)間差不超過1s，且與領(lǐng)頭小車的間距為20cm，誤差不大于6cm。
2. 將領(lǐng)頭小車放在路徑的起始位置A點(diǎn)，跟隨小車放在其后20cm處，領(lǐng)頭小車和跟隨小車連續(xù)完成三圈路徑的行駛。第一圈領(lǐng)頭小車和跟隨小車都沿著外圈路徑行駛。第二圈領(lǐng)頭小車沿著外圈路徑行駛，跟隨小車沿著內(nèi)圈路徑行駛，實(shí)現(xiàn)超車領(lǐng)跑。第三圈跟隨小車沿著外圈路徑行駛，領(lǐng)頭小車沿著內(nèi)圈路徑行駛，實(shí)現(xiàn)反超和再次領(lǐng)跑。要求：（30分）
(1) 全程兩個(gè)小車行駛平穩(wěn)，順利完成兩次超車，且不能發(fā)生小車碰撞；
(2) 完成三圈行駛后領(lǐng)頭小車到達(dá)A點(diǎn)停止，跟隨小車應(yīng)及時(shí)停止，兩車停止的時(shí)間差不超過1s，且與領(lǐng)頭小車的間距為20cm，誤差不大于6cm；
(3) 小車行駛速度可自主設(shè)定，但不得低于0.3m/s，且完成所規(guī)定的三圈軌跡行駛所需時(shí)間越短越好。
3. 由測(cè)試專家在路徑的E點(diǎn)所在邊的直線區(qū)域指定位置，放上“等停指示”標(biāo)識(shí)。然后，將領(lǐng)頭小車放在路徑的起始位置A點(diǎn)，跟隨小車放在其后20cm處，設(shè)定領(lǐng)頭小車速度為1m/s，沿著外圈路徑行駛一圈，行駛中兩小車不得發(fā)生碰闖。要求：（20分）
(1) 領(lǐng)頭小車的平均速度誤差不大于10%；
(2) 領(lǐng)頭小車達(dá)到“等停指示”點(diǎn)停車，停車位置準(zhǔn)確，誤差不大于5cm；
(3) 在“等停指示”處停車時(shí)間為5s，誤差不超過1s。
4. 其他。（10分）
5. 設(shè)計(jì)報(bào)告。（20分）

三、說明
1. 作品中的小車中尺寸不大于15cm（寬）* 25cm（長(zhǎng)）。小車尺寸包括小車本體、以及小車所安裝的傳感器等總體的尺寸大小。
2. 行駛場(chǎng)地上鋪設(shè)白紙，行駛路徑用1cm寬的黑色引導(dǎo)線來標(biāo)志，可以印刷或打印在白紙上，也可以用黑色膠帶紙直接粘貼在白紙上。軌跡上的起始點(diǎn)A，用垂直貼在路徑引導(dǎo)線的黑色標(biāo)志線來標(biāo)記，標(biāo)志線為2cm寬、5cm長(zhǎng)。“等停指示”用間隔5cm的兩條2cm寬、10cm長(zhǎng)的黑色平行標(biāo)志線來標(biāo)記，可以事先在一張小的紙片上打印好，測(cè)試時(shí)對(duì)接粘貼在行駛路徑的引導(dǎo)線上即可。除題目要求的標(biāo)記之外，行駛場(chǎng)地上不得有其他任何指示標(biāo)記。
3. 跟隨小車的行駛完全由領(lǐng)頭小車指揮控制，領(lǐng)頭小車上有啟動(dòng)按鍵和設(shè)置按鍵，而跟隨小車只有一個(gè)上電開關(guān)，不得有其他啟動(dòng)和操作按鍵。每一次行駛發(fā)車時(shí)，領(lǐng)頭小車和跟隨小車按照題目要求擺放在行駛路徑的指定位置，跟隨小車上電，處于等待接收領(lǐng)頭小車指令的狀態(tài)。領(lǐng)頭小車一鍵啟動(dòng)行駛，直到整個(gè)行駛過程結(jié)束。
4. 在兩個(gè)小車跟隨行駛過程中，除了兩個(gè)小車間的相互通信外，不得有車外遙控和其他通信指令輔助。
5. 在本題目要求4中，領(lǐng)頭小車遇到“等停指示”需立即停車，停車后車身應(yīng)在“等停指示”第二條橫線以內(nèi)，車頭超出第二條橫線的距離為停車位置誤差。
6. 為了便于測(cè)試，允許在制作行駛場(chǎng)地時(shí)，在路徑的E點(diǎn)和A點(diǎn)的旁邊畫上刻度尺。

D題 混沌信號(hào)產(chǎn)生實(shí)驗(yàn)裝置

一、任務(wù)
使用電阻、電容、電感和運(yùn)算放大器設(shè)計(jì)一個(gè)能生成穩(wěn)定周期信號(hào)和混沌信號(hào)的信號(hào)產(chǎn)生實(shí)驗(yàn)裝置，裝置采用單電源供電?？梢酝ㄟ^編程設(shè)置或開關(guān)選擇，產(chǎn)生多種穩(wěn)定周期信號(hào)、單渦旋混沌信號(hào)和雙渦旋混沌信號(hào)。實(shí)驗(yàn)裝置使用雙蹤示波器對(duì)所產(chǎn)生信號(hào)進(jìn)行相圖顯示，接入示波器進(jìn)行相圖顯示時(shí)，不得影響信號(hào)產(chǎn)生電路的工作狀態(tài)。

二、要求
1. 通過編程設(shè)置或開關(guān)選擇，控制實(shí)驗(yàn)裝置產(chǎn)生穩(wěn)定周期信號(hào)和混沌信號(hào)，依次生成下列相圖信號(hào)，并在示波器上穩(wěn)定顯示。（34分）
(1) 單倍周期的穩(wěn)定周期相圖；
(2) 雙倍周期的穩(wěn)定周期相圖；
(3) 三倍周期的穩(wěn)定周期相圖；
(4)單渦旋混沌信號(hào)相圖，要求幅度不小于電源電壓VCC的80%；
(5)雙渦旋混沌信號(hào)相圖，要求幅度不小于電源電壓VCC的80%；
2. 提高實(shí)驗(yàn)裝置所產(chǎn)生的雙渦旋混沌信號(hào)的信號(hào)帶寬，要求所產(chǎn)生的雙渦旋混沌信號(hào)的帶寬不少于40MHz。（30分）
3. 改進(jìn)實(shí)驗(yàn)裝置的電路設(shè)計(jì)，要求在不使用電感的情況下，即僅使用電阻、電容和運(yùn)算放大器，實(shí)現(xiàn)要求1和2的功能。（20分）
4. 進(jìn)一步優(yōu)化要求3所設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)裝置電路，盡量減少運(yùn)算放大器的個(gè)數(shù)。要求所使用的運(yùn)算放大器的總數(shù)不超過6個(gè)。（10分）
5. 其他。（6分）
6. 設(shè)計(jì)報(bào)告。（20分）

三、說明
1. 混沌現(xiàn)象是指發(fā)生在確定性系統(tǒng)中的貌似隨機(jī)的不規(guī)則運(yùn)動(dòng)。一個(gè)確定性理論描述的系統(tǒng)，其行為卻表現(xiàn)為不確定性——不可重復(fù)、不可預(yù)測(cè)，稱為混沌現(xiàn)象。系統(tǒng)的混沌現(xiàn)象可以用非線性系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)方程來描述，并使用電阻、電容、電感和運(yùn)算放大器等器件構(gòu)成相應(yīng)的電路來進(jìn)行具體實(shí)現(xiàn)，這種電路稱為混沌信號(hào)產(chǎn)生電路。典型的混沌信號(hào)產(chǎn)生電路包括蔡氏電路Chua's circuit、范德坡電路Vanderbilt circuit、考比茲電路Colpitts circuit等。本裝置不得接入外部激勵(lì)信號(hào)。
2. 本實(shí)驗(yàn)裝置設(shè)計(jì)的要求3中只允許使用電阻、電容和運(yùn)算放大器來進(jìn)行設(shè)計(jì)，不使用電感。如果選擇的設(shè)計(jì)方案需要使用電感，可以通過運(yùn)算放大器實(shí)現(xiàn)的有源電感來代替，或者用回轉(zhuǎn)器實(shí)現(xiàn)。
3. 不同于對(duì)一般信號(hào)的觀測(cè)方法，在使用示波器觀測(cè)混沌電路所產(chǎn)生的信號(hào)時(shí)，一般采用X-Y方式。即通過觀察電路中兩個(gè)信號(hào)之間的變化關(guān)系，也就是消去兩個(gè)信號(hào)的時(shí)間變量所得到的信號(hào)間空間曲線，稱為相圖。
4. 混沌信號(hào)產(chǎn)生電路對(duì)電路參數(shù)極為敏感，在設(shè)計(jì)制作實(shí)驗(yàn)裝置電路時(shí)，要對(duì)電路參數(shù)進(jìn)行仔細(xì)調(diào)試，以確保電路工作狀態(tài)準(zhǔn)確和穩(wěn)定。在對(duì)實(shí)驗(yàn)裝置進(jìn)行性能測(cè)試時(shí)，可以通過編程設(shè)置或開關(guān)選擇來切換輸出不同種類信號(hào)，但是在測(cè)試過程中，不能對(duì)電路中元器件參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

E題 聲源定位跟蹤系統(tǒng)

一、任務(wù)
設(shè)計(jì)制作一個(gè)聲源定位跟蹤系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)顯示及指示聲源的位置，當(dāng)聲源移動(dòng)時(shí)能夠用激光筆動(dòng)態(tài)跟蹤聲源。

二、要求
1．設(shè)計(jì)并制作聲音發(fā)生裝置——“聲源”，裝置能獨(dú)立工作，聲音音量手動(dòng)可調(diào)，裝置最大邊長(zhǎng)或直徑不超過10cm，裝置可用支架安裝，并可在地面移動(dòng)；聲源中心點(diǎn)B用紅色或其他醒目顏色標(biāo)識(shí)，并在B點(diǎn)所在的平面以B點(diǎn)為圓心，直徑為5cm畫圓圈，用醒目線條標(biāo)識(shí)，該平面面向檢測(cè)指示裝置。（4分）
2．設(shè)計(jì)并制作一個(gè)聲源定位檢測(cè)裝置，傳感器安裝在 C區(qū)范圍內(nèi)，高度不超過1m，系統(tǒng)采用的拾音器或麥克風(fēng)傳感器數(shù)量不超過10個(gè)；在裝置上標(biāo)記測(cè)試參考點(diǎn)A，作為位置坐標(biāo)的原點(diǎn)；裝置上有顯示電路，實(shí)時(shí)顯示D區(qū)域內(nèi)聲源的位置，顯示A、B兩點(diǎn)直線距離γ和以A點(diǎn)為原點(diǎn)，AB在地面的投影與圖1中心線的夾角θ，測(cè)量時(shí)間不超過5s，距離γ和角度θ的測(cè)值誤差越小越好。（36分）
3．設(shè)計(jì)并制作一個(gè)聲源指示控制裝置，此裝置和上述聲源定位檢測(cè)裝置可以合為一體。也放置在圖1的 C區(qū)，安裝有激光筆和二維電動(dòng)云臺(tái)，能控制激光筆指向聲源，定位計(jì)算過程中時(shí)，激光筆關(guān)閉，定位運(yùn)算完成時(shí)激光筆開啟。定位指示聲源時(shí)，動(dòng)作反應(yīng)時(shí)間不超過10s，光點(diǎn)與B點(diǎn)偏差越小越好。（30分）
4．聲源移動(dòng)動(dòng)態(tài)追蹤：當(dāng)聲源擺放在地面，用細(xì)繩牽引，以0.2m/s左右的速度在D區(qū)移動(dòng)時(shí)，激光筆光點(diǎn)指向B點(diǎn)，光點(diǎn)與B點(diǎn)偏差越小好，跟蹤反應(yīng)時(shí)間越短越好。（20分）
5．其他（10分）
6．設(shè)計(jì)報(bào)告（20分）

三、說明
1．聲源可以發(fā)出自定的規(guī)則聲音，如滴、滴、滴的蜂鳴器聲音等，音量以不造成嚴(yán)重噪聲污染為宜，并注意避免周圍噪聲的影響。
2．聲源可使用符合尺寸要求的微型有源音箱，播放事先錄制的聲音。
3．聲源定位跟蹤系統(tǒng)最大尺寸水平高度控制在離地面100cm以下，聲源放置在D區(qū)不高于50cm。
4．測(cè)試要求：要求2、3測(cè)試時(shí)，先按啟動(dòng)按鈕，再放置音源；或先放置音源，但聲源和指示裝置明顯不在一個(gè)方向上，一鍵啟動(dòng)；一個(gè)點(diǎn)測(cè)完后，移動(dòng)聲源，測(cè)量下一個(gè)點(diǎn)，期間無人工干預(yù)裝置；要求4測(cè)試時(shí)，一鍵啟動(dòng)后移動(dòng)聲源，期間亦無人工干預(yù)接觸裝置，直至該項(xiàng)測(cè)試結(jié)束。
5．距離和角度顯示穩(wěn)定，如出現(xiàn)不穩(wěn)定，以跳動(dòng)中出現(xiàn)的偏離最大的數(shù)字作為結(jié)果。

F題 信號(hào)調(diào)制度測(cè)量裝置

一、任務(wù)
設(shè)計(jì)制作信號(hào)調(diào)制度測(cè)量裝置，該裝置測(cè)量并顯示信號(hào)源輸出的被測(cè)信號(hào)調(diào)制度等參數(shù)，識(shí)別并顯示被測(cè)信號(hào)的調(diào)制方式，輸出解調(diào)信號(hào)。

二、要求
(1)被測(cè)信號(hào)為電壓峰峰值100mV的普通單音調(diào)幅(AM)電壓uAM，其載頻為10MHz、調(diào)制信號(hào)為頻率1~3kHz的正弦信號(hào)。測(cè)量并顯示uAM的調(diào)幅度ma，要求測(cè)量誤差絕對(duì)值|Δ|<0.1;輸出解調(diào)信號(hào)，要求解調(diào)信號(hào)波形無明顯失真。 (20分)
(2)被測(cè)信號(hào)為電壓峰峰值100mV的單音調(diào)頻(FM)電壓uFM其載頻為10MHz、調(diào)制信號(hào)為頻率3~5kHz的正弦信號(hào)。測(cè)量并顯示uFM的調(diào)頻度mf，測(cè)量誤差絕對(duì)值|Δ|≤0.3;測(cè)量并顯示uFM的最大頻偏Δfm(kHz);輸出解調(diào)信號(hào)，要求解調(diào)信號(hào)波形無明顯失真。(25分)
(3)被測(cè)信號(hào)為載波電壓峰峰值100mV的高頻電壓um，其載頻范圍為10MHz~30MHz(頻率步進(jìn)間隔0.5MHz)。若um為已調(diào)波(AM或FM波)時(shí)，其調(diào)制信號(hào)為頻率范5kHz~10kHz(頻率步進(jìn)間隔1kHz)內(nèi)某一頻率的正弦信號(hào)。測(cè)量裝置應(yīng)能自主識(shí)別um的調(diào)制方式，即能判斷出um為調(diào)幅、調(diào)頻或未調(diào)載波。測(cè)量并顯示um的調(diào)制度(ma或mf)，測(cè)量誤差要求分別同前面第(1)、(2)項(xiàng)的要求;當(dāng)被測(cè)信號(hào)為調(diào)頻波時(shí)，要求測(cè)量并顯示其最大頻偏Δfm(kHz);輸出解調(diào)信號(hào)，要求解調(diào)信號(hào)波形無明顯失真。(45分)
(4)其他(10分)
(5)設(shè)計(jì)報(bào)告(20分)

三、說明
（1）題中“普通單音調(diào)幅波”是指：載波為正弦波，調(diào)制信號(hào)為單頻正弦信號(hào)，其頻譜包括完整的載頻與上、下邊頻分量。題中“單音調(diào)頻波”是指：載波為正弦波，調(diào)制信號(hào)為單頻正弦信號(hào)。
(2)本題被測(cè)信號(hào)為AM信號(hào)時(shí)，其調(diào)幅度范圍是:0.2（3）如測(cè)量裝置需對(duì)被測(cè)信號(hào)進(jìn)行A/D變換，應(yīng)借鑒適用于對(duì)高頻窄帶信號(hào)抽樣的“帶通抽樣定律”。“奈奎斯特抽樣定律”亦稱為“低通抽樣定律”，它適于對(duì)基帶信號(hào)的抽樣。
（4）測(cè)試時(shí)可自帶具有AM/FM調(diào)制信號(hào)輸出功能的信號(hào)源，并以自帶信號(hào)源輸出信號(hào)的參數(shù)設(shè)置值作為測(cè)量基準(zhǔn)值。
（5）要求第（3）項(xiàng)的操作必須是一鍵啟動(dòng)，裝置應(yīng)連續(xù)完成調(diào)制方式識(shí)別與調(diào)制度等參數(shù)的測(cè)量和顯示，測(cè)量過程中不得有人工介入。