1. 寫(xiě)在前面

很多人拿到開(kāi)發(fā)板的第一件事情應(yīng)該是：寫(xiě)入demo，看看效果。但是我覺(jué)得還是應(yīng)該把別人好的設(shè)計(jì)拿過(guò)來(lái)學(xué)習(xí)，對(duì)產(chǎn)品的原理弄清楚了，在進(jìn)行下一步會(huì)更加清晰明白，知道如何開(kāi)發(fā)?，F(xiàn)在開(kāi)始學(xué)習(xí)GoKit3的硬件電路原理學(xué)習(xí)之旅吧。

GoKit3是什么？

GoKit3是機(jī)智云（GizWits）推出的物聯(lián)網(wǎng)智能硬件開(kāi)發(fā)套件之一，目的是幫助傳統(tǒng)硬件快速接入互聯(lián)網(wǎng)。完成入網(wǎng)之后，數(shù)據(jù)可以在產(chǎn)品與云端、制造商與用戶之間互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)智能互聯(lián)。

主要特點(diǎn)：

分體式的設(shè)計(jì)方案，即底板(SoC方式應(yīng)去掉)+功能板+模組。

支持MCU和SoC兩種連接方式。

MCU方式支持多種無(wú)線WiFi模組并可隨意更換。

支持標(biāo)準(zhǔn)版(STM32底板)和創(chuàng)客版(Arduino底板)。

基于機(jī)智云(GizWits)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，高效、易用、安全。

提供完整開(kāi)源Demo工程和相關(guān)SDK集成指南。

2. GoKit3的硬件組成

GoKit3主控板分兩類，分別是STM32和Arduino uno R3；擴(kuò)展板上有紅外探測(cè)器、溫濕度傳感器、RGB三色LED、可調(diào)速微型直流電機(jī)、3個(gè)自定義功能按鍵、OLED顯示屏接口、Arduino標(biāo)準(zhǔn)接口、內(nèi)置USB2UART調(diào)試接口、其他預(yù)留接口；支持的MCU方案模組有ESP8266、漢風(fēng)、慶科、宇音天下等模組。

3. GoKit3底板（核心板）功能

核心板是基于STM32F103C8T6單片機(jī)，是一款基于ARM Cortex-M 內(nèi)核STM32系列的32位的微控制器，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，封裝為L(zhǎng)QFP-48，電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。外圍功能有：2個(gè)12位的ADC控制器（9個(gè)IO口），7通道DMA控制器，3個(gè)16位定時(shí)器，1個(gè)16位PWM高級(jí)定時(shí)器，2個(gè)I2C接口，3個(gè)USART接口，2個(gè)SPI接口，1個(gè)CAN接口，1個(gè)USB2.0接口，還有部分GPIO接口。

核心板自帶有USB轉(zhuǎn)串口調(diào)試器，使用的是CP2102芯片，可以很方便的進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換和讀寫(xiě)。硬件原理圖如下：

核心板除了單片機(jī)、USB轉(zhuǎn)串口CP2102、電源指示燈外均是IO引出的接插件。

4. GoKit3的功能板（擴(kuò)展版）

GoKit 3功能擴(kuò)展板兼容多種型號(hào)的WiFi模組，用于連接各種外設(shè)傳感器，用于模擬實(shí)際應(yīng)用功能，其擁有豐富的擴(kuò)展接口（如咪頭接口、揚(yáng)聲器接口、語(yǔ)音降噪接口等），并兼容標(biāo)準(zhǔn) Arduino 接口，方便開(kāi)發(fā)者在其上完成二次開(kāi)發(fā)。開(kāi)發(fā)板具有的資源有：

1個(gè)紅外探測(cè)器，1個(gè)RGB LED，1個(gè)可編程電機(jī)，1個(gè)溫濕度傳感器，3個(gè)按鍵，1個(gè)揚(yáng)聲器接口，1個(gè)語(yǔ)音降噪接口，1個(gè)USB轉(zhuǎn)UART接口，模組接口，1個(gè)OLED接口，預(yù)留接口。

功能板外形如圖：

下面對(duì)各個(gè)硬件進(jìn)行學(xué)習(xí)：

（1）紅外探測(cè)器

紅外探測(cè)器使用的是一個(gè)單光束反射式紅外光電傳感器ST188，該傳感器模塊對(duì)環(huán)境光線適應(yīng)能力強(qiáng)，其具有一對(duì)紅外線發(fā)射與接收管，發(fā)射管發(fā)射出一定頻率的紅外線，當(dāng)檢測(cè)方向遇到障礙物（反射面）時(shí)，紅外線反射回來(lái)被接收管接收，經(jīng)過(guò)比較器電路處理之后，紅色指示燈會(huì)亮起，同時(shí)信號(hào)輸出接口輸出數(shù)字信號(hào)（一個(gè)低電平信號(hào)），可通過(guò)電位器旋鈕調(diào)節(jié)檢測(cè)距離，有效距離范圍2～80cm，工作電壓為3.3V-5V。該傳感器的探測(cè)距離可以通過(guò)電位器調(diào)節(jié)、具有干擾小、便于裝配、使用方便等特點(diǎn)。比較器采用LM393，工作穩(wěn)定。原理圖如下：

（2）RGB LED

RGB三色LED指示燈通過(guò)P9813驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)LED的全色彩控制。

P9813 是一款全彩點(diǎn)光源 LED 驅(qū)勱芯片，采用 CMOS 工藝，提供三路恒流驅(qū)勱及256級(jí)灰度調(diào)制輸出。采用雙線傳輸方式(DATA不CLK)，內(nèi)建再生，可提升傳輸距離。用于驅(qū)動(dòng)顯示燈光發(fā)換、各式字符發(fā)換、彩色動(dòng)漫圖案。

該芯片的特點(diǎn)：

IC 輸入電壓 5V～6.5V；內(nèi)置LDO，4.5V穩(wěn)壓輸出；

外置單電阻反饋模式，三路驅(qū)勱，每路驅(qū)動(dòng)電流 0-45mA；

帶有輸入信號(hào)校驗(yàn)功能；

內(nèi)置環(huán)振（1.2MHz）支持不間斷 FREE－RUN 調(diào)制輸出，維持畫(huà)面靜止功能；

最大串行輸入數(shù)據(jù)時(shí)鐘頻率15MHz；

具有信號(hào)鎖相再生，1MHz 數(shù)據(jù)傳輸速度下級(jí)聯(lián)點(diǎn)光源可達(dá) 1024 個(gè)；

LED 驅(qū)動(dòng)端口耐壓 17V。

原理圖如下：

（3）可編程電機(jī)

功能板上的微型直流電動(dòng)機(jī)采用L9110進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

L9110是為控制和驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)計(jì)的兩通道推挽式功率放大專用集成電路器件，將分立電路集成在單片IC之中，使外圍器件成本降低，整機(jī)可靠性提高。該芯片有兩個(gè)TTL/CMOS兼容電平的輸入，具有良好的抗干擾性；兩個(gè)輸出端能直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反向運(yùn)動(dòng)，它具有較大的電流驅(qū)動(dòng)能力，每通道能通過(guò)800mA的持續(xù)電流，峰值電流能力可達(dá)1.5A；同時(shí)它具有較低的輸出飽和壓降；內(nèi)置的鉗位二極管能釋放感性負(fù)載的反向沖擊電流，使它在驅(qū)動(dòng)繼電器、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或開(kāi)關(guān)功率管的使用上安全可靠，產(chǎn)品為 4 針單排引腳封裝。

原理圖如下：

（4）溫濕度傳感器

溫濕度傳感器使用的是目前市場(chǎng)上最常用的一款DHT11。DHT11是一款有已校準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)輸出的溫濕度傳感器。其精度濕度±5%RH， 溫度±2℃，量程濕度5-95%RH， 溫度-20~+60℃

該傳感器是一款含有已校準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)輸出的溫濕度復(fù)合傳感器。它應(yīng)用專用的數(shù)字模塊采集技術(shù)和溫濕度傳感技術(shù)，確保產(chǎn)品具有極高的可靠性不卓越的長(zhǎng)期穩(wěn)定性。傳感器包拪一個(gè)電阻式感濕元件和一個(gè) NTC測(cè)溫元件，并不一個(gè)高性能MCU連接。因此該產(chǎn)品具有品質(zhì)卓越、抗干擾能力強(qiáng)、性價(jià)比極高等優(yōu)點(diǎn)。每個(gè) DHT11 傳感器都在極為精確的濕度校驗(yàn)室中進(jìn)行校準(zhǔn)。校準(zhǔn)系數(shù)以程序的形式儲(chǔ)存在 OTP 內(nèi)存中，傳感器內(nèi)部在檢測(cè)信號(hào)的處理過(guò)程中要調(diào)用這些校準(zhǔn)系數(shù)。單線制串行接口，使系統(tǒng)集成變得簡(jiǎn)易快捷。超小的體積、極低的功耗，信號(hào)傳輸距離可達(dá) 20 米以上，產(chǎn)品為 4 針單排引腳封裝。

（5）按鍵

功能板上的按鍵共有3個(gè)，但是賦予了各種功能：

按鍵原理圖如下：

（6）揚(yáng)聲器接口和咪頭

功能板配置了一個(gè)揚(yáng)聲器和2個(gè)咪頭，作為語(yǔ)音交互的端口。原理圖如下：

（7）模組接口

該接口是雙模式模組接口，可按需求切換為SOC模式（GoKit 3所使用的模式）或MCU模式。在開(kāi)發(fā)板上有清晰的標(biāo)識(shí)。默認(rèn)情況下MCU模式。在SOC模式下，可以選擇不同廠家的模組進(jìn)行連接測(cè)試，本次使用的是樂(lè)鑫的ESP8266模組。

（8）云之聲接口

該接口可以連接宇音天下模塊，可以控制功能板上的揚(yáng)聲器和咪頭，很方便。原理圖如下：

（9）Arduino 接口

功能板采用了標(biāo)準(zhǔn)的 Arduino 接口，能使擴(kuò)展板與Arduino之間無(wú)縫鏈接，也可以插在任何標(biāo)準(zhǔn)的Arduino 的 MCU 主板中。

（10）預(yù)留接口

預(yù)留接口分別是5V和3.3V電源接口，USART0接口，SWD接口。

（10）電源接口

使用USB供電，輸入電壓5V，電源芯片使用的是SY8009B。該芯片輸出電流最大可達(dá)2A，電壓可調(diào)。封裝位SOT23-6。

（11）GoKit3(S)-ESP8266轉(zhuǎn)接板原理圖

該模組使用的是樂(lè)鑫ESP8266 擁有高性能無(wú)線SOC，其功能特點(diǎn)為：

802.11 b/g/n

WIFI @2.4 GHz， 支持 WPA/WPA2 安全模式

超小尺寸模組 11.5mm*11.5mm

內(nèi)置 10 bit 高精度 ADC

內(nèi)置 TCP/IP 協(xié)議棧

內(nèi)置 TR 開(kāi)關(guān)、 balun、 LNA、功率放大器和匹配網(wǎng)絡(luò)

內(nèi)置 PLL、穩(wěn)壓器和電源管理組件

802.11b 模式下+ 19.5dBm 的輸出功率

支持天線分集

斷電泄露電流小于10uA

內(nèi)置低功率 32 位 CPU：可以兼作應(yīng)用處理器

SDIO 2.0、 SPI、 UART

STBC、 1x1 MIMO、 2x1 MIMO

A-MPDU 、 A-MSDU 的聚合和 0.4 s的保護(hù)間隔

2ms之內(nèi)喚醒、連接并傳遞數(shù)據(jù)包

待機(jī)狀態(tài)消耗功率小于1.0mW (DTIM3)

工作溫度范圍 -40 ~ 125℃

其中USART0接口是專用的燒寫(xiě)固件的。

內(nèi)容出處：

http://bbs.eeworld.com.cn/thread-1155807-1-1.html

http://docs.gizwits.com