udev

udev是一個設備管理工具，并以守護進程的方式運行，它能夠根據(jù)內核的uevent管理/dev/下面的設備文件。因為工作在用戶層的緣故，所以能夠很好地接收內核層的消息動態(tài)和管理設備文件，比單一的在內核層靜態(tài)注冊設備文件方便得多。

接下來我們以啟揚IAC-IMX8MP-Kit開發(fā)板中的udev為例，對其進行簡單的了解。

udev一般會有一個配置文件—— udev.conf，如下圖所示：

其中，udev_log表示日志等級，顯示可能為err(3)，info(6)，debug(7)；

children_max表示允許同時執(zhí)行的最大設備數(shù)量；

exec_delay表示延遲多少秒之后再執(zhí)行RUN指令；

event_timeout表示等待設備事件完成的超時秒數(shù)，超時后，設備事件將會被終止，默認為180s；

timeout_signal表示超時發(fā)出的信號；

resolve_names設置systemd-udevd 在何時解析用戶與組的名稱。此時顯示默認值 early 表示在規(guī)則的解析階段；顯示late時表示在每個設備事件發(fā)生的時候；顯示never時表示不解析(所有設備都歸 root 用戶擁有)。

udev主要根據(jù)/etc/udev/rules.d/下面的匹配規(guī)則進行指定動作，如下圖所示：

前面的數(shù)字代表著優(yōu)先級，數(shù)字越低表示優(yōu)先級越高。

這里我們打開automount規(guī)則文件，顯示如下圖

其中，SUBSYSTEM如字面意思，是子系統(tǒng)的名稱，這里是塊兒設備所以是block；

ACTION表示事件的行為，add是添加，remove是移除，change是改變；

ENV{key}是環(huán)境變量，在一條規(guī)則中，最多設置五條環(huán)境變量的匹配鍵；

RUN就是所執(zhí)行的內容，一般以腳本為主；

而這里整體的意思就是，當有一個塊兒設備添加進來，就執(zhí)行/etc/udev/scripts/mount.sh這個腳本，塊兒設備的卸載包括變更也都是執(zhí)行這個腳本。

接下來我們再看這個腳本的內容，如下圖

腳本的內容有點兒長，大致的內容就是通過判斷插入塊兒設備的文件系統(tǒng)類型進行不同的操作，一般都是將其掛載到某一個指定的目錄下。

這里我們將U盤插入，看看udev規(guī)則下它會掛載到哪里。

插入U盤顯示如下圖：

識別到U盤，并且根據(jù)上面腳本的規(guī)則，將其掛載到/run/media/sda1下面，如圖所示，表明規(guī)則執(zhí)行成功。

通過上面的操作，可以看出我們能夠根據(jù)udev規(guī)則做一些設備的固定匹配工作，這會為一些需要根據(jù)硬件動作做出相應腳本執(zhí)行的工作帶來的極大的方便。

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