2015年，經(jīng)緯恒潤(rùn)正式布局高級(jí)別智能駕駛領(lǐng)域，開始自動(dòng)駕駛的研發(fā)和demo工作，業(yè)務(wù)場(chǎng)景涵蓋了園區(qū)自動(dòng)駕駛清掃車、自動(dòng)駕駛小巴、自動(dòng)駕駛物流車、高速編隊(duì)自動(dòng)駕駛等。?

在早期的技術(shù)探索階段，公司在汽車電子量產(chǎn)方面的多年經(jīng)驗(yàn)，幫助團(tuán)隊(duì)積累了大量的樣本數(shù)據(jù)，同時(shí)也為恒潤(rùn)在L4領(lǐng)域積累了豐富的能力，如AI感知、定位技術(shù)、路徑規(guī)劃、決策、SLAM、激光free space檢測(cè)等。

當(dāng)時(shí)，技術(shù)團(tuán)隊(duì)綜合分析了各個(gè)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景特點(diǎn)、客戶需求及痛點(diǎn)、失效風(fēng)險(xiǎn)等，綜合為以下幾點(diǎn)：第一，自動(dòng)駕駛是為了真正解放人工司機(jī)，目前港口園區(qū)司機(jī)老齡化嚴(yán)重，而且需要7×24小時(shí)，三班倒，整個(gè)司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度比較大，因此從港口運(yùn)營(yíng)方來(lái)說(shuō)也有迫切的需求上自動(dòng)駕駛。第二，港口場(chǎng)景相對(duì)來(lái)說(shuō)比較封閉，給L4自動(dòng)駕駛創(chuàng)造了較好的條件，具備脫離安全員，實(shí)現(xiàn)真正無(wú)人化運(yùn)營(yíng)的基礎(chǔ)。第三，港口客戶比較支持，愿意從基礎(chǔ)設(shè)施改制、自動(dòng)化港口碼頭建設(shè)方面支持和投資。綜合考慮以上各個(gè)維度，技術(shù)團(tuán)隊(duì)選擇了港口這個(gè)切入點(diǎn)。

自2017年開始，經(jīng)緯恒潤(rùn)將港口高級(jí)別自動(dòng)駕駛作為重要的業(yè)務(wù)板塊，聚焦深耕港口業(yè)務(wù)領(lǐng)域，是國(guó)內(nèi)較早開始集裝箱碼頭自動(dòng)駕駛測(cè)試和正式交付無(wú)人化、常態(tài)化運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目的公司。

青島港

2018年4月，在青島港前灣港區(qū)集裝箱碼頭， 一汽解放ICV（Inteligent Container Vehicle）港口車發(fā)布會(huì)上，經(jīng)緯恒潤(rùn)為一汽解放提供了智能網(wǎng)聯(lián)解決方案，包括自動(dòng)駕駛控制器、感知融合算法、智能駕駛控制算法、車聯(lián)網(wǎng)通信終端、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)控平臺(tái)和系統(tǒng)集成等。通過(guò)搭載經(jīng)緯恒潤(rùn)開發(fā)的人工智能感知技術(shù)，ICV能對(duì)港口復(fù)雜作業(yè)環(huán)境進(jìn)行精準(zhǔn)感知和識(shí)別，保障無(wú)人作業(yè)的安全可靠。

唐山港

2018年11月，唐山港與一汽解放、經(jīng)緯恒潤(rùn)等單位合作，啟動(dòng)無(wú)人集卡車項(xiàng)目，通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)完成遠(yuǎn)程駕駛、高清視頻回傳、精準(zhǔn)停靠、編隊(duì)行駛等一系列應(yīng)用。同年12月，唐山港實(shí)現(xiàn)無(wú)人集卡帶安全員與有人集卡混流作業(yè)模式。研發(fā)團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了數(shù)項(xiàng)重大技術(shù)突破：無(wú)人集卡運(yùn)管平臺(tái)的部署與港口作業(yè)體統(tǒng)TOS的對(duì)接；整車采用車規(guī)級(jí)域控制器產(chǎn)品。

2021年2月，經(jīng)緯恒潤(rùn)和唐山京唐港開始礦石散貨自動(dòng)駕駛運(yùn)輸業(yè)務(wù)的開發(fā)，開展了礦石散貨AGV開發(fā)，以及散貨車隊(duì)管理系統(tǒng)SVM 開發(fā)。主要涵蓋了AGV自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試，以及行駛-避障-停車-卸料的作業(yè)流程開發(fā)。

2020年11月，由國(guó)家科學(xué)技術(shù)部和國(guó)家獎(jiǎng)勵(lì)工作辦公室共同批準(zhǔn)設(shè)立了“中國(guó)港口協(xié)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)”，全國(guó)港口企業(yè)、港航科研機(jī)構(gòu)、高等院校共有113個(gè)項(xiàng)目申報(bào)，經(jīng)過(guò)公示和專家評(píng)審委員會(huì)初審、終審后，由經(jīng)緯恒潤(rùn)與唐山港集團(tuán)、一汽解放共同開展的“自動(dòng)化集裝箱碼頭無(wú)人集卡關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”項(xiàng)目，榮獲2020年度中國(guó)港口協(xié)會(huì)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，這也是本年度以“無(wú)人集卡”為專題的獲獎(jiǎng)項(xiàng)目。

2021年7月，經(jīng)中國(guó)港口協(xié)會(huì)秘書處審核，報(bào)協(xié)會(huì)批準(zhǔn)，北京經(jīng)緯恒潤(rùn)科技股份有限公司正式加入中國(guó)港口協(xié)會(huì)，成為其會(huì)員單位！此次加入中國(guó)港口協(xié)會(huì)，標(biāo)志著協(xié)會(huì)對(duì)經(jīng)緯恒潤(rùn)在港口領(lǐng)域既有成績(jī)的認(rèn)可及進(jìn)一步加大研發(fā)投入服務(wù)港口需求的期望。同時(shí)，也為經(jīng)緯恒潤(rùn)提供了一個(gè)與業(yè)內(nèi)同行深入交流的平臺(tái)。

日照港

2021年6月18日，經(jīng)緯恒潤(rùn)和合作伙伴（一汽解放和蘇州摯途）共同研發(fā)的5臺(tái)無(wú)人集卡從山東港口日照港全自動(dòng)碼頭G區(qū)堆場(chǎng)帶箱參與“宏泰27”輪船自動(dòng)化裝船作業(yè)，標(biāo)志著無(wú)人集卡裝卸船作業(yè)投入常態(tài)化生產(chǎn)。

2021年10月9日，15臺(tái)無(wú)人集卡完全投入無(wú)人常態(tài)化、脫離安全員的日常作業(yè)任務(wù)中。經(jīng)緯恒潤(rùn)參與建設(shè)的全球首個(gè)順岸開放式全自動(dòng)化集裝箱碼頭在山東港口集團(tuán)日照港正式啟用。

經(jīng)緯恒潤(rùn)在此項(xiàng)目中提供了完整的無(wú)人集卡車隊(duì)系統(tǒng)解決方案，包括：自動(dòng)駕駛整車的SOA架構(gòu)設(shè)計(jì)、車規(guī)級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)控制器、自動(dòng)駕駛感知-規(guī)劃-控制算法開發(fā)、車聯(lián)網(wǎng)通信終端和數(shù)據(jù)后臺(tái)、5G遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)、V2X車路協(xié)同系統(tǒng)、車隊(duì)調(diào)度管理系統(tǒng)FMS，并將以上系統(tǒng)與港口既有業(yè)務(wù)和控制系統(tǒng)（TOS、ECS、CPS等）進(jìn)行了數(shù)據(jù)對(duì)接和邏輯匹配，形成完整統(tǒng)一的生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)。

2021年12月，日照港項(xiàng)目整體完成交付和客戶驗(yàn)收，同時(shí)經(jīng)緯恒潤(rùn)和合作伙伴引入新的HAV平板車加入港口日常生產(chǎn)測(cè)試中。此HAV支持正反向雙向行駛，支持全八字、半八字斜行，更高效靈活，適合港口自動(dòng)駕駛重載集裝箱業(yè)務(wù)。此項(xiàng)目也是同時(shí)包含了港口無(wú)人駕駛集卡和平板車混流調(diào)度的作業(yè)項(xiàng)目。

同時(shí)，在過(guò)去的五年里，在唐山港、日照港的無(wú)人駕駛項(xiàng)目生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)中，我們也解決了各種各樣挑戰(zhàn)性的問(wèn)題：

遠(yuǎn)程自動(dòng)開班收班問(wèn)題

隨著自動(dòng)駕駛車隊(duì)的車輛規(guī)模逐步擴(kuò)大，車隊(duì)的開班、收班逐漸成為挑戰(zhàn)，經(jīng)緯恒潤(rùn)實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場(chǎng)的全無(wú)人化，將所有的車內(nèi)診斷服務(wù)與車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)進(jìn)行打通，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程的上下電、自動(dòng)開班、收班。

自動(dòng)駕駛和有人駕駛混流問(wèn)題

針對(duì)港口的自動(dòng)駕駛和有人駕駛混流情況，經(jīng)緯恒潤(rùn)開發(fā)了五合一融合感知系統(tǒng)，集成了毫米波雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)多種傳感器并實(shí)現(xiàn)同視軸一體化，降低了傳感器校準(zhǔn)頻率，實(shí)現(xiàn)有人車和無(wú)人車在交通路口安全混流、高效通行。

車輛遠(yuǎn)程接管問(wèn)題

通過(guò)部署遠(yuǎn)程遙控駕駛臺(tái)，結(jié)合5G專網(wǎng)的大帶寬、低延時(shí)、高可靠特性，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人車輛的遠(yuǎn)程遙控駕駛，接管緊急場(chǎng)景以及一些自動(dòng)駕駛極端工況下的問(wèn)題，提升了作業(yè)安全等級(jí)。

港口自動(dòng)駕駛5G專網(wǎng)優(yōu)化問(wèn)題

在5G網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化方面，經(jīng)緯恒潤(rùn)和運(yùn)營(yíng)商5G設(shè)備商共同解決了在集裝箱堆場(chǎng)里面的信號(hào)覆蓋問(wèn)題，以及上下行帶寬分配問(wèn)題，使得5G專網(wǎng)真正滿足港口自動(dòng)駕駛的需求。

數(shù)字孿生賦能生產(chǎn)

針對(duì)無(wú)人集卡駕駛和港機(jī)自動(dòng)化聯(lián)合提升生產(chǎn)效率的問(wèn)題，經(jīng)緯恒潤(rùn)通過(guò)自研數(shù)字孿生為客戶帶來(lái)以“上帝視角”對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行實(shí)時(shí)3D展現(xiàn)，實(shí)時(shí)掌控生產(chǎn)進(jìn)度、風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)位。同時(shí)可支持回放前期生產(chǎn)過(guò)程，發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)效率瓶頸及時(shí)解決問(wèn)題。面向“未來(lái)”，可在系統(tǒng)中將新思路，新工藝轉(zhuǎn)化為修改工藝路線參量和港機(jī)控制參量，模擬運(yùn)行效果，發(fā)掘提效手段。

車輛功能安全和信息安全

針對(duì)自動(dòng)駕駛網(wǎng)聯(lián)安全風(fēng)險(xiǎn)，經(jīng)緯恒潤(rùn)基于多年來(lái)在汽車電子配套領(lǐng)域積累的系統(tǒng)級(jí)的功能安全、信息安全的經(jīng)驗(yàn)，開發(fā)了面向在港口生產(chǎn)環(huán)境的全無(wú)人運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)，通過(guò)部署多種信息安全策略和入侵檢測(cè)、威脅檢測(cè)手段，從通信、控制、AI、數(shù)據(jù)多種因素綜合考慮去解決整體的功能安全和信息安全問(wèn)題。

目前，港口的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目已經(jīng)脫離安全員真正全無(wú)人作業(yè)生產(chǎn)近一年，在深耕港口自動(dòng)駕駛領(lǐng)域5年多的時(shí)間里，經(jīng)緯恒潤(rùn)積累了大量豐富的港口業(yè)務(wù)知識(shí)和自動(dòng)駕駛無(wú)人運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，堅(jiān)實(shí)了我們的L4自動(dòng)駕駛技術(shù)底座。

產(chǎn)品體系

經(jīng)過(guò)近幾年經(jīng)緯恒潤(rùn)在港口L4自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)上的不斷發(fā)展，新一代的L4產(chǎn)品技術(shù)也作了持續(xù)不斷的迭代和更新。當(dāng)前，新一代的產(chǎn)品支持更高算力、更大帶寬，車規(guī)級(jí)的產(chǎn)品性能更穩(wěn)定、更可靠安全、更高系統(tǒng)兼容性。

新一代港口HAV重載底盤

新一代電子電氣架構(gòu)平臺(tái)

遠(yuǎn)程遙控駕駛臺(tái)

新一代V2X路側(cè)設(shè)備

新一代HPC車規(guī)級(jí)高性能計(jì)算單元

新一代車隊(duì)調(diào)度管理系統(tǒng)

當(dāng)前，經(jīng)緯恒潤(rùn)具備從車-路-網(wǎng)-云-圖-營(yíng)全棧覆蓋的能力，屬于業(yè)內(nèi)少數(shù)可以提供自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、云端調(diào)度及運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng)、 V2X車路協(xié)同、智能駕駛車輛的供應(yīng)商。在此，也感謝業(yè)內(nèi)合作伙伴以及客戶的支持和認(rèn)可！

未來(lái)，經(jīng)緯恒潤(rùn)將再接再厲，繼續(xù)深耕港口自動(dòng)駕駛，攜手各行業(yè)合作伙伴一起、共同打造更多的全無(wú)人、常態(tài)化運(yùn)營(yíng)、為客戶降本增效的自動(dòng)駕駛樣板項(xiàng)目。