鑄造是工業(yè)的基礎(chǔ)，如在機(jī)床行業(yè)、汽車(chē)行業(yè)、冶金行業(yè)、礦山行業(yè)，隨著國(guó)內(nèi)消費(fèi)的升級(jí)和制造業(yè)發(fā)展，拓展到白色家電、工程機(jī)械等領(lǐng)域的應(yīng)用。生產(chǎn)鑄件的領(lǐng)域，鑄造的方法很多，主要有砂型鑄造、金屬型鑄造、壓力鑄造、離心鑄造以及熔模鑄造等。砂型鑄造應(yīng)用最為廣泛。

作為一個(gè)大的制造國(guó)，從2000年到至今，國(guó)內(nèi)的鑄件產(chǎn)量一直維持著全球最高。其中砂型鑄造為主要，占比超過(guò)80%，這是目前鑄件中資源消耗大，環(huán)境污染的存在最大問(wèn)題，越來(lái)越不適合工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展需要。

伴隨著年輕一代勞動(dòng)力的流失，因此，鑄造業(yè)向自動(dòng)化、智能化、數(shù)字化的發(fā)展越發(fā)迫切。

工業(yè)機(jī)器人壓鑄取件

鑄造機(jī)器人提升效益

鑄造行業(yè)使用的機(jī)器人特性不一樣，因此工業(yè)機(jī)器人設(shè)備企業(yè)必須優(yōu)化適用鑄造行業(yè)應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人，以適應(yīng)高污染、高溫、高勞動(dòng)強(qiáng)度的工作環(huán)境，這是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。同時(shí)，鑄造行業(yè)自動(dòng)澆注工藝和自動(dòng)磨削工藝的特殊性也限制了機(jī)器人自動(dòng)化集成系統(tǒng)的應(yīng)用。

鑄造機(jī)器人可以在鑄造生產(chǎn)的過(guò)程中將鑄造、清理、機(jī)加工等等環(huán)節(jié)代替人工。在制造車(chē)間里，工人們工作的環(huán)境十分的惡劣，環(huán)境中時(shí)常充斥著高溫、粉塵和噪音等等，鑄造工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)就顯得尤為的重要。機(jī)器人不僅可以代替工人們?cè)谖ｋU(xiǎn)的環(huán)境中工作，還可以保持靈活、持久、高速的生產(chǎn)流程。工業(yè)機(jī)器人的高度靈活性可以滿足現(xiàn)代生坯鑄造生產(chǎn)中的各種特殊要求。在鑄件生產(chǎn)中使用機(jī)器人不僅可以使工人擺脫繁重而單調(diào)的體力勞動(dòng)，節(jié)省勞力，而且可以提高鑄件的生產(chǎn)效率。制造精度高和高質(zhì)量的產(chǎn)品，是實(shí)現(xiàn)鑄造生產(chǎn)機(jī)械化，自動(dòng)化和文明的重要手段。

鑄造機(jī)器人不僅可以用于壓鑄和精密鑄造生產(chǎn)中鑄件的處理和運(yùn)輸，還可以用于砂型鑄造的成型，型芯制造，型芯設(shè)置，澆注，清潔和檢查過(guò)程。

壓鑄“三位一體”機(jī)器人

壓鑄是金屬型鑄造工藝，將熔融合金在高的壓力作用下以高速率充填型腔，并在壓力作用下凝固成型的鑄造工藝。鑄件尺寸精度高、生產(chǎn)率高、少無(wú)切削加工和能成型復(fù)雜形狀結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)獲得行業(yè)青睞，不僅在汽車(chē)、儀表、工業(yè)電器應(yīng)用，還廣泛用在家用電器、農(nóng)機(jī)、紡織機(jī)械、通信、計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域。

全自動(dòng)壓鑄循環(huán)流程，包括清理模具-噴刷涂料-合模-澆注-壓射-凝固-開(kāi)模-推出-取出鑄件。簡(jiǎn)單就是噴霧-舀湯-取件三大流程。針對(duì)工藝的重復(fù)繁瑣，工人在高強(qiáng)度下勞作下，注意力分散，容易出現(xiàn)的作業(yè)事故。同時(shí)，從事鑄造人員的流失，行業(yè)向自動(dòng)化方向發(fā)展成了必然。壓鑄“三位一體”機(jī)器人從噴霧-舀湯-取件三步走實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，產(chǎn)品壓鑄成型，等待機(jī)械手取件，并清理模具，噴刷涂料模具，重新進(jìn)入下一步舀湯澆注壓鑄產(chǎn)品的循環(huán)運(yùn)作。高精度，柔性化的生產(chǎn)，自動(dòng)化機(jī)器人的應(yīng)用降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

制造業(yè)的自動(dòng)化、智能化是未來(lái)的發(fā)展方向，鑄造業(yè)發(fā)展也是不例外，特別在“萬(wàn)物智聯(lián)”的時(shí)代，鑄造業(yè)生產(chǎn)實(shí)施信息化工程技術(shù)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的數(shù)字化、集成化和智能化是將來(lái)發(fā)展的趨勢(shì)。

華成工控——工業(yè)控制領(lǐng)域核心供應(yīng)商，專注在運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的研發(fā)、生產(chǎn)。針對(duì)壓鑄行業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用，開(kāi)發(fā)了壓鑄機(jī)器人的控制器，“三位一體”壓鑄桁架機(jī)械手，噴霧-舀湯-取件自動(dòng)連軸轉(zhuǎn)，安全、高效的生產(chǎn)。