柔性生產(chǎn)線——由加工中心或柔性生產(chǎn)單元組成，能夠?qū)崿F(xiàn)多種產(chǎn)品共線生產(chǎn)的生產(chǎn)線。工業(yè)機(jī)器人引入柔性生產(chǎn)線不僅可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，還能緩解當(dāng)前企業(yè)存在的用工難的問題，降低員工的技能要求。并且工業(yè)機(jī)器人可以代替人工在高危環(huán)境中作業(yè)，動(dòng)作規(guī)范，可以實(shí)現(xiàn)零誤差操作，保證產(chǎn)品加工質(zhì)量的穩(wěn)定性，提升品牌在市場的競爭力。

工業(yè)機(jī)器人在柔性生產(chǎn)線的應(yīng)用，以新能源汽車產(chǎn)業(yè)的柔性生產(chǎn)線為例，其柔性自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線包括了車身柔性智能焊裝產(chǎn)線和電池包相關(guān)的焊裝生產(chǎn)線，如地板總成和車身總拼于一體的車身柔性焊裝生產(chǎn)線、電池托盤機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線、電池總裝配生產(chǎn)線等。

在車身柔性焊裝中，它需要經(jīng)過沖壓、焊接、涂裝，最終進(jìn)入總裝的過程。工業(yè)機(jī)器人在焊接、涂裝柔性生產(chǎn)線中的應(yīng)用。

自動(dòng)化柔性生產(chǎn)線

焊接作業(yè)

焊接機(jī)器人適應(yīng)性很強(qiáng)，可以滿足生產(chǎn)若干種不同的焊接零件。同時(shí)焊接機(jī)器人作為一種可編程的現(xiàn)代化設(shè)備，它的靈活性好，主要凸顯在它對(duì)環(huán)境的適應(yīng)力以及轉(zhuǎn)換能力上，它可以實(shí)現(xiàn)各個(gè)不同機(jī)型的同時(shí)生產(chǎn)，降低生產(chǎn)時(shí)間，提高效率。

涂裝作業(yè)

噴涂機(jī)器人的特點(diǎn)，柔性好、工作范圍廣，可提高噴涂質(zhì)量和材料使用率，設(shè)備易于操作和維護(hù)。另外，機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)離線編程，大大縮短現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間。搭載在柔性生產(chǎn)線上，涂裝機(jī)器人單單條生產(chǎn)線即可進(jìn)行多種車型的生產(chǎn)，對(duì)不同車型及顏色的車體自動(dòng)噴涂，并且可通過上位機(jī)監(jiān)控界面查看涂裝生產(chǎn)線各工序的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)時(shí)觀察產(chǎn)線的情況，避免了生產(chǎn)過程的中斷，提升產(chǎn)線生產(chǎn)效率。

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場景還有焊錫、自動(dòng)鎖付螺絲、打磨、拋光、鉆孔；零件裝卸和搬運(yùn)、零部件的組裝和零件檢驗(yàn)等，工廠中產(chǎn)品零件如打螺絲、裝卸、搬運(yùn)等場景應(yīng)用，將工業(yè)機(jī)器人引入組成一條柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線，不僅產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性得到保證，而且企業(yè)在市場更具有競爭力。柔性生產(chǎn)線和工業(yè)機(jī)器人結(jié)合優(yōu)勢(shì)，提高企業(yè)生產(chǎn)效率、降低運(yùn)營成本和產(chǎn)品不良率，未來與智能制造將是高端制造的新名片。

工業(yè)機(jī)器人的三大核心部件之一控制器，控制著機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)中樞。華成工控作為工業(yè)控制領(lǐng)域核心供應(yīng)商，自成立以來研發(fā)團(tuán)隊(duì)一直致力于深耕運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，產(chǎn)品線覆蓋了桁架機(jī)械手控制系統(tǒng)（注塑、沖壓、機(jī)床上下料），關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)、高壓/低壓伺服、機(jī)器視覺等眾多產(chǎn)品，特別在關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)，橫跨4軸-8軸，滿足SCARA機(jī)器人、六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的應(yīng)用。

關(guān)節(jié)機(jī)器人控制器，涵蓋了多種應(yīng)用場景工藝包，如焊接、碼垛、噴涂、搬運(yùn)、沖壓、壓鑄、取片、打磨等，并隨著市場的需求，應(yīng)用于其他領(lǐng)域的工藝場景也在陸續(xù)推出。