通過(guò)總結(jié)大大小小多個(gè)Andriod智能硬件開(kāi)發(fā)項(xiàng)目，記錄了智能硬件產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的全流程、智能硬件開(kāi)發(fā)所涉及的技術(shù)體系概述的心得，并附上在主板選型、串口通信、屏幕顯示、常用外接設(shè)備上一些品類的特點(diǎn)和差異，分析了我的開(kāi)發(fā)流程習(xí)慣原因，以供交流。

.Android智能硬件的定義與應(yīng)用領(lǐng)域關(guān)于智能硬件的定義，以我理解的角度來(lái)看，首先這是一個(gè)不同于移動(dòng)手機(jī)的硬件,它本質(zhì)還是一個(gè)可觸碰的實(shí)質(zhì)物體；其次關(guān)于智能，只要是基于Android系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的硬件就可稱之為智能，因?yàn)橹悄苡布铌P(guān)鍵的特性就是與外部連接通信，也稱之為物聯(lián)網(wǎng)，而Android系統(tǒng)自帶優(yōu)秀的外部連接通信體系。我們最常聽(tīng)到與見(jiàn)到的智能硬件有手環(huán)、智能音箱、智能家居這些比較成熟的消費(fèi)級(jí)商品，這些智能硬件大部分都是沒(méi)有界面的，與我從事的領(lǐng)域有所不同。沒(méi)有界面的智能硬件大部分都不是Andriod系統(tǒng)，而有觸屏界面的智能硬件我敢說(shuō)80%以上都是Android系統(tǒng)，因?yàn)锳ndroid的交互體系絕對(duì)是最好的。市面上成熟的Android智能硬件有：手持POS機(jī)、自動(dòng)售貨機(jī)、政務(wù)自助機(jī)、人臉識(shí)別門禁、收銀機(jī)、汽車多媒體、電子班牌、快遞柜、影院取票機(jī)、廣告視頻機(jī)等等。

2.一款智能硬件產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的全流程

1. 導(dǎo)入需求,分析確定需求細(xì)節(jié)，討論方案的技術(shù)可行性。
2. 確定項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、產(chǎn)品經(jīng)理、硬件工程師、軟件工程師、結(jié)構(gòu)工程師、UI設(shè)計(jì)師。
3. 由需求確定使用哪些外設(shè)，對(duì)外設(shè)進(jìn)行選型，需充分考慮性能、質(zhì)量、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、價(jià)格、供應(yīng)商支持度等各方面的因素。
4. 優(yōu)先確認(rèn)使用什么Android主板，確認(rèn)主板與外設(shè)選型后告知結(jié)構(gòu)工程師進(jìn)行結(jié)構(gòu)外形設(shè)計(jì)。
5. 硬件工程師負(fù)責(zé)外接設(shè)備的控制板開(kāi)發(fā)并提供接入?yún)f(xié)議，硬件工程師還須將外設(shè)接入Android主板的線材適配好。
6. UI設(shè)計(jì)師提供界面給軟件工程師(Android),開(kāi)始進(jìn)入進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)階段。
7. 產(chǎn)品樣品建模制作出外殼，打磨、噴漆后進(jìn)行所有元件的組裝。
8. 樣品燒入程序，開(kāi)始交予測(cè)試。
9. 程序bug修改，穩(wěn)定性測(cè)試。
10. 所有測(cè)試通過(guò)后，撰寫用戶文檔與操作手冊(cè)。
11. 一款智能硬件樣品全部制作完畢。

3.智能硬件開(kāi)發(fā)所涉及的技術(shù)體系概述Android UI

• 列表(RecycleView)
• 彈窗(Dialog)
• 動(dòng)畫(Animation)
• 文字與按鈕(TextView)
• 手勢(shì)(Gesture)

外部通信

• 串口通信(UART)
• 以太網(wǎng)
• Wifi、熱點(diǎn)
• 4G
• 藍(lán)牙
• USB
• NFC
• I2C
• GPIO

存儲(chǔ)

• TF卡
• U盤
• FTP

Linux系統(tǒng)

• 腳本
• 點(diǎn)亮屏幕
• 固件升級(jí)

NDK

• 音視頻播放
• 設(shè)備通訊協(xié)議加密
• 接入已有的C庫(kù)
• 語(yǔ)音識(shí)別
• 人臉識(shí)別

外接設(shè)備

• 二維碼
• 攝像頭
• 紅外感應(yīng)器
• 喇叭、麥克風(fēng)
• 觸摸屏
• LCD液晶屏
• 打印機(jī)
• NFC模塊
• IC類讀卡器

4.關(guān)于主板選型Android主板的選型一定要放在首位，因?yàn)檫@是整個(gè)產(chǎn)品的控制中心，核心元件，如果不能自己定制主板，那就只能依賴于供應(yīng)商提供方案。現(xiàn)行市面上非常多做安卓工業(yè)主板的，不愁找不到主板，但想要很特殊的定制可能會(huì)比較麻煩，除非你的量很大，否則只能用人家的標(biāo)準(zhǔn)板。依賴供應(yīng)商還有一個(gè)特別麻煩的事情，就是系統(tǒng)功能定制的溝通，這是一個(gè)特別漫長(zhǎng)而痛苦的過(guò)程。4.1 Anroid系統(tǒng)在智能硬件中所必要的功能結(jié)合多個(gè)項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)出智能硬件在安卓系統(tǒng)中所基本必要的功能。4.2 主板CPU芯片的選擇CPU芯片是一塊主板最核心的元件,對(duì)于智能硬件而言CPU價(jià)格是不能太高的,不然會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品成本過(guò)高競(jìng)爭(zhēng)力下降，但CPU性能又不能太差以讓產(chǎn)品毫無(wú)競(jìng)爭(zhēng)力可言。從我觀察的情況來(lái)看，現(xiàn)在市面上的智能硬件基本是三家芯片廠商占據(jù)了絕大部分市場(chǎng)，它們分別是：

• 瑞芯微 Rockchip,簡(jiǎn)稱RK
• 全志 AllWinner
• 飛思卡爾 FreeScale

瑞芯微是我接觸比較多的，在百度搜安卓主板出來(lái)的廣告廠商基本都是采用瑞芯微方案的，總體來(lái)說(shuō)瑞芯微方案是最成熟的。全志的安卓主板給我的感覺(jué)就是很便宜但系統(tǒng)都是4.2或4.4,說(shuō)實(shí)話有點(diǎn)落后時(shí)代，不是5.0系統(tǒng)以上的主板我都不想碰，界面太丑系統(tǒng)還有點(diǎn)卡。最后關(guān)于飛思卡爾，這是一個(gè)國(guó)外廠商，我手上還沒(méi)接觸過(guò)這個(gè)芯片的板子，很少見(jiàn)搭載這個(gè)芯片的安卓主板，也許在某些特定應(yīng)用場(chǎng)景才會(huì)考慮這個(gè)芯片吧。下面重點(diǎn)介紹下瑞芯微(下面簡(jiǎn)稱RK芯片)系列4款常見(jiàn)的芯片。以疫情之前的價(jià)格來(lái)說(shuō)，RK3288工業(yè)主板的價(jià)格大概在350~500 之間，RK3399價(jià)格在500~700之間，RK3188比3288便宜，RK3368介于3288與3399之間。對(duì)于絕大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)景而言，RK3288絕對(duì)能滿足需求，價(jià)格也比較適中，系統(tǒng)一般是Android5.1不用進(jìn)行運(yùn)行時(shí)權(quán)限適配。RK3399主要用于對(duì)于運(yùn)算能力要求比較高的場(chǎng)景，比如人臉識(shí)別，3399還有一大優(yōu)勢(shì)就是板子面積相對(duì)而言比較小。我目前基本都是采用3288進(jìn)行開(kāi)發(fā)的，對(duì)于智能硬件而言成本還是首要考慮因素，畢竟制造業(yè)利潤(rùn)低。下圖是一塊3288的主板示意圖及規(guī)格說(shuō)明5.關(guān)于串口通信串口通信是Android智能硬件開(kāi)發(fā)所必須具備的能力，市面上類型眾多的外設(shè)基本都是通過(guò)串口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?，所以說(shuō)不會(huì)串口通信根本就做不了智能硬件開(kāi)發(fā)。5.1 UART定義通用異步收發(fā)傳輸器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常稱作UART，是一種串行異步收發(fā)協(xié)議。UART串口有三種工作方式：?jiǎn)喂?、半雙工、全雙工。硬件連接比較簡(jiǎn)單，僅需要3條線，注意連接時(shí)兩個(gè)設(shè)備UART電平，如電平范圍不一致請(qǐng)做電平轉(zhuǎn)換后再連接，可參考此文章。我們常見(jiàn)的串口通訊設(shè)置的界面如下所示,主要有下列幾個(gè)參數(shù)；

• Speed(baud) 波特率
• Data bits 數(shù)據(jù)位
• Stop bits 停止位
• Parity 奇偶校驗(yàn)位
• Flow Control 流控

我們的設(shè)置基本都是8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無(wú)校驗(yàn)無(wú)流控，就如上圖所示。對(duì)于程序開(kāi)發(fā)而言，主要關(guān)注的參數(shù)就是波特率。另外，需要注意的是比特率、成波特率兩者之間是有區(qū)別的。波特率表示每秒鐘傳送的碼元符號(hào)的個(gè)數(shù)，是衡量數(shù)據(jù)傳送速率的指標(biāo)，它用單位時(shí)間內(nèi)載波調(diào)制狀態(tài)改變的次數(shù)來(lái)表示。在信息傳輸通道中，攜帶數(shù)據(jù)信息的信號(hào)單元叫碼元，每秒鐘通過(guò)信道傳輸?shù)拇a元數(shù)稱為碼元傳輸速率，簡(jiǎn)稱波特率。1波特即指每秒傳輸1個(gè)碼元符號(hào)（通過(guò)不同的調(diào)制方式，可以在一個(gè)碼元符號(hào)上負(fù)載多個(gè)bit位信息）。1比特每秒是指每秒傳輸1比特（bit）。單位“波特”本身就已經(jīng)是代表每秒的調(diào)制數(shù)，以“波特每秒”（Baud per second）為單位是一種常見(jiàn)的錯(cuò)誤。按照上述的基本設(shè)置，其實(shí)一個(gè)碼元總共傳輸了10個(gè)比特，1個(gè)起始位+1個(gè)停止位+8個(gè)數(shù)據(jù)位，如波特率為9600，那每秒一共傳輸了9600*10 = 96000個(gè)比特，換算成字節(jié)為12000 byte，約合11.72kb。需要注意的是這12000byte指的是串口實(shí)際一共傳輸?shù)臄?shù)據(jù)位，但對(duì)于我們程序而言，真正能處理的數(shù)據(jù)就是除去起始位與停止位的數(shù)據(jù)位，對(duì)于傳輸8位數(shù)據(jù)位的設(shè)置而言，波特率是多少則傳輸?shù)淖止?jié)就是多少。如9600的波特率表示每秒傳輸9600個(gè)字節(jié)，每毫秒9.6字節(jié)。安卓主板中一個(gè)串口端子的定義如下圖所示幾乎所有安卓主板上的串口都是這種4pin的形式，這里有一個(gè)特別重要的點(diǎn)，就是對(duì)外設(shè)接線時(shí)，RX要對(duì)上外設(shè)的TX口，TX則對(duì)應(yīng)RX口，否則是接收不到數(shù)據(jù)傳輸?shù)?。在我所接觸的眾多外設(shè)中，安卓的常用串口有三種標(biāo)準(zhǔn)接口。

• RS232
• RS485
• TTL

UART所指的是硬件接口，是硬件層次的描述。而TTL與RS232、485則指的是數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾娖綐?biāo)準(zhǔn)，計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)單位是二進(jìn)制位(bit)，也就是0和1，而0和1怎么用電壓來(lái)表示呢？不同的表示方法于是對(duì)應(yīng)了不同的標(biāo)準(zhǔn)，這就是TTL、RS232這些電平標(biāo)準(zhǔn)之間的區(qū)別。所有CPU芯片的UART數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾娖蕉际遣捎肨TL標(biāo)準(zhǔn)的，我們所看到的安卓主板上RS232或485的接口都是要再需要經(jīng)過(guò)一次電平轉(zhuǎn)換才能與CPU進(jìn)行通信的。可以這樣說(shuō)，安卓主板CPU直接引出來(lái)的串口管腳都是TTL標(biāo)準(zhǔn)的，如需要其它的接口則要中間再增加一個(gè)電平轉(zhuǎn)換芯片以滿足要求。參考文章:https://www.jianshu.com/p/f1bfc7f6059bhttps://blog.csdn.net/zhuyongxin_6688/article/details/780017675.2 三種UART接口介紹TTLTTL（Transistor-Transistor Logic，晶體管-晶體管邏輯），TTL電路的工作電壓是5V，它的輸出可以是高電平（3.6V）或者低電平（0.3V）。為了用這種模擬量的電壓來(lái)表示數(shù)字量的邏輯1和邏輯0，TTL電平規(guī)定：對(duì)于輸出電路：電壓大于等于（≥）2.4V為邏輯1；電壓小于等于（≤）0.4V為邏輯0；對(duì)于輸入電路：電壓大于等于（≥）2.0V為邏輯1；電壓小于等于（≤）0.8V為邏輯0；參考//blog.csdn.net/wofreeo/article/details/82389002RS232它的全名是“數(shù)據(jù)終端設(shè)備(DTE)和數(shù)據(jù)通訊設(shè)備(DCE)之間串行二進(jìn)制數(shù)據(jù)交換接口技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)”，該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定采用一個(gè)25個(gè)腳的DB-25連接器，對(duì)連接器的每個(gè)引腳的信號(hào)內(nèi)容加以規(guī)定，還對(duì)各種信號(hào)的電平加以規(guī)定。后來(lái)IBM的PC機(jī)將RS232簡(jiǎn)化成了DB-9連接器，從而成為事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)。而工業(yè)控制的RS-232口一般只使用RXD、TXD、GND三條線。如下圖所示。采用負(fù)邏輯，規(guī)定邏輯“1”的電平為-5V~-15 V，邏輯“0”的電平為+5 V～+15 V。選用該電氣標(biāo)準(zhǔn)的目的在于提高抗干擾能力，增大通信距離。RS -232的噪聲容限為2V，接收器將能識(shí)別低至+3V的信號(hào)作為邏輯“0”，將高到-3 V的信號(hào)作為邏輯“1”。全雙工通信，傳輸距離較短，其通訊距離小于15 m，傳輸速率小于20 kb/s。RS485RS-485總線標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了總線接口的電氣特性標(biāo)準(zhǔn)即對(duì)于2個(gè)邏輯狀態(tài)的定義：正電平在+2V～+6V之間，表示一個(gè)邏輯狀態(tài)；負(fù)電平在-2V～-6V之間，則表示另一個(gè)邏輯狀態(tài)；數(shù)字信號(hào)采用差分傳輸方式，即是A-B兩者的電壓差用以表示邏輯狀態(tài)，能夠有效減少噪聲信號(hào)的干擾。RS-485工業(yè)總線標(biāo)準(zhǔn)能夠有效支持多個(gè)分節(jié)點(diǎn)和通信距離遠(yuǎn)，總共可接收32個(gè)設(shè)備，且對(duì)于信息的接收靈敏度較高,均采用屏蔽雙絞線傳輸。采用半雙工(兩線制)最大傳輸距離約1219米，傳輸速度最高達(dá)10Mbps。6.關(guān)于屏幕顯示每次一個(gè)新項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)，我所做的第一件事就是確定所選定顯示屏的型號(hào)規(guī)格，然后將規(guī)格書發(fā)給主板供應(yīng)商讓其先調(diào)屏參。調(diào)屏參是很可能會(huì)出現(xiàn)無(wú)法點(diǎn)亮屏幕的情況，因?yàn)楝F(xiàn)在市場(chǎng)上有許多不同廠家的屏，不同尺寸，不同的接口，所以說(shuō)點(diǎn)亮屏幕要預(yù)留一定的時(shí)間，否則拖延項(xiàng)目的進(jìn)度。Android現(xiàn)在主流的屏幕接口共有四種。

• HDMI
• LVDS
• EDP
• MIPI

在這四種屏幕接口中HDMI是最高效的，也能輸出像4K這樣的分辨率，無(wú)須考慮任何屏參的適配，只要有HDMI接口幾乎所有屏幕都能快速點(diǎn)亮。HDMI的缺點(diǎn)在于成本比較高，首先需要一個(gè)HDMI轉(zhuǎn)換板，其次需要一根體積比較大的HDMI連接線，這些都會(huì)給結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)帶來(lái)相當(dāng)大的阻礙，最后HDMI有個(gè)最大的缺點(diǎn)就是其插拔式的接口，可能會(huì)出現(xiàn)接觸不良的嚴(yán)重后果。LVDS主要用于大尺寸屏幕的連接顯示，如19寸、21.5寸、50寸等大尺寸液晶。而EDP主要運(yùn)用于筆記本領(lǐng)域的屏幕顯示，MIPI則運(yùn)用于手機(jī)等小屏的顯示。6.1 HDMI高清多媒體接口(High Definition Multimedia Interface)是一種全數(shù)字化視頻和聲音發(fā)送接口，具有體積小，傳輸速率高，傳輸帶寬寬，兼容性好，可以同時(shí)發(fā)送未壓縮的音頻及視頻信號(hào)等優(yōu)點(diǎn)。HDMI規(guī)格可搭配寬帶數(shù)字內(nèi)容保護(hù)(HDCP)，以防止具有著作權(quán)的影音內(nèi)容遭到未經(jīng)授權(quán)的復(fù)制。HDMI支持5Gbps的數(shù)據(jù)傳輸率，最遠(yuǎn)可傳輸30米，足以應(yīng)付一個(gè)1080p的視頻和一個(gè)8聲道的音頻信號(hào)。此外HDMI支持EDID，DDC2B，因此具有HDMI的設(shè)備具有“即插即用”的特點(diǎn)，信號(hào)源和顯示設(shè)備之間會(huì)自動(dòng)進(jìn)行“協(xié)商”，自動(dòng)選擇最合適的視頻/音頻格式。在 HDMI 線纜的19根線中由 4 對(duì)差分傳輸線組成了 TMDS 數(shù)據(jù)傳輸通道和時(shí)鐘通道。這 4個(gè)通道用來(lái)傳輸音頻信號(hào)、視頻信號(hào)以及輔助信號(hào)。使用HDMI接口時(shí)要特別注意使用的環(huán)境是否經(jīng)常抖動(dòng)，如常抖動(dòng)的話要對(duì)接頭處進(jìn)行加固處理，因?yàn)镠DMI線一般是直插式的，很容易松動(dòng)造成無(wú)信號(hào)輸入。6.2 LVDSLVDS Low Voltage Differential Signaling即低壓差分信號(hào)傳輸，是一種滿足當(dāng)今高性能數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用的新型技術(shù)。由于其可使系統(tǒng)供電電壓低至 2V，因此它還能滿足未來(lái)應(yīng)用的需要。LVDS輸出接口利用即低壓差分信號(hào)傳輸。采用其輸出接口，可以使得信號(hào)在差分PCB線或平衡電纜上傳輸，由于采用低壓和低電流驅(qū)動(dòng)方式，因此，實(shí)現(xiàn)了低噪聲和低功耗。LVDS 輸出接口液晶顯示器。是為克服以TTL電平方式傳輸寬帶高碼率數(shù)據(jù)時(shí)功耗大、EMI電磁干擾大等缺點(diǎn)而研制的一種數(shù)字視頻信號(hào)傳輸方式。工控機(jī)采用LVDS輸出接口，可以使得信號(hào)在差分PCB線或平衡電纜上以幾百M(fèi)bit/s的速率傳輸，因采用低壓和低電流驅(qū)動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)了低噪聲和低功耗。此類LCD目前在中高端平板和筆記本中廣泛使用，現(xiàn)在行業(yè)出現(xiàn)一種比較新的規(guī)范----eDP，在筆記本行業(yè)將廣泛用于取代LVDS，支持超高分辨率（>1080P）。LVDS接口只用于傳輸視頻數(shù)據(jù),LVDS接口主要是將RGB TTL信號(hào)按照SPWG/JEIDA格式轉(zhuǎn)換成LVDS信號(hào)進(jìn)行傳輸，LVDS接收器再將串行信號(hào)轉(zhuǎn)換為TTL電平的并行信號(hào)，送往液晶屏?xí)r序控制與行列驅(qū)動(dòng)電路。也就是其實(shí)TFT只識(shí)別TTL（RGB）信號(hào)。6.3 EDPEmbedded DisplayPort.一般采用EDP接口的液晶顯示屏其分辨率更高，高清液晶顯示屏都采用EDP的通信接口，像筆記本電腦一般都采用EDP接口，EDP屏幕都比較薄.EDP接口是一種基于DisplayPort架構(gòu)和協(xié)議的一種全數(shù)字化接口，可以用較簡(jiǎn)單的連接器以及較少的引腳來(lái)傳遞高分辨率信號(hào)，且能夠?qū)崿F(xiàn)多數(shù)據(jù)同時(shí)傳輸，所以它的傳輸速率也要遠(yuǎn)高于LVDS。eDP屏線一般為2組絞線、3組絞線、5組絞線、8組絞。常見(jiàn)的eDP屏線為2組信號(hào)線（絞線）、3組信號(hào)線。優(yōu)點(diǎn)：

• 微封包結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)多數(shù)據(jù)的同時(shí)傳輸。
• 較大的傳輸速率,4通道(lanes)高達(dá)21.6Gbps
• 較小的尺寸，寬26.3mm,高1.1mm,利于產(chǎn)品的輕薄化
• 無(wú)需LVDS轉(zhuǎn)換電路，電路簡(jiǎn)潔，簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)。
• 較小的EMI（電磁干擾），并具有強(qiáng)大的版權(quán)保護(hù)功能。

6.4 MIPIMIPI(Mobile Industry Processor Interface)是2003年由ARM， Nokia， ST ，TI等公司成立的一個(gè)聯(lián)盟，目的是把手機(jī)內(nèi)部的接口如攝像頭、顯示屏接口、射頻/基帶接口等標(biāo)準(zhǔn)化，從而減少手機(jī)設(shè)計(jì)的復(fù)雜程度和增加設(shè)計(jì)靈活性。MIPI信號(hào)是成對(duì)傳輸?shù)模饕菫榱藴p少干擾，MIPI信號(hào)成對(duì)走線，兩根線從波形看是成反相，所以有外部干擾過(guò)來(lái)，就會(huì)被抵消很大部分。主要用在平板和手機(jī)上使用。MIPI接口LCD包括1對(duì)差分時(shí)鐘（CLKP，CLKN），4對(duì)數(shù)據(jù)差分線（D0P，D0N；D1P，D1N；D2P，D2N；D3P，D3N），每一對(duì)之間有GND線，4對(duì)數(shù)據(jù)差分線并不一定要全部使用，很多屏只需要2對(duì)就可以了；

• RESET（復(fù)位腳），
  
• STBYB（高電平有效），
• VGL，VGH（像素點(diǎn)上開(kāi)關(guān)管的開(kāi)啟關(guān)閉電壓，加在開(kāi)關(guān)管的柵極上，VGH 高電平打開(kāi)給像素點(diǎn)電容充電， VGL 負(fù)電壓 關(guān)閉開(kāi)關(guān)管），
• VCOM（ 液晶像素點(diǎn)的存儲(chǔ)電容共用電極），
• VLED-（背光負(fù)極），VLED+（背光正極），
• 電源有1.8V和3.3V。

MIPI DSI不僅能夠傳輸視頻數(shù)據(jù)，還能傳輸控制指令；MIPI DSI接口則按照特定的握手順序和指令規(guī)則傳輸屏幕控制所需的視頻數(shù)據(jù)和控制數(shù)據(jù)。原文地址：https://blog.csdn.net/pigdreams/article/details/104351352