滑坡在地質學中被定義為僅次于地震的第二大地質災害。山體滑坡、危巖體滑坡也是我國山區(qū)地帶最為常見、最易發(fā)的地質災害，能在短時間內迅速掩埋或摧毀鐵路公路、涵洞、路基橋梁等設施，嚴重影響道路運輸安全。近年來，國內高速公路的建設步伐不斷加快，通車里程不斷向偏遠地區(qū)延伸，山區(qū)路段受地理地質因素限制，建設過程中不可避免會出現一些危險巖石。如何根據偏遠地區(qū)特殊的地形地貌因素，對公路危巖體災變進行有效的監(jiān)測和脫落預警，從而有效防止出現嚴重垮塌災害事件，降低公路工程建設和運營期間人員傷亡事件與社會經濟損失，已成為交通行業(yè)亟待解決的工程難題。

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危巖體滑坡監(jiān)測現狀

滑坡監(jiān)測內容主要是以下幾個方面：地面變形、地下變形、應力觀測、降水、地下水觀測、地震、環(huán)境因素和宏觀觀測等。隨著技術的發(fā)展，觀測方式也逐漸向高精度化、定量化發(fā)展，觀測方法有了較大的發(fā)展。常用的觀測方法及特點見下表1。

表1 滑坡監(jiān)測技術方法

由上表可以看出，不同監(jiān)測方法的監(jiān)測重點不同，還有各自的適用性及不足。就宏觀觀測來看，工程師一般選擇簡單經濟，直觀可靠，且判斷較為準確的方式來實現滑坡預警功能。技術型授權代理商Excelpoint世健的工程師Galen Zhang介紹了ADI滑坡監(jiān)測解決方案，該方案可以利用傾斜儀測量法來判定滑坡狀態(tài)。

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ADI滑坡監(jiān)測解決方案

01

測量原理

傾斜類儀器通常分為測斜儀和傾斜儀兩類：用于鉆孔中測斜管內的儀器，習慣上稱之為測斜儀；而設置在基巖或者建筑物表面，用做測定某一轉動量，或者某一點相對于另一點垂直位移量的儀器稱之為傾斜儀，即表面傾角計。

滑坡變形下滑過程中必然會導致滑坡體表面的角度值變化。因此對表面傾角的監(jiān)測也可以在另一個角度上反映滑坡的穩(wěn)定狀態(tài)。傾角的變化可利用加速度計來計算。傾斜儀是監(jiān)測坡體水平傾斜或者垂直傾斜的觀測儀器，一般應用場景如下圖：

圖1 危巖體監(jiān)測

圖2 滑坡監(jiān)測

02

系統(tǒng)框圖

下圖3為ADI滑坡監(jiān)測的信號鏈。利用高精度加速度計ADXL355/7和低功耗MCU MAX32660來完成傾角計算和滑坡監(jiān)測判斷。

圖3 系統(tǒng)框圖

03

方案介紹

加速度計介紹

常見的加速度傳感器主要有壓電陶瓷、應變式、電容式加速度傳感器和MEMS加速度傳感器。目前市面上選用較多的是壓電陶瓷加速度傳感器。但隨著MEMS技術的不斷進步，其在溫漂、抗腐蝕性和長期穩(wěn)定性上更有優(yōu)勢，在很多應用上已經開始逐步替代壓電陶瓷傳感器。ADI在MEMS加速度傳感器產品上可以提供豐富的產品來滿足不同的應用場景監(jiān)測，同時能保持優(yōu)良的噪聲性能。

表2 ADI加速度計產品參數對比

如表2所示，通過上表的對比可以很直觀地看出ADI加速度計產品的主要特點。ADXL355和ADXL357高精度、低噪聲、寬量程范圍以及ADXL367低功耗等特點。此外ADXL355和ADXL357外殼使用陶瓷封裝，相比較于塑殼封裝加速度計，應力對它們的影響更小。而且它們還具有更好的工業(yè)抗腐蝕性以及長期穩(wěn)定性。

與壓電式加速度傳感器相比，MEMS加速度傳感器在直流響應時能檢測極低的震動頻率，同時具有更高分辨率、更出色的漂移特性和靈敏度，同性能參數下成本也更低。

MCU介紹

滑坡監(jiān)測系統(tǒng)中基本都是太陽能和可充電鋰電池供電，所以對MCU低功耗特性要求比較高。而Maxim系列MCU也主打低功耗特點。ADI滑坡監(jiān)測方案中推薦的MAX32660主要特點是性價比較高，可以滿足客戶對低成本設計的需求，但是處理器性能和資源表現不突出。如果用戶對產品設計性能有較高的要求，推薦使用MAX32672，功耗只有48μW/MHz At 12Mhz，并且內部集成12位ADC和加密算法。另外對于有藍牙通信應用的設計需求，推薦使用MAX32666，該處理器集成有藍牙5.0協(xié)議棧，用戶可直接開發(fā)應用程序，外部可省去單獨藍牙模塊。MAX32660，MAX32672和MAX32666的詳細參數對比參考下表3：

表3 MAX32660，MAX32672

和MAX32666詳細參數對比

電源介紹

（1）電池充電控制器

LTC4162

采用 PowerPath 和 I2C 遙測技術 35V/3.2A 多電池鋰離子降壓電池充電器

采用端接技術的鋰離子/聚合物電池充電器

寬充電輸入電壓范圍：4.5V 至 35V

16 位數字遙測系統(tǒng)可監(jiān)控 VBAT、IBAT、RBAT、TBAT、VIN、IIN、VOUT

可為 1-8 節(jié)鋰離子/聚合物電池充電

輸入欠壓充電電流限制環(huán)路

適用于太陽能板輸入的輸入 MPPT

（2）開關電源和LDO

LT8606

具有 2.5μA 靜態(tài)電流的 42V、350mA 同步降壓型穩(wěn)壓器，

輸出紋波<10mVP-P，

l高效率2MHz同步操作：>92%效率（0.35A，12VIN至5VOUT時）

ADP162

超低靜態(tài)電流(560 nA)、150 mA CMOS線性調節(jié)器

輸入電壓范圍：2.2 V至5.5 V

低關斷電流：小于50 nA（典型值）

低壓差：195 mV（150 mA負載）

l初始精度：±1%

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傾角計算

01

原理

由于加速度傳感器在靜止放置時受到重力作用，因此會有1g 的重力加速度。利用這個性質，通過測量重力加速度在加速度傳感器的X 軸和Y 軸上的分量，可以計算出其在垂直平面上的傾斜角度。

如上圖所示，有

根據以上原理，一個2 軸加速度傳感器可以測量在X-Y 平面上的傾斜角度。

需要注意的是，2 軸加速度傳感器只能測量 X 軸和Y 軸上的重力分量，因而只能測量 X-Y平面上的傾斜角度。可是由于物體在空間傾斜的時候，很難保證傾斜完全在 X-Y 平面上，這樣只使用2 軸加速度傳感器進行測量會存在局限性，因此，我們考慮使用3 軸加速度傳感器。如下圖所示，3 軸加速度傳感器可以測量X 軸、Y 軸和Z 軸的重力分量，計算空間傾斜角度。

注：這個公式就是本文中用來測量物體傾斜角度的基本原理。需要說明的是，這里利用的是物體在靜止時受到重力的性質，如果物體同時也有運動加速度的話，那么這個公式將不再準確。所以必須為公式增加一個限制條件，即：（新增加如下公式）

02

步驟

a、測量X、Y、Z 軸的加速度Ax 、Ay 、Az 。（對于數字輸出的加速度傳感器，直接通過I2C 或SPI 總線讀?。粚τ?a href="http://www.delux-kingway.cn/analog/" target="_blank">模擬輸出的加速度傳感器，需要通過ADC 進行采樣。在算法說明部分將不對此加以區(qū)分。）

b、計算AX2+ AZ2+ AY2如果這個平方和接近1g 的平方，那么說明這組采樣值是有效的可以用來計算；否則將該采樣值丟棄，重復第一步。

c、利用有效的采樣值，通過開平方和反正切函數等數學計算，求出傾斜角度

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總結

ADI可以為滑坡監(jiān)測這類產品的應用提供完整的方案。包括低功耗，低噪聲和高精度加速度計，低功耗高性能的MCU以及低功耗電源。用戶可根據產品實際應用環(huán)境選擇最合適器件以及最優(yōu)方案。Excelpoint世健為客戶提供技術支持，有助于客戶縮短產品開發(fā)周期，加快產品應用部署。