該案例可以將多路輸入圖像拼接為一路圖像輸出，能滿足全景（水平360度，垂直180度）圖像拼接需求，實現(xiàn)無死角的視頻拍攝；同時用戶可以指定任意視點位置和FOV（即鏡頭所能覆蓋的范圍），用來裁剪黑邊，或者詳細觀看全景視頻中的感興趣區(qū)域。目前案例可適用于RK3588 核心板系列產(chǎn)品。

（全景拼接）

特點：

多路圖像輸入，全景高清輸出

可支持6路2560 x1520@30fps分辨率的圖像輸入，拼接為1路全景高清圖像輸出，輸出分辨率可達到22M@30fps(如8192 x 2700)。

多種“相機標(biāo)定參數(shù)”方式

AVS需要對各路相機的鏡頭進行標(biāo)定，相機標(biāo)定參數(shù)支持pto文件、rk標(biāo)定算法文件，也可以適配客戶的標(biāo)定文件，從而實現(xiàn)不同相機間的圖像拼接。

（6個相機的全景拼接）

多種輸出投影方式

支持等距柱面投影、柱面投影、直線投影等多種輸出投影方式，可滿足不同應(yīng)用場景的需求。

（8192 x 2700分辨率的等矩柱面投影）

應(yīng)用場景

可廣泛應(yīng)用于高清電視廣播、全景拍攝、3D全景漫游、VR直播、VR云游、智能監(jiān)控等領(lǐng)域中。

案例使用說明

全景拼接程序樣例已整合到RK3588的buildroot 系統(tǒng)中，具體使用說明參考維基教程。