由中國新一代人工智能發(fā)展戰(zhàn)略研究院指導(dǎo)，深圳市人工智能產(chǎn)業(yè)協(xié)會主辦，廣東未來產(chǎn)業(yè)研究院承辦的2022年度“AI天馬”認(rèn)定頒獎典禮，于1月5日在深舉行，經(jīng)過“AI天馬”認(rèn)定評審會各位專家的反復(fù)討論和認(rèn)真評審后，最終結(jié)果揭曉。

從入選企業(yè)看，涌現(xiàn)出一批在各行業(yè)領(lǐng)域居于前列的企業(yè)，不乏市場份額位列全國前三、全市前三；專業(yè)化、精細(xì)化、特色化、創(chuàng)新能力突出的“專精特新”小巨人等行業(yè)優(yōu)秀企業(yè)。同時外地企業(yè)也認(rèn)同“AI天馬”認(rèn)定的價值，本屆有來自北京、成都、安徽、沈陽的等企業(yè)積極申報參評。本屆評定結(jié)果，深圳市華成工業(yè)控制股份有限公司的“六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人控制系統(tǒng)”榮獲本屆AI天馬“臻品”獎；華成工控同時榮獲AI天馬“高成長性企業(yè)”。

榮獲AI天馬臻品獎產(chǎn)品概述

GC-RX系列產(chǎn)品，是華成工控針對通用型串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人推出的驅(qū)控一體控制柜。內(nèi)置8路電機(jī)抱閘控制，可選配重載線，免除焊線、減少維護(hù)成本。支持4-6個軸關(guān)節(jié)，不同類型機(jī)器人結(jié)構(gòu)算法；可拓展2個協(xié)同軸，支持旋轉(zhuǎn)臺翻轉(zhuǎn)臺和地軌協(xié)同運(yùn)行。具有柔性、多維度、多自由度特點，適合于多種角坐標(biāo)結(jié)構(gòu)機(jī)器人機(jī)型。該系統(tǒng)集精密化、柔性化、智能化優(yōu)點一身，可以自由編程，完成全自動化的工作。

選配電機(jī)（功率覆蓋）：100w-1800w

產(chǎn)品特點

1.4-8軸驅(qū)控一體控制柜；

2.支持直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，路徑平滑等，具有高性能連續(xù)軌跡前瞻控制及優(yōu)秀的速度曲線規(guī)劃；

4.1路PWM步進(jìn)控制接口，1路ABZ編碼器輸入接口；

5.支持多種工藝包：沖壓、注塑取出、碼垛、焊接、噴涂、視覺跟隨、取片、折彎等；

6.多種通信接口，RS485和CAN接口，可以和外部編碼器建立通信，應(yīng)用于視覺跟隨，位置閉環(huán)控制等場景；標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口，可以和外部設(shè)備、視覺系統(tǒng)建立通信，實現(xiàn)復(fù)雜數(shù)據(jù)交互。

應(yīng)用

廣泛適用于注塑取出、沖壓、碼垛、上下料、噴涂、焊接、折彎、取片、工業(yè)教學(xué)等應(yīng)用場景。