汽車安全性一直被視作汽車最重要的特性，是汽車技術(shù)發(fā)展的一個關(guān)鍵驅(qū)動因素。高級輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）的出現(xiàn)，使得汽車可通過各式各樣的傳感器，在行駛過程中隨時對周圍的環(huán)境和物體進(jìn)行感應(yīng)、辨別和偵測，并通過系統(tǒng)運(yùn)算和分析預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險(xiǎn)，有效增加了駕駛的舒適性和安全性。AEB是一種預(yù)防性的汽車主動安全技術(shù)，是ADAS輔助控制類技術(shù)的典型代表。近年來AEB系統(tǒng)在乘用車上的搭載率不斷提升，未來有望成為車輛的標(biāo)配。

什么是AEB自動緊急制動？

汽車自動緊急制動系統(tǒng)即AEB（Autonomous Emergency Braking）系統(tǒng)，是一個輔助剎車的電子系統(tǒng)，通過雷達(dá)檢測與前方車輛或障礙物的距離，并通過電子控制單元進(jìn)行分析，根據(jù)不同的距離和速度判斷是否有碰撞的危險(xiǎn)，向駕駛員發(fā)出警報(bào)。如果警報(bào)顯示后駕駛員沒有及時制動，或者路邊突然竄出來一個人，AEB系統(tǒng)會在小于安全距離時啟動，最大限度地進(jìn)行自動緊急剎車或使車輛減速，從而降低與前方車輛或行人發(fā)生碰撞的概率，避免事故發(fā)生。

AEB系統(tǒng)的組成和工作原理

AEB自動緊急制動系統(tǒng)主要由行車環(huán)境信息采集單元（傳感器）、電子控制單元（中央處理器）和執(zhí)行單元（執(zhí)行機(jī)構(gòu)）三部分組成，包含了報(bào)警和緊急制動兩大系統(tǒng)，主要由測距模塊、控制模塊（ECU）和制動模塊3大模塊構(gòu)成。

● 測距模塊，也叫感知模塊，是AEB系統(tǒng)的關(guān)鍵模塊，其核心包括微波雷達(dá)、激光雷達(dá)、人臉識別技術(shù)和視頻系統(tǒng)等，可以采集和提供前方道路安全、準(zhǔn)確、實(shí)時的圖像和路況信息，為控制模塊提供數(shù)據(jù)。

● 控制模塊是AEB系統(tǒng)的“大腦”，由處理器、儲存器和接口等部分組成，可以根據(jù)數(shù)據(jù)計(jì)算出與前方障礙物之間的預(yù)計(jì)碰撞時間（TTC）和安全制動距離，分析之后會通過圖像或語音向駕駛員發(fā)出警告。當(dāng)駕駛員制動過晚、制動力過小或完全無制動措施時，AEB系統(tǒng)會對是否減速、剎停進(jìn)行判斷并發(fā)出執(zhí)行指令。

● 制動模塊主要負(fù)責(zé)執(zhí)行制動的指令，可以輔助增加制動力或緊急制動，控制車速，從而規(guī)避部分碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

從功能模塊來看，AEB緊急制動系統(tǒng)主要由以下子功能組成：

● 碰撞前的預(yù)報(bào)警；

● 短促制動的二級報(bào)警；

● 制動準(zhǔn)備（減壓和剎車準(zhǔn)備）；

● 調(diào)整液壓制動輔助的閾值；

● 緊急制動。

AEB能避免一切碰撞？有哪些測試標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)程？

AEB系統(tǒng)雖然可以大幅提升行車安全性，但并不代表車輛配備了AEB就能100%避免碰撞事故的發(fā)生。AEB本質(zhì)上只是一種輔助駕駛系統(tǒng)，受到目前硬件和軟件的限制， AEB的識別依然存在一定局限，比如傳感器存在明顯的速度上限和下限、對行人的探測需要較長時間、對突然出現(xiàn)的靜止物體無法及時識別以及受天氣環(huán)境影響等。

為了對AEB系統(tǒng)的性能進(jìn)行系統(tǒng)的測試及評價(jià)，提升AEB性能并使AEB在更多的駕駛環(huán)境下適用，各國和地區(qū)相繼制定了針對AEB系統(tǒng)的相關(guān)法規(guī)或標(biāo)準(zhǔn)。這些測試規(guī)程、標(biāo)準(zhǔn)的出臺，對于規(guī)范AEB的設(shè)計(jì)、提高行車安全性具有重大的推動作用。

● C-NCAP 2021版 《中國新車評價(jià)規(guī)程》：引入AEB車對車和AEB車對行人兩項(xiàng)評價(jià)，系統(tǒng)提出了對AEB行人系統(tǒng)的測試方案和評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。

● E-NCAP 2020版 《歐洲新車評價(jià)規(guī)程》：在2014年將AEB納入新車主動安全的評價(jià)規(guī)程，將測試場景分為車追尾靜止車、車追尾運(yùn)動車、車追尾制動車三大類。

● GB/T 39901-2021《乘用車自動緊急制動系統(tǒng)（AEBS）性能要求及試驗(yàn)方法》：推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)，對AEB的基本性能、警報(bào)信號、碰撞測試、相鄰車道誤響應(yīng)等提出具體技術(shù)要求。

● GB∕T 39265 《道路車輛 盲區(qū)監(jiān)測（BSD）系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法》：適用于安裝有盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)的M和N類車輛。

● GB∕T 39323 《乘用車車道保持輔助（LKA）系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法》：對乘用車車道保持輔助（LKA）系統(tǒng)產(chǎn)品的功能要求進(jìn)行了規(guī)范和引導(dǎo)。

● 《i-VISTA中國智能汽車指數(shù)管理辦法（2020版）》及測評規(guī)程：增加了行人和騎行者AEB測試內(nèi)容，包含了能反映中國交通特點(diǎn)的試驗(yàn)場景。

廣電計(jì)量 AEB實(shí)車模擬場景測試

為協(xié)助客戶更好地應(yīng)對智能駕駛發(fā)展趨勢下的各類挑戰(zhàn)，提升汽車的主動安全性能，廣電計(jì)量分別在昆山、南通和上饒等地配備了相關(guān)的專業(yè)測試場地和道路，可提供AEB、FCW、ACC、LKA、BSD、APA等功能摸底開發(fā)測試，覆蓋ADAS系統(tǒng)的主流功能測試需求，可為客戶提供專業(yè)且定制化的測試解決方案。

廣電計(jì)量服務(wù)優(yōu)勢

● 測試能力全：覆蓋現(xiàn)有發(fā)布標(biāo)準(zhǔn)類測試和客戶所需定制化的測試，滿足不同測試需求。

● 測試經(jīng)驗(yàn)豐富：專業(yè)測試團(tuán)隊(duì)由技術(shù)專家和資深測試人員組成，具備成熟的測試分析和開發(fā)能力。

● 專業(yè)測試場地和設(shè)備：既有標(biāo)準(zhǔn)化專業(yè)測試場地，也有個性定制化公開道路，測試場景豐富，可全面、高質(zhì)量完成測試任務(wù)。